Là le problème est que je n'ai plus de batterie et pas de chargeur sur celle que j'avais installé je ne peux donc plus faire mes essais...
Avant cette panne, j'obtenais des valeurs de vitesse qui variaient beaucoup d'un instant à l'autre alors que la vitesse restait en réalité constante, j'avais donc des erreurs dans mon programme au niveau des calculs de ticks ou bien de vitesse ou je ne sais ou.