Je commence à trouver des pistes :
- http://soc-robotics.com/pdfs/CJ14%20Joysti...ce%20Manual.pdf et http://www.soc-machines.com/product/MotorC_Specs/MC433.html
Ce serait parfait mais j'ai des moteurs bipolaires et non unipolaires... snif.
- http://www.buildyouridea.com/hardware/arcsin/arcsin.html
- http://directadvop-us.com/joystickcontroller.html
Bon ça reste encore assez flou pour moi, si vous avez des idées et des suggestions elles sont les bienvenues.
Merci,
Yann
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