ca y'est ma connection uCamII ioio-OTG Android ImageView est sous control. Je mettrais le code plus tard.

 

Ca y'est j'arrive a utilisé la uCamII connecter a ma carte ioio.
Merci pour votre aide.

 

ma question maitenant est trés general, je veux enregistrer le son comme si mon robot avait des oreilles.

Je veux une qualité interessante pour analysé l'enregistrement du genre savoir qui parle, et pas juste un detecteur d'intensité.

 

En cherchant de simplement (capteur sonor) j'ai rien trouvé. S quelqu'un peut m'orienté.

Merci 

Merci, ca y 'est je les utilisent.

Je n'ai utilisé la uCAM que sur un raspberry, donc le problème de ton transfert UART m'est inconnu.

Est-tu sûr(e) que ta carte a un port UART de base ? Sur le raspberry tu dois l'activer pour transférer des trucs via ceci.

si tu a le code de ton raspberry pour la uCAM sous la main je suis preneur.
Merci

j'ai utilisé cette doc je communique deja en uart entre ma carte ioio et ma ucamII mais il y'a une des commandes qui ne passe pas je ne sais pas pourquoi.

Salut j'ai vu que tu comptes utiliser la UCam II,

 

Je te la conseille, elle est très bien et si tu veux augmenter la "Vue" de ton robot tu peux acheter des lentilles plus larges.

 

Salut,

J'ai des problemes avec la uCAM-II.

 

voici le post en anglais que j'ai mis http://www.robotshop.com/forum/ucam-ii-and-ioio-otg-uart-communication-troubles-t12692

 

si quelqu'un peut m'aider. Merci

Je ne sais pas encore mais je pense qu'on doit pouvoir lancer un Service a l'allumage de android, je n'ais pas encore exploré cette partie.

 

Salut,

 

Moi aussi j'essaye de faire un robot IOIO : http://www.robot-maker.com/forum/blog/55/entry-44-les-composants-dailgor-bot/

 

L'idée utiliser un mini pc android m'intéresse également.

Je me demandais comment tu lances l'application sur l'Android embarqué s'il est connecté sur le IOIO par le port USB ? Tu le branches à chaque fois sur un écran ? Remote commande ?

 

 

 

 

 

Bonjour a tous,

 

J'ai passé un peu de temps sur les 2 servomoteurs HS-422 et PARALLAX et je les controles sans problemes.

 

Par contre j'ai voulu faire un simple test du digital input:

J'ai relié la pin 1 a la 18.

J'ai mis la 1 en digitalOutput et la 18 en digitalInput. avec un switchButton dans mon appli android je passe la pin1 a High je lis la pin 18 et aprés ca ma carte ioio se deconnect. 

y a t il une raison pour ca, du genre il faut pas les connectés directement pour un probleme de courant, puissance ou autre

 

Merci

A+

merci a tous pour les infos. pour la UCamII j'en suis pas encore la.

Bonjour,

 

voila j'avance doucement je voulais verifier si je branche correctement mes cartes.

 

Salut a tous,

Voila tous les composants que j'ai actuellement

MK809ii Android Mini PC

carte IOIO OTG

Carte de pilotage MC33926 pour deux moteur (http://www.generationrobots.com/fr/400946-carte-de-pilotage-mc33926-pour-deux-moteurs-.html#caracteristiques)

2* Moteur Pololu Micro Metal Gearmotor HP 75:1 (http://www.generationrobots.com/fr/401445-micro-moteur-a-engrenages-metalliques-75-1-pololu.html)

Servomoteur à Rotation Continu Parallax (Futaba)

Servomoteur HS-422 Hitec

Je cherche maintenant une batterie:
Mes infos:
- Pour la ioio il faut 5-15V avec au minimum 1A et c'est elle qui va alimenter mon mini PC via USB.
Je ne sais pas ce que consomme le mini PC je suppose 5V 1A(ou 1.2A ?? )car c'est du USB, est ce que quelqu'un sait?

- Pour le 2 moteur pololu en utilisant le formulaire formulaire robotshop
j'ai mi 3h d'autonomie avec 12V d'alim et mes contraintes
il me dit:
puissance total: 11W
courant max: 1A
bloc batterie: 5.5Ah
est ce que ca vous parrais resonable ? (j'ai peu d'idée la dessus)

- Et il reste les 2 servos plus une camera ou je ne sais pas trop, je la met en suspend pour l'instant.

J'aimerais alimenter tous avec la meme batterie de 12V est ce que c'est raisonable ?
J'aimerais une batterie qui peut se recharger en continuant a alimenter le robot pour qu'il puisse venir se placer sur une borne de rechargement. Est ce raisonable ?

Si vous avez des propositions je suis preneur, bien sur je cherche aussi de mon coté.

Merci a tous
Marouane

Hello,
Merci pour les réponses et les questions aussi.

c'est pour un robot pour l'intérieur a priori mais j'aimerais bien qu'il puisse rouler sur la moquette et passer par dessus un câble (genre rallonge ou réseau),
et le mieux serais qu'il puisse rouler sur un pelouse bien tondu.
la vitesse aussi compte pour moi environ 6km/h.

si quelqu'un peut me faire un proposition par option je prend.

Merci encore.

Bonjour,

J'ai voulu posé la même question avec un petit raté sur le Forum "Vos projets ou réalisations robotiques"

Est ce qu'un Brushed DC gearmotors est bien un moteur a courant continue ?

au sujet de ces moteurs:
http://www.pololu.com/category/51/pololu-metal-gearmotors

Est ce qu'ils ont une vitesse (PAS au sens boite de vitesse mais au sens rapidité) fixe
ou est ce qu'on peut faire varié la vitesse, du genre accélérer puis ralentir le déplacement du robot?

Merci

Oui c'est un robot comme ça, mais ma camera ne sera pas celle d'un téléphone portable.
Par contre je vais faire une tête pivotante car je veux qu'elle puisse tourner indépendamment du déplacement du robot.
2 kg c'est juste un chiffre que je sort comme ça pour pouvoir posé un bouteille dessus pour l'emmener a droite a gauche.

Bonjour,

J'ai des questions sur ces moteurs:
http://www.pololu.com/category/51/pololu-metal-gearmotors

Je comprend le principe du couple pour la pussance du moteur mais
est ce qu'ils ont une vitesse fixe ou est ce qu'avec un moteur on a qu'une vitesse?

si mon robot pese 2kg (tous compris) et que je veux qu'il se deplace avec une vitesse variable entre 0 et 6km/h que je peux gérer,
est ce qu'un de ces moteurs ferais l'affaire (le robot aura 2 moteur 1 pour une roue ou chenille de chaque coté).

Merci
A+

Bonjour,

j'ai trouvé ces 2 cameras pour mon robot je veux une resolution assez bonne donc ici 640/480 si j'ai bien compris.
Et la possibilité d'avoir un frame rate plus grand avec une moin bonne resolution.

http://www.robotshop.com/eu/fr/camera-vga-uart-vc0706.html

http://www.robotshop.com/eu/fr/camera-seriel-ucam-ii-raw-jpeg-ttl.html

je penche sur la ucam ii mais je ne sait pas trop, est ce que quelqu'un peut me dire si avec une carte ioio
je devrais pouvoir voir en temp reel les images issu de cette camera et les afficher grace a un minipc android ?

Merci,
A+

Bonjour a tous,

Je suis un debutant donc j'epere utiliser les bons termes, corrigez moi si je me trompe.

Je veux faire un robot avec un minipc android et la carte ioio.
Il aurait la taille d'un boite de concerve 'moyenne".
Le premier objectif c'est une camera que je peux orienté.
Le second c'est qu'il roule.
le but est de le telecommander avec un telephone portable qui communique avec le minipc.
Pour ce qui est communication entre androide je me debrouillerais.
Mais la meca et electronique je ne sais pas faire.

la carte ioio posséde:
- 1 port usb vers le minipc android
- 16 entrées analogiques ( CAN 10 bits)
- 9 sorties PWM
- Jusqu’à 4 liaison série type UART
- Jusqu’à 3 liaison série type SPI
- Jusqu’à 3 liaison série type TWI (compatible I2C)

Puis je controller avec ca 2 servomoteurs pour orienter la camera?
1 servomoteur de 360degre rotation et un servomoteur avec 180degre de rotation.
quel moteur et comment choisir les servomoteurs? avez vous des propositions.

Puis je controller aussi 2 moteur a courant continue pour faire rouler mon robot.
quel moteur et comment choisir ces moteurs? avez vous des propositions.

Je cherche aussi une camera que je vais pouvoir connecté (je ne sais pas ou, a cette carte).
Savez vous quel camera et comment la connecter et recuperer le données?

La je commence donc je pose plein de question mais je vais en paralelle regarder de mon coté.

Merci d'avance pour votre aide.

Bonjour a tous,

Voila je suis Informaticien et j'ai un projet de petit robot alors que je ne connais rien a la robotique.
Je ne sais pas trop programmer les trucs de communication usb et je ne connais rien au moteur.

Je viens la pour apprendre et j'espere dans un deuxieme temps aider d'autres.

A+
Marouane