Ok merci, je vais regarder!
Pour l'échelle c'est ce qu'on a tenté de faire, se placer à la distance cible en utilisant le sonar, relever l'intensité lumineuse et la placé comme seuil.
Le problème c'est que dans le noir total, cette valeur qui correspond à un fort éclairage est considéré par le programme comme déjà atteinte, résultat le robot ne fait rien du tout...
Je vais essayer de bricoler un peu et de chercher sur la doc du NXC (déjà essayé, je vais refouiner) et sinon je demanderai à mon prof... on a 2 semaines d'avances :)
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#21656 [mindstorms-NXC] problème capteur lumière
Posté par
sur 06 octobre 2008 - 09:36
dans
Programmation
#22981 et dire que j'ai découvert ça à l'école^^
Posté par
sur 06 octobre 2008 - 09:31
dans
Et si vous vous présentiez?
Ben si tu es interessé par l'école, on pourra en parler, mais par mp ça peut être plus approprié ;)
Au fait t'es du coin de Mulhouse ou dans le haut rhin?
Maintenant pour les STI, t'inquiète pas il y a pas de ségrégation XD en plus mon frère est en GE!
T'aura ptet juste le droit d'avoir un boulot qui correspond à ce que t'as fait en cours pour le bac comme job d'été (j'ai un pote qui a fait technicien en électrotech pour l'été, moi avec mon beau bac SI ils s'en foutaient ^^" résultat, j'ai monté des caddies pendant un mois... XD)
Au fait t'es du coin de Mulhouse ou dans le haut rhin?
Maintenant pour les STI, t'inquiète pas il y a pas de ségrégation XD en plus mon frère est en GE!
T'aura ptet juste le droit d'avoir un boulot qui correspond à ce que t'as fait en cours pour le bac comme job d'été (j'ai un pote qui a fait technicien en électrotech pour l'été, moi avec mon beau bac SI ils s'en foutaient ^^" résultat, j'ai monté des caddies pendant un mois... XD)
#21653 [mindstorms-NXC] problème capteur lumière
Posté par
sur 06 octobre 2008 - 06:10
dans
Programmation
Salut!
J'ai un problème avec le robot de lego,
en tp on doit réaliser le robot de braitenberg:
2 capteurs de lumières sur les 2 côtés du robots, chacun controlant la roue opposée, plus on est proche de la source lumineuse, plus on envoi de puissance sur les moteur (j'ai mis dans le code: puissance=valeur relevé sur le capteur).
Le but étant que le robot aille se "coller" à la source puis s'arrêter.
Jusque là ça marche impeccable, il se jette littéralement sur la source, le problème c'est pour l'arrêter, le prof a dit qu'on doit fixer un seuil d'intensité lumineuse et au delà couper le courant...
Mais là rien à faire, quand je fixe un seuil entre 0 et 100 le robot ne démarre pas, il faut monter la valeur à 1000 ce qui est aberrant pour le faire partir, et là il ne s'arrête jamais et patine contre la source lumineuse...
Ma structure du code est bonne, mais étant donné que ça ne fonctionne pas comme prévu, on a décidé de faire des relever sur les capteurs à partir du LCD... et là, "madame monsieur bonjour".
La valeur retourné par un capteur est sensé être entre 0 et 100 (logique puisque pourcentage de luminosité), seuleument, quand on est collé à la source on a bien 100, mais quand on s'éloigne et donc qu'il fait plus sombre, on a des valeurs qui sont toujours supérieures à 100: en général entre 200 et 600... je me dis qu'il y a un problème...
De plus, certaines fois ça marchait (au niveau de l'affichage des valeurs entre 0 et 100) mais le robot refusait de démarrer, et quand on le colle à la source, il doit être comme aveugler, puisqu'affichant bien 100. Mais, dès qu'on l'éloigne il réaffiche des valeurs fantaisistes...
Avez vous une idée d'où ça peut bien venir?
Merci!
J'ai un problème avec le robot de lego,
en tp on doit réaliser le robot de braitenberg:
2 capteurs de lumières sur les 2 côtés du robots, chacun controlant la roue opposée, plus on est proche de la source lumineuse, plus on envoi de puissance sur les moteur (j'ai mis dans le code: puissance=valeur relevé sur le capteur).
Le but étant que le robot aille se "coller" à la source puis s'arrêter.
Jusque là ça marche impeccable, il se jette littéralement sur la source, le problème c'est pour l'arrêter, le prof a dit qu'on doit fixer un seuil d'intensité lumineuse et au delà couper le courant...
Mais là rien à faire, quand je fixe un seuil entre 0 et 100 le robot ne démarre pas, il faut monter la valeur à 1000 ce qui est aberrant pour le faire partir, et là il ne s'arrête jamais et patine contre la source lumineuse...
Ma structure du code est bonne, mais étant donné que ça ne fonctionne pas comme prévu, on a décidé de faire des relever sur les capteurs à partir du LCD... et là, "madame monsieur bonjour".
La valeur retourné par un capteur est sensé être entre 0 et 100 (logique puisque pourcentage de luminosité), seuleument, quand on est collé à la source on a bien 100, mais quand on s'éloigne et donc qu'il fait plus sombre, on a des valeurs qui sont toujours supérieures à 100: en général entre 200 et 600... je me dis qu'il y a un problème...
De plus, certaines fois ça marchait (au niveau de l'affichage des valeurs entre 0 et 100) mais le robot refusait de démarrer, et quand on le colle à la source, il doit être comme aveugler, puisqu'affichant bien 100. Mais, dès qu'on l'éloigne il réaffiche des valeurs fantaisistes...
Avez vous une idée d'où ça peut bien venir?
Merci!
#22979 et dire que j'ai découvert ça à l'école^^
Posté par
sur 06 octobre 2008 - 11:40
dans
Et si vous vous présentiez?
Salut!
merci de l'accueil,
La prépa où je suis (prépa intégrée qu'on soit bien d'accord ;) c'est mois barbare que prépa CPGE) est prévu pour les S et uniquement pour eux (dans les textes), cependant on a eu un STI qui a réussi à intégrer avec nous, il a eu un peu plus de mal au début mais là il s'en sort bien!
Pour les démarches, je pense qu'il faut avoir un dossier solide et négocier avec l'école, mais ça reste du faisable.
Tu es dans le coin est intéressé ou c'est juste par curiosité? :)
merci de l'accueil,
La prépa où je suis (prépa intégrée qu'on soit bien d'accord ;) c'est mois barbare que prépa CPGE) est prévu pour les S et uniquement pour eux (dans les textes), cependant on a eu un STI qui a réussi à intégrer avec nous, il a eu un peu plus de mal au début mais là il s'en sort bien!
Pour les démarches, je pense qu'il faut avoir un dossier solide et négocier avec l'école, mais ça reste du faisable.
Tu es dans le coin est intéressé ou c'est juste par curiosité? :)
#22976 et dire que j'ai découvert ça à l'école^^
Posté par
sur 05 octobre 2008 - 05:01
dans
Et si vous vous présentiez?
Bonjour tout le monde!
Tevious, de mon vrai prénom Xavier, j'ai 20 ans et j'habite en Alsace (au nord ou au sud ça dépend des jours!).
J'ai toujours intéressé par le domaine des sciences, en particulier celle de l'ingénieur, et la robotique s'inscrit pleinement dedans!
J'ai touché mon 1er robot en 1ère où j'ai tenté de transformer mon avion télécommandé en drone, mais succès mitigé dira t'on ^^"
En terminale j'ai bossé mon PPE sur un bras mécanisé où nous devions mettre en place un contrôle automatique (en faire un robot en somme) et j'ai touché pas mal à controlboy cette année là.
J'ai toujours eu envie de faire mon robot, mais je n'ai pas trouvé de ressources documentaires (ou mal cherché pour me lancer de 0).
Il y a 2 semaines de ça j'ai démarré un cours qui s'appelle "robot mobile" à mon école, nous utilisons mindstorms, j'ai de suite adoré, surtout quand j'ai vu qu'on pouvait coder en NXC et pas qu'en lego graphique!
Je suis en école d'ingénieurs, plus précisément en cycle prépa intégré 2° année (L2 EEA) et j'espère l'an prochain me spécialiser en Automatique, systèmes et signaux... je pense que vous comprendrez mon intérêt pour la matière du coup :p
Mon but à l'heure actuelle et de partir de 0 et de concevoir un robot complet, d'abord terrestre, puis si possible de créer un petit drone à l'avenir!
Voilà pour moi :) :D
Tevious, de mon vrai prénom Xavier, j'ai 20 ans et j'habite en Alsace (au nord ou au sud ça dépend des jours!).
J'ai toujours intéressé par le domaine des sciences, en particulier celle de l'ingénieur, et la robotique s'inscrit pleinement dedans!
J'ai touché mon 1er robot en 1ère où j'ai tenté de transformer mon avion télécommandé en drone, mais succès mitigé dira t'on ^^"
En terminale j'ai bossé mon PPE sur un bras mécanisé où nous devions mettre en place un contrôle automatique (en faire un robot en somme) et j'ai touché pas mal à controlboy cette année là.
J'ai toujours eu envie de faire mon robot, mais je n'ai pas trouvé de ressources documentaires (ou mal cherché pour me lancer de 0).
Il y a 2 semaines de ça j'ai démarré un cours qui s'appelle "robot mobile" à mon école, nous utilisons mindstorms, j'ai de suite adoré, surtout quand j'ai vu qu'on pouvait coder en NXC et pas qu'en lego graphique!
Je suis en école d'ingénieurs, plus précisément en cycle prépa intégré 2° année (L2 EEA) et j'espère l'an prochain me spécialiser en Automatique, systèmes et signaux... je pense que vous comprendrez mon intérêt pour la matière du coup :p
Mon but à l'heure actuelle et de partir de 0 et de concevoir un robot complet, d'abord terrestre, puis si possible de créer un petit drone à l'avenir!
Voilà pour moi :) :D
