Bonjour à tous,
Dans le cadre de mes études, je cherche à modéliser la marche humaine pour l'appliquer à la conception d'une marche bipède en robotique.
Cependant, pour donner du relief à mes recherches, j'aimerai pouvoir étudier un vrai robot humanoïde existant.
Quelqu'un saurait donc où je pourrais trouver un robot marcheur bipède sur Paris (laboratoire, université, école.. par exemple) ??
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#19674 Robot marcheur sur Paris
Posté par
sur 27 mars 2011 - 10:14
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#19630 Robot pendule inverse
Posté par
sur 23 mars 2011 - 06:53
dans
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C'est sympa pour le lien, mais je ne veux pas fabriquer un segway à proprement parlé, je veux juste mettre au point un robot se maintenant en équilibre sur deux roues.
Par rapport au choix du capteur, est-ce qu'il est plus simple de placer un capteur de distance infrarouge qui évalue la distance avec le sol, ou un gyroscope qui mesure l'inclinaison du robot ?
J'ai aussi besoin de deux petits moteurs (un pour chaque roue). Auriez-vous des choix de moteur à me conseiller ? Ca m'arrangerai de ne pas les acheter, dans quel système peut-on les trouver (j'ai vu par exemple qu'il y en avait dans les imprimantes je croix)?
Par rapport au choix du capteur, est-ce qu'il est plus simple de placer un capteur de distance infrarouge qui évalue la distance avec le sol, ou un gyroscope qui mesure l'inclinaison du robot ?
J'ai aussi besoin de deux petits moteurs (un pour chaque roue). Auriez-vous des choix de moteur à me conseiller ? Ca m'arrangerai de ne pas les acheter, dans quel système peut-on les trouver (j'ai vu par exemple qu'il y en avait dans les imprimantes je croix)?
#19599 Robot pendule inverse
Posté par
sur 22 mars 2011 - 07:20
dans
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Oui je pense plutôt réaliser un robot à deux roues qui se maintient en équilibre (type lego mainstorm ou segway)
Mais j'ai pas trouvé de site qui explique précisément comment en faire un.
Le principe de fonctionnement me paraît assez simple, mais je sais pas trop par quoi commencer.
Dans un premier temps je voudrais en faire un qui se tient à peu près en équilibre, puis ensuite essayer de l'améliorer si possible.
Si vous pouviez me recommander les composants à utiliser (type de moteur, capteurs.. ).
De plus je voudrais savoir s'il est compliqué d'asservir un tel robot.
Mais j'ai pas trouvé de site qui explique précisément comment en faire un.
Le principe de fonctionnement me paraît assez simple, mais je sais pas trop par quoi commencer.
Dans un premier temps je voudrais en faire un qui se tient à peu près en équilibre, puis ensuite essayer de l'améliorer si possible.
Si vous pouviez me recommander les composants à utiliser (type de moteur, capteurs.. ).
De plus je voudrais savoir s'il est compliqué d'asservir un tel robot.
#19573 Robot pendule inverse
Posté par
sur 21 mars 2011 - 08:47
dans
Archives
Bonjour à tous,
Je souhaite réaliser un robot qui équilibre un pendule inverse.
Je veux fabriquer un petit robot le plus simple possible avec un budget très restreint.
J'ai vu par exemple que légo commercialisait les lego mainstorms, qui peuvent permettre de réaliser un tel robot, mais leur prix est trop élevé.
Je voudrait donc savoir si quelqu'un a déjà fabriqué un tel robot, si oui comment faire le plus simplement possible?
Et quels pièces utiliser?
Cordialement
Je souhaite réaliser un robot qui équilibre un pendule inverse.
Je veux fabriquer un petit robot le plus simple possible avec un budget très restreint.
J'ai vu par exemple que légo commercialisait les lego mainstorms, qui peuvent permettre de réaliser un tel robot, mais leur prix est trop élevé.
Je voudrait donc savoir si quelqu'un a déjà fabriqué un tel robot, si oui comment faire le plus simplement possible?
Et quels pièces utiliser?
Cordialement
