Je commence simple mais déjà les questions arrivent :
* j'ai remplacé joystickpin 1et 2 par rcvalueX et rcvalueY : c'est possible ?
* je comprends pas bien Mspeed car il n'est pas utilisé dans le code alors que Mspeed1 et Mspeed2.
Merci par avance de ta patience !
// liste des define #define motorPin1a 1 // Marche avant du premier moteur #define motorPin1b 2 // Marche arrière du premier moteur #define speedPin1 3 // L293D enable pin pour le premier moteur #define motorPin2a 4 // Marche avant du deuxième moteur #define motorPin2b 7 // Marche arrière du deuxième moteur #define speedPin2 5 // L293D enable pin pour le deuxième moteur #define RCvalueX 11 // Valeur de la RC en X #define RCvalueY 12 // Valeur de la RC en Y // Déclarations des variables globales il faut essayer de les limiter int Mspeed= 0; int Mspeed1 = 0; int Mspeed2 = 0; unsigned long time; void setup() { pinMode(motorPin1a, OUTPUT); // réglage des broches en output pinMode(motorPin1b, OUTPUT); pinMode(speedPin1, OUTPUT); pinMode(motorPin2a, OUTPUT); pinMode(motorPin2b, OUTPUT); pinMode(speedPin2, OUTPUT); }