Aller au contenu

  2. → Contenu de alex54-RX

Contenu de alex54-RX

Il y a 34 élément(s) pour alex54-RX (recherche limitée depuis 03-mai 13)


Par type de contenu

Voir pour ce membre


Trier par                Ordre  

#31736 Problème flyback NE555

Posté par alex54-RX sur 23 juin 2011 - 07:17 dans Electronique

je ne pensais pas que le NE555 pouvait cramer juste à cause de la demande d’ampère je vais essayer de l'alimenter avec un boitier atx d'ordi et mettre un condo :)


#31734 Problème flyback NE555

Posté par alex54-RX sur 23 juin 2011 - 04:35 dans Electronique

un condensateur...c'est vrai que c'est pas bête,je n'y avais pas pensé ! merci de me rappeler je vais tester sa pour voir c'est possible que cela soit ça car un flyback consomme beaucoup d'ampère j'imagine,j'ai pas testé pour voir combien sa consomme mais bon..mettre un relais,ça pourrais marcher mais bon lol^^


#31731 Problème flyback NE555

Posté par alex54-RX sur 22 juin 2011 - 05:26 dans Electronique

Oui j'ai essayé de mettre une diode mais le problème c'est qu'après le flyback ne fais plus que de minuscules étincelles voir même pas du tout.
Peut être faut 'il mettre une diode spécial genre 1N... ? .


#31729 Problème flyback NE555

Posté par alex54-RX sur 22 juin 2011 - 04:19 dans Electronique

J'ai re-testé le circuit et en fait c'était l'alimentation qui n'allais pas.Au début je l'alimentais en 12volts et 1.5A et la je l'alimente en 6volts et 2A.Peut être que le NE555 ne supporte pas les 12volts?




#31728 Problème flyback NE555

Posté par alex54-RX sur 22 juin 2011 - 01:50 dans Electronique

Ok merci pour les reponses :)


#31726 Problème flyback NE555

Posté par alex54-RX sur 22 juin 2011 - 12:08 dans Electronique

Salut :). Merci d'avoir repondu.pour la diode faut t'il une diode spéciale ? Car j'en ai essayer quelque une mais cela ne fonctionnais pas.puis pour le mosfet y'a t'il une référence spéciale ?


En attendant merci :) et desoler pour les fautes d'ecriture,je suis sur mon portable,c'est pas comme un ordi ^^.


#31724 Problème flyback NE555

Posté par alex54-RX sur 21 juin 2011 - 04:47 dans Electronique

Bonjour à tous !



Alors voilà,depuis le Temp que je voit des vidéos de flyback,j'ai décidé de m'en faire un.

Mais hélas j'ai un problème : au début tout marche bien,et au bout d'un moment quand je rallume le circuit, cela ne marche plus car le ne555 est grillé (c'est déjà le 5eme) mais je ne sais pas pourquoi il grille a chaque fois :( .Voici le Schéma de mon circuit :

post-1-0-67389000-1411381147.gif



Merci d'avance à tous ceux qui pourrais m'aider a ce problème.



Alex54.

Image(s) jointe(s)

  • 224-8865e3eaba.gif


#27663 Problème Urgent avec Roby

Posté par alex54-RX sur 19 janvier 2011 - 10:26 dans Aide pour projets scolaire


Maintenant, j'aimerais bien savoir avec quel logiciel on peut créer des schémas (exactement comme ceux du tutoriel "Roby"



[/left]






Salut :) ,



Tu peux créer des schéma comme pour le tuto de Roby avec


#27648 Problème Urgent avec Roby

Posté par alex54-RX sur 15 janvier 2011 - 01:18 dans Aide pour projets scolaire

Ok tu nous dira lundi,bonne chance :) .


#27644 Problème Urgent avec Roby

Posté par alex54-RX sur 15 janvier 2011 - 12:51 dans Aide pour projets scolaire

ça je ne sais pas,sinon pour le code ça va ou pas ?


#27642 Problème Urgent avec Roby

Posté par alex54-RX sur 15 janvier 2011 - 12:40 dans Aide pour projets scolaire

Ah oui en effet j'avais pas vu que ce n'était pas le même :)

Pour remplacer les valeur c'est simple puis si tu ne veut pas qu'il recule quand il y'a un obstacle a 30cm ben faut juste supprimer.Donc il faut remplacer (v >=180) et (v >=100).Après cela dépend à combien de distance tu veut qu'il détecte.


{

int v = analogRead(SHARP);

if (v >= 180)

{

move(ARRIERE);

delay(300);

move(DROITE);

delay(900);

}

else if (v >= 100)

{

handleS(SERVOG, VMAX);

handleS(SERVOD, 0);

delay(1500);

}

}[/code]



#27640 Problème Urgent avec Roby

Posté par alex54-RX sur 15 janvier 2011 - 12:22 dans Aide pour projets scolaire

Pour la partie programmation je pense que c'est bon

Oui j'ai construit ce robot mais moi j'ai le capteur infrarouge,les capteur a contact puis j'ai rajouté des effets lumineux.

Les valeurs du capteurs dans le code sont ceux du tuto pour faire roby .



Voila ce qui est dit dans le tuto pour Roby : si v était supérieur à 180 (obstacle à 10 cm), alors il fallait reculer pour éviter l'obstacle, alors que si v est supérieur à 100 (obstacle à 30 cm) il suffisait de ralentir d'un coté pour éviter l'obstacle.



J’espère que sa marchera.Mais je ne comprend toujours pas ton problème ?


#27637 Problème Urgent avec Roby

Posté par alex54-RX sur 15 janvier 2011 - 12:08 dans Aide pour projets scolaire

Bonjour,



Moi j'aurais plus tôt fais sa pour le schéma :






Puis pour le code :



#define AVANT 1

#define ARRIERE 0

#define GAUCHE 2

#define DROITE 3

#define SERVOG 1

#define SERVOD 0

#define SHARP 4

#define VMAX 5

Servo servog;

Servo servod;

int vLdr = 5;

int getNeutral(int s)

{

if(s == SERVOG)

return 86;

else

return 84;

}

void handleS(int s, int speed)

{

//Vitesse :

// 0 -> 0; 1 -> 1; 2 -> 3; 3 -> 8; 4 -> 10; v => 5 -> 30

int tab[6] = {0,1,3,8,10,30};

int pos = getNeutral(s);

int acc;

if (speed < 0)

acc = - tab[abs(speed)];

else

acc = tab[speed];

if(s == SERVOG)

servog.write(pos += acc);

else

servod.write(pos -= acc);

}

void move(int direction)

{

int m1 = 0, m2 = 0;

switch(direction)

{

case DROITE: m1 = 1; m2 = -1; break;

case GAUCHE: m1 = -1; m2 = 1; break;

case AVANT: m1 = 1; m2 = 1; break;

case ARRIERE: m1 = -1; m2 = -1; break;

}

handleS(SERVOG, m1*VMAX);

handleS(SERVOD, m2*VMAX);

}

void sharp()

{

int v = analogRead(SHARP);

if (v >= 180)

{

move(ARRIERE);

delay(300);

move(DROITE);

delay(900);

}

else if (v >= 100)

{

handleS(SERVOG, VMAX);

handleS(SERVOD, 0);

delay(1500);

}

}

void setup()

{







Serial.begin(9600);

servog.attach(10);

servod.attach(9);

move(AVANT);

}



void loop()

{



sharp();

move(AVANT);

delay(100);

}[/code]



#31120 Code Arduino

Posté par alex54-RX sur 11 janvier 2011 - 05:46 dans Electronique

ben en faite a partir de la ligne 146 c'est pour initialisé les leds pour le jeux de lumières,puis donc si j'utilise le code la,le buzzer faire un bip continu puis âpres les 4 leds s’allument donc cela ne marche pas et je ne sais pas pourquoi.Et analogwrite pour le buzzer , oui sa marche.

EDIT : Mince alors, tu avais raison , j'ai mis pinmode...des led avant et maintenant sa marche, merci !


#31118 Code Arduino

Posté par alex54-RX sur 11 janvier 2011 - 04:57 dans Electronique

Bonjour,



Oui je sais faire clignoter une led et un buzzer,facile.



EDIT : Hier j'avais essayer de mettre le buzzer en même Temp qu'une led mais sa n'a pas marché . Je pense que sa doit interférer avec l'autre code.

Voici ce que j'avais fais,ligne 116 à 134 :







#define AVANT 1

#define ARRIERE 0

#define GAUCHE 2

#define DROITE 3



#define SERVOG 1

#define SERVOD 0



#define UPDDG 3

#define UPDDD 4



#define SHARP 4



#define VMAX 5



Servo servog;

Servo servod;

//Buzzer

int buzzer = 6;





int ledPin1 = 12;

int ledPin2 = 11;

int ledPin3 = 8;

int ledPin4 = 7;

int ledPin5 = 13;





int vLdr = 5;



int getNeutral(int s)

{

if(s == SERVOG)

return 86;

else

return 84;

}





void handleS(int s, int speed)

{

//Vitesse :

// 0 -> 0; 1 -> 1; 2 -> 3; 3 -> 8; 4 -> 10; v => 5 -> 30

int tab[6] = {0,1,3,8,10,30};

int pos = getNeutral(s);



int acc;

if (speed < 0)

acc = - tab[abs(speed)];

else

acc = tab[speed];



if(s == SERVOG)

servog.write(pos += acc);

else

servod.write(pos -= acc);

}





void move(int direction)

{

int m1 = 0, m2 = 0;

switch(direction)

{

case DROITE: m1 = -1; m2 = 1; break;

case GAUCHE: m1 = 1; m2 = -1; break;

case AVANT: m1 = -1; m2 = -1; break;

case ARRIERE: m1 = 1; m2 = 1; break;

}

handleS(SERVOG, m1*VMAX);

handleS(SERVOD, m2*VMAX);

}



void handleUPDD(int updd)

{

if(digitalRead(updd) == HIGH)

{

move(ARRIERE);

delay(500);



if (updd == UPDDG)

{

move(DROITE);

}

else

{

move(GAUCHE);

}

delay(800);

}

}



void sharp()

{

int v = analogRead(SHARP);

if (v >= 230)

{

move(ARRIERE);

delay(300);

move(DROITE);

delay(900);

}

else if (v >= 140)

{

handleS(SERVOG, VMAX);

handleS(SERVOD, 0);

delay(1500);

}

}

void setup()

{

pinMode(buzzer,OUTPUT);



analogWrite (buzzer, HIGH);

digitalWrite(ledPin1, HIGH);

delay (500);

analogWrite (buzzer, LOW);

delay (500);

analogWrite (buzzer, HIGH);

digitalWrite(ledPin4, HIGH);

delay (500);

analogWrite (buzzer, LOW);

delay (500);

analogWrite (buzzer, HIGH);

digitalWrite(ledPin3, HIGH);

delay (500);

analogWrite (buzzer, LOW);

delay(500);

analogWrite (buzzer, HIGH);

digitalWrite(ledPin2, HIGH);

delay(500);

analogWrite (buzzer, LOW);





pinMode(UPDDG, INPUT);

pinMode(UPDDD, INPUT);



Serial.begin(9600);

servog.attach(10);

servod.attach(9);

move(AVANT);





pinMode(ledPin1, OUTPUT);

pinMode(ledPin2, OUTPUT);

pinMode(ledPin3, OUTPUT);

pinMode(ledPin4, OUTPUT);

pinMode(ledPin5, OUTPUT);









}



void loop()

{

handleUPDD(UPDDG);

handleUPDD(UPDDD);

sharp();

move(AVANT);





digitalWrite(ledPin1, HIGH);

digitalWrite (ledPin2,LOW);

delay(500);

digitalWrite(ledPin1, LOW);

digitalWrite(ledPin2, HIGH);

delay(500);





digitalWrite(ledPin3, HIGH);

digitalWrite (ledPin4,LOW);

delay(500);

digitalWrite(ledPin3, LOW);

digitalWrite(ledPin4, HIGH);

delay(500);



digitalWrite(ledPin5, HIGH);

delay(100);

digitalWrite(ledPin5, LOW);

delay(100);









}[/code]



Pour l'instant,mon robot,quand j'appuis sur l'interrupteur,fais 4 bip puis démarre normalement .Mais je voudrais en plus rajouter les led avec les bip. 1er bip = led1 2eme bip = led4 3eme bip = led3 4eme bip = led2


#31115 Code Arduino

Posté par alex54-RX sur 10 janvier 2011 - 09:11 dans Electronique

il n'y a pas vraiment de fonction pour l'ordre c'est plutôt l'emplacement dans le code qui régie l'ordre

exemple:


void setup()

{

étape 1

étape 2

}

void loop()

{

étape 3

étape 4

}

[/code]

ce qui nous donne l'ordre 1,2,3,4,3,4,3,4....



sinon essai et apprends à programmer


Oui,je vient de découvrir sa , avant je ne savais pas.Maintenant il ne reste plus qu'a ajouter les leds comme j'ai dit,mais je n'y arrive pas.



Premier BIP avec led1 ; Deuxième BIP avec led4 ; Troisième BIP avec led3 et Quatrième BIP avec led2.


#31113 Code Arduino

Posté par alex54-RX sur 10 janvier 2011 - 07:52 dans Electronique

Bonjour,

Merci pour vos réponses :D .
Je vais essayer de tester tout sa :) .

EDIT : J'ai trouvé le code pour faire BIP BIP.




#define AVANT 1
#define ARRIERE 0
#define GAUCHE 2
#define DROITE 3

#define SERVOG 1
#define SERVOD 0

#define UPDDG 3
#define UPDDD 4

#define SHARP 4

#define VMAX 5

Servo servog;
Servo servod;
//Buzzer
int buzzer = 6;


int ledPin1 = 12;
int ledPin2 = 11;
int ledPin3 = 8;
int ledPin4 = 7;
int ledPin5 = 13;


int vLdr = 5;

int getNeutral(int s)
{
if(s == SERVOG)
return 86;
else
return 84;
}


void handleS(int s, int speed)
{
//Vitesse :
// 0 -> 0; 1 -> 1; 2 -> 3; 3 -> 8; 4 -> 10; v => 5 -> 30
int tab[6] = {0,1,3,8,10,30};
int pos = getNeutral(s);

int acc;
if (speed < 0)
acc = - tab[abs(speed)];
else
acc = tab[speed];

if(s == SERVOG)
servog.write(pos += acc);
else
servod.write(pos -= acc);
}


void move(int direction)
{
int m1 = 0, m2 = 0;
switch(direction)
{
case DROITE: m1 = -1; m2 = 1; break;
case GAUCHE: m1 = 1; m2 = -1; break;
case AVANT: m1 = -1; m2 = -1; break;
case ARRIERE: m1 = 1; m2 = 1; break;
}
handleS(SERVOG, m1*VMAX);
handleS(SERVOD, m2*VMAX);
}

void handleUPDD(int updd)
{
if(digitalRead(updd) == HIGH)
{
move(ARRIERE);
delay(500);

if (updd == UPDDG)
{
move(DROITE);
}
else
{
move(GAUCHE);
}
delay(800);
}
}

void sharp()
{
int v = analogRead(SHARP);
if (v >= 230)
{
move(ARRIERE);
delay(300);
move(DROITE);
delay(900);
}
else if (v >= 140)
{
handleS(SERVOG, VMAX);
handleS(SERVOD, 0);
delay(1500);
}
}
void setup()
{
pinMode(buzzer,OUTPUT);
analogWrite (buzzer, HIGH);
delay (500);
analogWrite (buzzer, LOW);
delay (500);
analogWrite (buzzer, HIGH);
delay (500);
analogWrite (buzzer, LOW);
delay (500);
analogWrite (buzzer, HIGH);
delay(500);
analogWrite (buzzer, LOW);
delay (500);
analogWrite (buzzer, HIGH);
delay (500);
analogWrite (buzzer, LOW);

pinMode(UPDDG, INPUT);
pinMode(UPDDD, INPUT);

Serial.begin(9600);
servog.attach(10);
servod.attach(9);
move(AVANT);


pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(ledPin3, OUTPUT);
pinMode(ledPin4, OUTPUT);
pinMode(ledPin5, OUTPUT);




}

void loop()
{
handleUPDD(UPDDG);
handleUPDD(UPDDD);
sharp();
move(AVANT);


digitalWrite(ledPin1, HIGH);
digitalWrite (ledPin2,LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
delay(500);


digitalWrite(ledPin3, HIGH);
digitalWrite (ledPin4,LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledPin3, LOW);
digitalWrite(ledPin4, HIGH);
delay(500);

digitalWrite(ledPin5, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin5, LOW);
delay(100);




}[/code]


Maintenant,il faut que je trouve comment faire pour que Premier BIP avec led1 ; Deuxième BIP avec led4 ; Troisième BIP avec led3 et Quatrième BIP avec led2.



#31108 Code Arduino

Posté par alex54-RX sur 09 janvier 2011 - 08:48 dans Electronique

Re-Bonjour,



J'aimerai bien que quand je démarre le robot il y 'ai un piezzo speaker qui fasse 4 bip et qu'après le robot marche.Mais je n'arrive pas a faire ce code,pouvez vous m'aider?

Puis je pensais que pour la fréquences des bip sa serais : BIP,attente d'une seconde,BIP,attente d'une seconde,BIP,attente d'une seconde,BIP,attente d'une seconde





Merci de vos éventuelles réponses.





#31107 Code Arduino

Posté par alex54-RX sur 09 janvier 2011 - 12:23 dans Electronique

Bonjour,

En fait, peut importe comment elles clignotent c'est juste pour faire joli.Et ce n'est pas obligé qu'elles clignotent pareil c’est juste pour décorer :D .

Et merci pour le petit test :).


#31105 Code Arduino

Posté par alex54-RX sur 09 janvier 2011 - 10:59 dans Electronique

Bonjour,

Merci d'avoir répondu.


#define AVANT 1
#define ARRIERE 0
#define GAUCHE 2
#define DROITE 3

#define SERVOG 1
#define SERVOD 0

#define UPDDG 3
#define UPDDD 4

#define SHARP 4

#define VMAX 5

Servo servog;
Servo servod;

int ledPin1 = 12;
int ledPin2 = 11;
int ledPin3 = 8;
int ledPin4 = 7;
int ledPin5 = 13;


int vLdr = 5;

int getNeutral(int s)
{
if(s == SERVOG)
return 86;
else
return 84;
}


void handleS(int s, int speed)
{
//Vitesse :
// 0 -> 0; 1 -> 1; 2 -> 3; 3 -> 8; 4 -> 10; v => 5 -> 30
int tab[6] = {0,1,3,8,10,30};
int pos = getNeutral(s);

int acc;
if (speed < 0)
acc = - tab[abs(speed)];
else
acc = tab[speed];

if(s == SERVOG)
servog.write(pos += acc);
else
servod.write(pos -= acc);
}


void move(int direction)
{
int m1 = 0, m2 = 0;
switch(direction)
{
case DROITE: m1 = -1; m2 = 1; break;
case GAUCHE: m1 = 1; m2 = -1; break;
case AVANT: m1 = -1; m2 = -1; break;
case ARRIERE: m1 = 1; m2 = 1; break;
}
handleS(SERVOG, m1*VMAX);
handleS(SERVOD, m2*VMAX);
}

void handleUPDD(int updd)
{
if(digitalRead(updd) == HIGH)
{
move(ARRIERE);
delay(500);

if (updd == UPDDG)
{
move(DROITE);
}
else
{
move(GAUCHE);
}
delay(800);
}
}

void sharp()
{
int v = analogRead(SHARP);
if (v >= 230)
{
move(ARRIERE);
delay(300);
move(DROITE);
delay(900);
}
else if (v >= 140)
{
handleS(SERVOG, VMAX);
handleS(SERVOD, 0);
delay(1500);
}
}
void setup()
{
pinMode(UPDDG, INPUT);
pinMode(UPDDD, INPUT);

Serial.begin(9600);
servog.attach(10);
servod.attach(9);
move(AVANT);
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(ledPin3, OUTPUT);
pinMode(ledPin4, OUTPUT);
pinMode(ledPin5, OUTPUT);

}

void loop()
{
handleUPDD(UPDDG);
handleUPDD(UPDDD);
sharp();
move(AVANT);
delay(100);

digitalWrite(ledPin1, HIGH);
digitalWrite (ledPin2,LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
delay(500);


digitalWrite(ledPin3, HIGH);
digitalWrite (ledPin4,LOW);
delay(500);
digitalWrite(ledPin3, LOW);
digitalWrite(ledPin4, HIGH);
delay(500);

digitalWrite(ledPin5, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin5, LOW);
delay(100); [/code]
}

Donc voilà le code.Dites moi si vous voulez plus de détails :D .


#31103 Code Arduino

Posté par alex54-RX sur 08 janvier 2011 - 11:24 dans Electronique

[quote"lordcuty"]bonjour, la politesse ne serai pas un luxe...[/quote]
--> pourtant j'ai dit bonjour et merci mais bon...

Merci pour ta réponse.


#31101 Code Arduino

Posté par alex54-RX sur 08 janvier 2011 - 10:08 dans Electronique

Bonjour !



Alors je m'explique,je souhaiterais faire un code qui ferais clignoter 4 leds.Et je me demandais si il était possible de faire fonctionner ce code en même Temp que le code pour roby.

Car quand je met les leds elles interfèrent sur le fonctionnement du robot.





Merci pour vos réponses :D


#31068 Problème code Roby (Moteurs)

Posté par alex54-RX sur 05 janvier 2011 - 05:31 dans Electronique


Merci d'avoir répondu si vite. :)

C'était bien ça,ça marche. :D

Désolé pour l'orthographie,j'ai tendance a écrire vite. :s


#31066 Problème code Roby (Moteurs)

Posté par alex54-RX sur 05 janvier 2011 - 05:00 dans Electronique




Bonjour,



Voilà j'ai un problème avec le code pour Roby,celui la :





#define AVANT 1

#define ARRIERE 0

#define GAUCHE 2

#define DROITE 3



#define SERVOG 1

#define SERVOD 0



#define UPDDG 3

#define UPDDD 4



#define SHARP 4



#define VMAX 5



Servo servog;

Servo servod;



int vLdr = 5;



int getNeutral(int s)

{

if(s == SERVOG)

return 86;

else

return 84;

}





void handleS(int s, int speed)

{

//Vitesse :

// 0 -> 0; 1 -> 1; 2 -> 3; 3 -> 8; 4 -> 10; v => 5 -> 30

int tab[6] = {0,1,3,8,10,30};

int pos = getNeutral(s);



int acc;

if (speed < 0)

acc = - tab[abs(speed)];

else

acc = tab[speed];



if(s == SERVOG)

servog.write(pos += acc);

else

servod.write(pos -= acc);

}





void move(int direction)

{

int m1 = 0, m2 = 0;

switch(direction)

{

case DROITE: m1 = 1; m2 = -1; break;

case GAUCHE: m1 = -1; m2 = 1; break;

case AVANT: m1 = 1; m2 = 1; break;

case ARRIERE: m1 = -1; m2 = -1; break;

}

handleS(SERVOG, m1*VMAX);

handleS(SERVOD, m2*VMAX);

}



void handleUPDD(int updd)

{

if(digitalRead(updd) == HIGH)

{

move(ARRIERE);

delay(500);



if (updd == UPDDG)

{

move(DROITE);

}

else

{

move(GAUCHE);

}

delay(800);

}

}



void sharp()

{

int v = analogRead(SHARP);

if (v >= 180)

{

move(ARRIERE);

delay(300);

move(DROITE);

delay(900);

}

else if (v >= 100)

{

handleS(SERVOG, VMAX);

handleS(SERVOD, 0);

delay(1500);

}

}

void setup()

{

pinMode(UPDDG, INPUT);

pinMode(UPDDD, INPUT);



Serial.begin(9600);

servog.attach(10);

servod.attach(9);

move(AVANT);

}



void loop()

{

handleUPDD(UPDDG);

handleUPDD(UPDDD);

sharp();

move(AVANT);

delay(100);

}[/code]



quand j'allume le robot les moteurs tournent en arrière au-lieu d'aller en avant.Donc je voulais savoir si il etait possible d'inverser le sens des moteurs dans le code et si oui,qui faut il changer ?



Merci d'avance !


#31039 Roby,alimentation

Posté par alex54-RX sur 26 décembre 2010 - 07:09 dans Electronique

Bonjour :D

Oui en effet Esprit j'ai utilisée Paint pour rajouter le capteur :)



  1. Robot Maker
  2. → Contenu de alex54-RX
  3. Privacy Policy