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Il y a 485 élément(s) pour Newbies (recherche limitée depuis 27-mai 13)
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#42415 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 05 mai 2012 - 07:20 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Donc recap des composants :
2 comparateurs LM339N http://www.conrad.fr/ci_lineaire_p_48674_48771_603183_839514_FAS ( au cas ou je cramme le premier )
2 transistor NPN ( mais lequels ? )
2 diodes ( Quelconque ? )
2 potards ( sa aussi n'importe non ? )
Et les resistances mais je pense que vais les trouver dans ce kit que je vais surrement acheter pour son bas prix ( Eh ouai argent de poche ^^ )
Sinon pour les plaque d'essais je pense prendre sa http://www.conrad.fr/platine_experimentation_79_1x51_1_98003c12_p_48674_49158_794232_1009805_FAS en plus yen a dans le kit
#42435 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 05 mai 2012 - 08:57 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Ce kit http://www.conrad.fr/ci_lineaire_p_48674_48771_603183_839514_FAS
PS: 202
#41949 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 01 mai 2012 - 12:37 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41944 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 01 mai 2012 - 12:10 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Donc ca irais ? http://www.gotronic.fr/art-lm339n-10311.htm
#41865 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 30 avril 2012 - 07:36 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Fichier(s) joint(s)
- robot chassis 1.bmp 3,75 Mo 201 téléchargement(s)
- robot chassis 2.bmp 3,75 Mo 206 téléchargement(s)
#42484 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 06 mai 2012 - 02:59 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#42500 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 06 mai 2012 - 05:37 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Pas fau9x mais tu peux trouver beaucoup moins cher fdp in... t'es dans quelle region?
Ile de France. Mais pourtant je pensait que robotshop etait francais.
Et le capteur " chinois " a une porté de 4 a 30 cm ce qui est parfait pour un parcourt etroit
#42916 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 13 mai 2012 - 11:32 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#42913 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 13 mai 2012 - 10:56 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Mais la je bloque on a dit sur le shema les resistance vertes sont de nimporte quel valeur donc si je mes des resistance 47 ou 68 ohms sa marchera sinon les rouge j'ai mis des resistance 1K sa marchera aussi ?
2eme question ya t'il un sens particulier pour les diodes et les resistances ?
Merci d'avance.
Théo
#42599 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 08 mai 2012 - 10:59 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#42598 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 08 mai 2012 - 10:53 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
les valeurs des résistances dans ton kit son : 10/47/68/150/220/470/680 ohm et 1k ohm 20 pièces pour chaque valeurs
Ensuite ça c'est que pour un capteur toi tu souhaite en faire deux non ?
Ouaip j'en ferais 2
#41795 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 29 avril 2012 - 11:14 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41780 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 29 avril 2012 - 10:14 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
A= -VCC car Um1>Uc1 et que Um1 est sur la borne moins
B= +VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne plus
C= -VCC car Uc2>Um2 et que Uc2 est sur la borne moins
D= 1 car A= -VCC mais que B= +VCC
E= 0 car A et C = -VCC
Donc le robot vas a droite
J'ai commancer a faire le shéma avec les composants mais je trouve pas comment dessiner les pont diviseurs avec les potards
#41312 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 24 avril 2012 - 11:56 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41317 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 24 avril 2012 - 12:16 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41232 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 23 avril 2012 - 03:45 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Fichier(s) joint(s)
- systeme 2.bmp 924,12 Ko 169 téléchargement(s)
#41172 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 10:39 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41162 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 09:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
Fichier(s) joint(s)
- plan.bmp 924,12 Ko 217 téléchargement(s)
#41326 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 24 avril 2012 - 12:47 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41364 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 24 avril 2012 - 05:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41674 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 28 avril 2012 - 10:12 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41658 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 27 avril 2012 - 10:41 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41391 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 24 avril 2012 - 09:39 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
#41386 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 24 avril 2012 - 09:08 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
ben ça avance
pour le "Ou " ...
si tu me dis que tu as pas compris le principe de la fonction ou si tu me demande de reéxpliquer , alors je te fous une claque !
c'est le même principe pour répondre à ce que tu as demandé
à savoir :
si le capteur de devant détecte rien : j'avance tout droit => moteur droit "on" moteur gauche "on"
si le capteur de devant détecte quelque chose et que le capteur à droite détecte quelque chose je vais à gauche => moteur droit "on" moteur gauche "off"
si le capteur de devant détecte quelque chose et que le capteur à droite rien je vais à droite=>moteur droit "off" moteur gauche "on"
en effet : trouve moi une phrase qui donne les conditions possible pour que le moteur droit soit allumé idem pour la condition sur le moteur gauche .
une erreur pour l'instant: le "ou" se fait après les comparateurs relis les post précédent :
tu dois faire
- 2 tensions variables réglable par potentiomètre Uc1 et Uc2 ( il faut savoir faire un pont diviseur de tension avec un potentiomètre, tu sais le faire? )
- d'avoir une pin A à -VCC si on est trop près du mur d'après le capteur 1 défini pour Um1=Uc1 et +Vcc si on estime qu'on est assez loin ( +-VCC en sortie ? tien mais qu'est ce qui peut faire +-VCC en sortie ? et il y a quoi comme entrée ? )
- d'avoir une pin B à -VCC si on est trop près du mur d'après le capteur 2 défini pour Um2=Uc2 et +Vcc si on estime qu'on est assez loin ( +-VCC en sortie ? tien mais qu'est ce qui peut faire +-VCC en sortie ? et il y a quoi comme entrée ? )
- d'avoir une pin C à +VCC si on est trop près du mur d'après le capteur 2 défini pour Um2=Uc2 et -Vcc si on estime qu'on est assez loin ( +-VCC en sortie ? tien mais qu'est ce qui peut faire +-VCC en sortie ? et il y a quoi comme entrée ? )
- d'avoir une pin D à environ 2-3V si A est à VCC ou si B est à VCC sinon D est à 0V ( tien mais on lis pas le mot "ou" ici ??? donc en lisant tu comprend qu'en entré on a ???? )
- d'avoir une pin E à environ 2-3V si A est à VCC ou si C est à VCC sinon E est à 0V ( tien mais on lis pas le mot "ou" ici ??? donc en lisant tu comprend qu'en entré on a ???? )
ce qui te fais 7 boites. précise les noms des entrées dans le cas des comparateur ( entrée inverseuse ou non inverseuse)
Sinon la solution de Black Templar peut être envisagé aussi mais il y a plein de façon différente de faire : perso moi j'aurais fais avec un seul capteur à 45 ° ..
bon même si ce n'est pas la solution final, fais le et comprend le ... ça t'aidera pour la suite du moins je te le conseil ...
@ Newbies :j'attendrais que tu répondes à toutes les question en gras italique souligné avant de te donner plus d'aide.
.
Le moteur droit peut etre allumer si le capteur 1 ne detecte rien ou que le capteur 2 detecte rien. Le moteur de gauche peut etre allumer si le capteur 1 ne detecte rien ou si le capteur 2 detecte un obstacle
Non je ne sais pas faire un pont diviseur avec un potantiometre.
Pour le pin A on a +VCC si on est assez loin du mur et -VCC si on est trop prés. Comme entré je dirais Uc1 et 5V ?
Pour le pin B on a +VCC si on est assez loin du mur et -VCC si on est trop prés. Comme entré je dirais Uc2 et 5V ?
Pour le pin C on a -VCC si on est assez loin du mur et +VCC si on est trop prés. Comme entré je dirais Uc2 et 5V ?
Pour le pin D je comprend que en entré on a +VCC et -VCC
Pour le pin E je comprend que en entré on a +VCC et -VCC
Sinon je voulais juste savoir pour ta solution a un capteur a 45° comment comparer les resultas avec une seule donné
Merci theo
Et les pin D et E c'est bien eux qui dirige les moteurs ?
#41161 Robot pour le college
Posté par Newbies sur 22 avril 2012 - 09:09 dans Robots roulants, chars à chenilles et autres machines sur roues
J'ai dejas commander 2 fois http://www.a4.fr/moto-reducteur-rapport-151-3v-axe-d4-mm-918d1511_p3755.html = 24.26 euros
1 fois du plexi a 3.61 euro
1 fois des chenilles http://www.a4.fr/chenille-crantee-28-185_p2763.html a 1.66 euro
et un boiter de pile a 2 euro
Total = 31.53 euros mais je peut remplacer les moteurs car j'en ai chez moi mais il ne possede pas de reducteur
Joint ci dessous le plan selon mes souvenirs
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