Contenu de Ercoli

#7863 Création d'un premier robot

Posté par Ercoli sur 15 novembre 2006 - 07:28 dans Archives

sinon, tu peu mettre des chenille avec des roues en plus.
en fait, ce serai un 4x4, 2 roues a l'avant, 2 roues a l'arriere, plutot grosse pour passé sans probleme, et entre les 2 des chenilles.

Oui c'est ce à quoi je pensais, je vous tiens au courant si ça merche.
Merci pour votre aide

#7861 Création d'un premier robot

Posté par Ercoli sur 15 novembre 2006 - 06:51 dans Archives

Non je ne sais pas comment le faire passer le fossé.
Peut-être en mettant des roues à l'avant et à l'arrière en portafaux.
Si vous avez des idées...

#7831 Création d'un premier robot

Posté par Ercoli sur 13 novembre 2006 - 09:00 dans Archives

Bon je fait un récapitulatif même si je pesne avoir dit tout ce qu'il fallait :
J'aimerais construire un robot dans le cadre d'un concours, le robot devra savoir traversé le parcours décris + haut et revenir.
Il doit faire cela en max 10min, une fois que le robot a commencer le parcourt interdiction d'intervenir dessus.
Au maximum 3 moteurs
Le robot doit pouvoir tenir dans une boite à chaussure.
Je dispose d'une boite RCX (lego) + capteurs pour la programmation du robot.

Le reste c'est libre.
p.s : si un truc me reviens je le signaleré.

Donc d'après vous c'est :
- chassis très bas et large c'est à dire centre de gravité le + bas possible
- chenilles plutot que les roues (attention à l'adhérence)

C'est ce que j'ai retenu pour le moment

#7828 Création d'un premier robot

Posté par Ercoli sur 13 novembre 2006 - 08:40 dans Archives

Très bonne idée, j'y avait pas pensé.
Si les autres, vous avez aussi des idées n'hésitez pas , exprimez-vous...

Pour les rendre + adhérente je pourrais imaginer de les badigeonner avec le produit que l'on met, en compétition, sur les pneu des voiture de modélisme. Le + souvent sur les voitures à moteur électrique.
non ??

#7825 Création d'un premier robot

Posté par Ercoli sur 13 novembre 2006 - 08:27 dans Archives

Merci, vous êtes très aimable ici.
3 moteurs car c'est le max autorisé.
Oui c'est dans le cadre d'un concours entre amis donc il y a certaines règles.
Heu je ne sais pas car les moteur vont donner beucoup pour grimper les 50° non ?

Bon ça fait +2 pour les chenilles alors ?

#7822 Création d'un premier robot

Posté par Ercoli sur 13 novembre 2006 - 08:17 dans Archives

pour moi, l'utilisation des chenilles et preferable.
ensuite, il les faudra ultra adherente et un robot ultra plat.
je suppose que c'est le plus rapide qui gagne...là, il n'y a pas de rapport de reduction miracle, il faut testé....

Le + rapide je ne sais pas car cela n'a pas encore été determiné cependant on a 10min maximum.
Interdiction de faire une recharge intermédiaire des moteurs le robot doit faire le parcourt d'une fois.
Peux-tu me donner les raisons qui te poussent à dire qu'il vaut mieux préférer les chenilles ??
Un chassis en bois est-ce bon ??
Je voulais savoir par quel procédé le robot peut-il traverser une faille de 10cm ??

Merci pour vos réponses.

#7819 Création d'un premier robot

Posté par Ercoli sur 13 novembre 2006 - 07:54 dans Archives

Non pas de pièces sur le parcourt dans 2 minutes je poste un croquis fait avec paint.
Il aura une dimension pour qu'il puisse rentrer dans une boite de chaussures conventionnelle.
Ah oui aussi 3 moteurs...

Voici un parcourt similaire (c'est vite fait mais compréhensible)
Le robot devra partir de A et aller jusque B puis revenir, sachant que D vaut 10cm.

#7816 Création d'un premier robot

Posté par Ercoli sur 13 novembre 2006 - 07:12 dans Archives

Bonjour tout le monde j'ai pour objectif de créer un robot pouvant traversé un parcourt :
c'est à dire gravir une pente de 50° pui un plat, sur ce plat il y a un fossé de 10cm, ensuite une descente de 50° et revenir. (J'espère que c'est claire lol)

Pour cela j'ai à ma disposition une brique RCX (Lego) avec les différents capteurs, pour la programmation.
A part ça je n'ai rien d'autre, je voulais donc savoir comment choisir le type de chassis, le type de batterie (Zn/Cd, Li, ...) question autonomie et puissance pour pouvoir grimper cette pente.
Le rapport de démultiplication comment le calculer car il faut que le robot ait assez de couple.
Faut-il préférer les chenilles aux roues ??
Par quel procédé puis-je le faire passer l'obstacle de 10cm ??

Merci d'avance pour votre aide.