Salut salut !

 

J'ai pas eu trop de temps ce week end, mais j'ai quand même pu récupérer tous ce qu'il me fallait pour la fabrication des chaines.

J'espère pouvoir avancer dessus ce week end !

 

Sinon j'ai relevé un problème : Je pense que les chaines vont se détendre au fil du temps, donc il faudra peut-être que je prévois un système pour tendre les chaines  :kez_13:

Salut cocothebo,

 

Il faut que je regarde si je peux fixer une couronne dans le plastique de la roue, car la fixer dans la gomme risque de la fragiliser, voir de la fendre.

 

1. Je n'ai pas compris la possibilité de démultiplication, pourrais tu m'expliquer ? 

2. Le moteur forcera moins à faire tourner un pignon qui entraîne la couronne et la roue, que de faire tourner directement la roue ? Pourquoi ? 

 

Merci pour vos propositions en tout cas ! Ca m'aide énormément !

Ouch, ça complique sérieusement l'histoire ça !

 

Je vais me renseigner la dessus, soit en faisant ce que tu dis, soit en trouvant un autre type de roues

Je vais très certainement essayer ça ce week end, mais d'abord je vais peser l'ensemble des éléments.

 

Peut-être que des roues de skateboard seraient plus pratique ?

 

Sinon, l'axe de roue (de roller ou de skate) est assez gros et je crois, parfaitement circulaire.. Comment le relier à l'axe du moteur ?

Le lien refonctionne !

Un beau bébé ça ! ^^

 

Je voulais parler des roues qui entraînent les chenilles.

Ah mince ..

 

Ce sont des chenilles faites avec deux chaines de vélo et un tube de PVC coupé sur sa longueur puis vissé sur les deux chaines.

 

Merci pour tes informations, principalement sur les moteurs ! C'est compliqué de prévoir la puissance nécessaire avec les chenilles !

 

Tu peux me dire le poids de ton robot ?

 

Et les pignons en plastiques sont-ils suffisamment robustes ?

Je prévois un robot d'environ 20/25 cm de long et la largeur selon la longueur définitive
Pour le poids je dirais environ 2/3 kilos !
 
Donc pour le calcul de puissance, c'est la même formule que pour des roues ? 
 
Pour le moment je pense partir sur :
http://letsmakerobots.com/node/21908 
Mais je réfléchis encore pour trouver une alternative au pvc.
 
R1D1 : Lien réparé !

Bonjour !

 

Je souhaite réaliser un robot (j'en suis encore à la face de conception), en m'appuyant sur le robot R.Cerda !

 

Plutôt que des roues, je souhaite l'équiper de deux chenilles car il y a énormément d'obstacles chez moi, et surtout pour pouvoir rouler sans difficulté dans de l'herbe et des graviers.

 

Le problème, c'est que je ne trouve pas des chenilles à acheter. La plupart sont faites en plastique et je doute de leurs résistances ... Un avis ? Je me pose la même question pour les roues qui sont elles aussi en plastique ! 

 

Donc je recherche plutôt des chenilles en caoutchouc, et pour les roues, soit du plastique si c'est, selon vous, résistant, soit en alu (ou autre).

 

Dernière question, le calcul du rapport de réduction n'est très certainement pas le même pour les chenilles que pour des roues ! Est-il possible de calculer la puissance du moteur nécessaire ?

 

Merci d'avance pour vos réponses !