As tu un site avec tout ça ?

Merci Sky99 pour toutes tes impressions. Elles posent les bonnes questions et c'est comme ça que je vais avancer. Question budget, ça peut s’étaler dans le temps et pour l'instant je n'ai encore rien dépensé />
La coque : je pensais la faire sur une base d’aluminium. A paris il y a un fournisseur de matériaux et je je pense que si je le fais en 5 mm d’épaisseur renforcé par des cornières carrés toujours en allu ça devrait être bon . Ne sachant pas souder ce matériaux (compliqué et cher) je pense que je visserai les plaques sur une ossature . L'étanchéité sera faite avec de la résine. Pour les trappes de visite ce sera du silicone.
Les ailerons horizontaux devraient servir à faire "planer" le robot durant la descente. Le but étant de filmer et de se balader tranquille. Je ne sais pas quel doit être le poids au cm2 pour que les ailerons soient assez portants , mais ne créant pas trop de traînée. L’aileron vertical aura 2 fonctions : la première en haut il y a un flotteur qui fera office de quille à l'envers . Elle donnera la stabilité à l'ensemble, mais effectivement va créer elle aussi de la traînée. C'est aussi pour m’affranchir un peu d’électronique qui peut tomber en panne. Son 2 éme rôle est lorsqu'il refera surface de pouvoir le localiser plus facilement (leds clignotantes ou couleur fluo ...) et de le récupérer plus facilement (préhension).
Le couplage magnétique : je te rejoins sur ce point car je pense qu'il va poser plus de pb que d'en résoudre.
La propulsion : Je pensais à un propulseur assez puissant à l'arrière et 2 ou 3 propulseurs d'étraves pour les autres axes .
Il y a la question de la pression compensée soit à base d'huile ou de gaz. Je n'ai pas assez d'informations déjà de savoir si c'est une bonne idée, et ensuite si c'est faisable et comment et avec quoi. Peut être d'autres forumistes auraient des pistes ??
Merci pour tes idées sur les caméras, je vais regarder de ce côté, ce qu'il se trouve.
Pour mon compte je commence à avoir des idées plus précises grâce à tes interventions. Rien n'est encore figé dans le marbre .
Je vous dis à dans une semaine bien cordialement

Suite à mes réflexions précédentes, je crois que je vais faire un "truc" qui va descendre lentement , se balader un peu au fond et remonter aussi gentillement. Donc et du coup je vais voir s'il n'est pas possible d'installer 4 caméras . 1 à l'avant , une en dessous , et 2 sur les côtés/dessus. Du coup le forme prendrait un genre parallélépipède. Dans ce genre déjà fait il y a le F117 furtif américain , ou dans la nature les poissons coffres lisses . On arriverait à un sous-marin avec l'avant un peu bombé, le dessous plat (ou un peu arrondi ) et 2 côtés qui se rejoignent en haut. Ce qui donnerait vite fait ça ; probablement plus allongé. Là il ressemble plus à un cachalot ! />


Après question caméras si j'arrive à résoudre le pb du stockage des données, les caméras de surveillance me paraissent très adaptés à ma situation. Elles peuvent enregistrer en très faible lumière, certaines sont assez petites et les prix semblent corrects.
Après il va falloir que vous m'aidiez pour que toutes ces idées puissent être robotisés , que les enchaînements se fassent dans le bon ordre quels capteurs pour quels fonctions ? ......
Voila pour mes cogitations, j'attends vos conseils vos remarques et critiques avec intérêt. Merci d'avance

Bonjour à tous,
Voila je voudrais avoir vos avis pour débuter en dessin 3D. J'ai des plans à réaliser mais débutant dans l'affaire je ne sais pas trop comment les réaliser. Merci

Les tubes d'etambot sont une solution "officielle", à savoir un standard.
Maintenant, le problème c'est de s'en procurer à prix correct!
J'ai trouvé des pièces de bateau télécommandé sur hobbyking (au moins les hélices propulsives), mais pas forcément tout.

Pour l'instant je n'ai pas regardé les prix. j'en suis encore qu'à la conception, mais la question va arriver assez vite.

La solution de la bouteille sous pression est ingénieuse, cependant, il faudra du coup un moyen de gérer la pression, donc un manomètre,
puis une sonde de pression interne et une sonde externe (ou un profondimètre en fait, puisque pression =f(profondeur) ^^

Je suis un adepte des élément simples. Donc en fait je pensais très simplement mettre un petit piston qui appuie sur une valve et lâche la pression dans l'appareil. Dans le mouvement inverse juste une valve à même la coque qui relâche la pression. Si je n'ai pas trop de différence entre l'intérieur et l'extérieur, je ne devrais pas avoir trop de pb d'étanchéité, à essayer ....

Le couplage magnétique est une solution intéressante, j'en étais parvenu aux mêmes conclusions, et en plus je pense que ce n'est
pas si dur à faire, en revanche avec un rendement plus faible à cause des pertes, j'imagine. Mais ça permet de garder le moteur
en partie sèche simplement />/>/>/>

A priori je pense que les pertes ne doivent pas être trop importantes. Car le jeu est que les aimants ne touchent rien ! Donc pas de frottement . Mais le pb qui ne va pas être simple à résoudre, c'est que l'aimant doit avoir un bon diamètre pour accepter le couple, donc ça suppose une surface plane entre les 2 aimants assez importante ... qui n'est pas compatible avec un sous-marin qui par principe à des formes rondes voir cylindriques ! Donc c'est un choix à faire dés la conception des formes.

Au passage, j'ai fait plein de remarques, mais ça dépend en fait du budget />/>/>/>
Pour ma part, je souhaitais tenir un coût de l'engin faible (moins de 200€, mais il
n'était pas destiné à de telles profondeurs />/>/>/>), mais du coup si tu pars sur
un gros budget, il "suffit" de trouver les bons composants />/>/>/>

Comme je pense faire ça tranquillement sur en gros une année (pour l'été prochain) j'aurais peut être un budget plus important (400 ?) Mais je sais que dans de telles opération tout les frais montent très vite . Donc je vais être aussi obligé de regarder de près les tarifs. Il y a aussi la solution du mutualiser si cela intéresse plusieurs d'entre vous. On peut imaginer un robot sous-marin avec plusieurs compétences pour que tout le monde y trouve son compte ? Il y aussi l'avantage dans le cas de la mutualisation, c'est qu'on travaille avec des compétences de chacun, un saura faire des soudures, un sera un expert de l’électronique .....

au passage, une discussion intéressante sur les openrov : http://openrov.com/forum/topics/crush-depth-of-tubing
Une solution proposée est de baigner l’intérieur du sous-marin dans une huile non conductrice.
A moins d'un changement de phase, celle ci est à priori incompressible et compense donc la pression externe, comme un objet plein en fait />/>/>

Mais comment ils le disent (merci au passage à google traducteur) à la fin du fil , l'huile est une bonne idée sur le principe, mais il y a de nombreux composants électronique qui contiennent des bulles d'air et qui du coup risquent de faire exploser le dit composant. Rien n'est simple dans ce bas monde !

Cordialement

Merci sky99 pour toutes ces infos très riches. Comme je continue à rechercher et à regarder j'en était arrivé un peu à ta conclusion , à savoir commencer simple pour tester . Donc mon idée serait de revenir à un petit robot sou-marin , autonome qui se déplacerait comme les petites voitures sans itinéraire précis. Il descend , touche le fond, remonte de quelques cm se balade d'une façon aléatoire, remonte et émet un signal en surface (genre led qui clignote ou fumigène ou un drapeau qui se déploierait comme un périscope). Le tout dans un premier temps à - 10 ou 20 mètres sur 10 minutes par exemple. Pour ce qui est de l'étanchéité, je pensais à une bouteille sous pression qui "gonflerait" le sous-marin au fur et à mesure de sa descente pour équilibrer la pression que l'on peut imaginer légèrement positive par rapport au milieu ambiant. En remontée l'opération se fait en sens inverse et lâche la pression interne via une petite valve de surpression. La flottaison n'est pas affectée car le volume reste constant. Un petite caméra tourne en continu du début jusqu'à la fin. Pour ce qui est des transmission aux hélices dans un premier temps faire avec des tubes d’étambot, mais après j'avais envie de regarder de plus prés le principe de 2 aimants séparés par un cloison étanche. C'est ce qui se fait couramment dans les pompes des aquariums.
Voila quelque idées jetés pelle-mêle , qu'en pensez vous ? Merci d'avance, et moi j'avance justement. />

Direct le lien qui peut peut être intéresser quelque-uns qui , comme moi aiment bien savoir ce qu'il se passe sous l'eau : http://wiki.openrov.com/index.php/Main_Page

Merci pour ce lien. En continuant de rechercher j'ai trouvé ça :
http://www.humanoides.fr/2013/01/03/openrov-drone-sous-marin-open-source/ ou ça :
http://www.ecolinefrance.com/fr/produits/mini-rovs

Faut être un peu riche , mais ça existe.
Cdlt

Effectivement Mike118 il y a effectivement des sites spécialisés dans les sous-marins. Je vais aller tenter ma chance par là bas.
Merci et bons bricolages à vous

Dans le monde du modélisme tu trouvera tout ce qu'il te faut pour cela ... Une radiocommande 10 voies, un récepteur 10 voies, et un couple émetteur + récepteur vidéo />/>/>/> En tout cas l'idée de la bouée est très bonne pour plusieurs raisons ( voir où est le sousmarin, le récupérer en cas de panne etc... ) même si elle a aussi ses défauts ( lié au courant, aux algues, aux mouillage etc... )

Effectivement mike118 dans le modélisme, que je connais de très loin, il y a pas mal de choses. Mais mon pb est de faire naviguer à une certaine profondeur mon robot. Donc les fréquences utilisés en radio commande vont bien dans un petit bassin pour une démonstration. Après ... ce n'est plus possible. Donc je dois trouver une autre façon de faire. D'où mon idée d'utiliser une liaison infrarouge transmise par fibre optique.
Ça c'est le premier pb. Le deuxième est de faire un retour d'image pour voir ce qu'il se passe et c'est même le plus intéressant de l'opération. Et là j'ai vraiment pas de grosse idée si non que de réutiliser encore une fois une fibre optique mais comment ?

Que sont ces "machines" dont tu parles ?

Quand je parle de machine , j'entends pas là, soit de petits jouets soit roulants; soit androïdes, soit des bateaux. L'essentiel soi qu'il y ait un nombre suffisant de mouvements que je puisse réutiliser. C'est en plus souvent moins cher que d'acheter en pièces détachés. Et surtout il y a déjà cette liaison. A moins que de faire comme disait mike118 dans le modélisme mais comment transformer mes ondes en message transmissible par fibre ?
Merci en tout cas à vous de m'aider dans mes réflexions.

Merci Transistance pour ta nouvelle approche. Ce qui m'amène à me demander si dans un premier temps je ne devrais pas faire simple avec toujours ma fibre optique mais me limiter à par exemple 20 m de fil. Ce qui pourrait me permettre de le piloter du bord de la plage ou d'une digue. Donc je me retourne vers toi, vers vous, pour savoir s'il existe des petites machines pas trop chères avec 8 ou 10 servos et un émetteur . Ou s'il n'est pas plus compliqué de fabriquer soit même l'ensemble en achetant pas exemple juste l’émetteur/récepteur ?
Et comment faire pour renvoyer une petite image sur un écran ? Merci bonne journée

Bon,ben je vais alimenter ce fil moi même /> />
Une autre idée qui me passe par la tête serait de libérer le robot sous-marin de tout fil. Comme les ondes passent très mal dans l'eau de mer , la solution serait peut être de faire descendre le robot au bout de son câble, arrivé sur site il se libère. Au bout du câble il y aurait un émetteur basse fréquence (car je crois que c'est ce qui se propage le mieux en milieu aquatique)qui guiderait le robot. Ce qui obligerait aussi a ce qu'il ait un émetteur pour renvoyer l'image. Pour le retour il libère un lest et remonte seul.
L'avantage c'est que même si le câble est en fibre et que le robot est à - 100 m il doit le tirer , pour peu qu'il y ait un peu de courant marin, il sera obligé de dégager énormément d'énergie juste pour tirer son fil.
L’inconvénient c'est que ça complique pas mal l'affaire .
Qu'en pensez vous ? Merci pour vos avis.
Cdlt

RE bonjour,
En fait en y re-réfléchissant, je me suis dit qu'il faudrait en fait que je fabrique un émetteur en proportionnel, qui passe par la fibre optique et un récepteur qui gérera les 8 ou 10 servos de mon futur robot sous-marin.
Donc est ce q'un émetteur à infrarouge est le mieux adapté à la fibre optique ? Est ce qu'une lumière blanche n'aurait pas un pouvoir passant plus puissant ? Merci d'avance pour vos avis .
Cdlt

Hé oui comme l'indique le titre de ce fil , j'aimerais faire un sous-marin filoguidé via une fibre optique. Je choisis une fibre parce-que je voudrais aller assez profond ( en gros -100 mètres). Or je sais que il y a de la déperdition avec les fils électriques en fonction de la section et de l'intensité. Donc mon idée serait de trouver un robot avec au-moins 8 fonctions (10 serait l'idéal) commandé par infrarouge. Ça c'est la première étape. La deuxième, je désosse tout ça et je réutilise les composants dans mon petit sous-marin. La télécommande à infrarouge étant reliée au sous-marin via la fibre optique. Car radioguider dans l'eau ça ne va pas bien loin, ni profond. Le sous-marin serait autonome sur le plan énergétique. Et pour finir il faudrait que je trouve un système pour avoir une petite caméra qui me renverrait les images via une 2 éme fibre.
Alors qu'en pensez vous ? Est-ce raisonnable ? Est-ce faisable ? Ou puis-je trouver un petit robot à 10 mouvements ? Une petite caméra qui pourrait être elle aussi traficotée ? Merci d'avance pour vos réponses et vos avis (même si je suis traité de doux rêveur !) :-)

Bonjour à tous,
Comme beaucoup d'entre vous, j'ai rêvé de créer, de fabriquer des machines plus ou moins autonomes. Mais étant une quiche en math et physique ma vie professionnelle c'est orientée vers du commercial. Maintenant j'ai un peu plus le temps et les moyens pour me lancer un peu plus sur le sujet. J'espère qu'avec votre aide j'arriverai à faire quelques truc .
bonne journée