Okay, alors essaie de contrôler ton moteur avec le L293D tout seul comme je te l'ai dit plus haut.
Ensuite, qu'as tu déjà fait exactement avec ton PIC alors?
Tu as écris du code déjà? Tu as compris comment fonctionne le PWM?
Nous avons besoin de plus de détails pour t'aider...
voici le code que j'ai écrit