j'aimerais également des explications sur les servo :
- combien de trains d'impulsions successifs faut-il envoyer toutes les 20ms ? pourquoi faut-il envoyer plusieurs trains d'impulsions ?
- puis je piloter directement le servo par un port du microcontroleur ?
Je ne trouve aucune doc précise sur le HS81 sur internet...

je débute complètement
je tente de piloter ce servo via un kit ControlBoy F1, portA en sortie, en utilisant 3 touches du clavier pour choisir la durée de l'impulsion
je génère en basic des impulsions de 1ms 1,5ms ou 2 ms toutes les 22ms en fonction de la touche du clavier que j'active
mes problèmes :
- le moteur tourne bien dans un sens ou l'autre mais trop et oscille mm parfois
- mon programme est reseté à chaque fois que j'appuie sur une touche du clavier générant l'impulsion
bref je ne suis pas du tout maitre du déplacement

avez vous des pistes