Bienvenue !
Tu ride la neige ?
Merci! Je suis pas un pro skieur, j'ai pas l'occasion d'aller tout le temps, mais ça va!
Il y a 6 élément(s) pour Thømas (recherche limitée depuis 03-mai 13)
Posté par Thømas sur 22 septembre 2012 - 07:33 dans Et si vous vous présentiez?
Bienvenue !
Tu ride la neige ?
Posté par Thømas sur 24 septembre 2012 - 07:29 dans Et si vous vous présentiez?
Posté par Thømas sur 22 septembre 2012 - 05:21 dans Et si vous vous présentiez?
Posté par Thømas sur 24 septembre 2012 - 07:22 dans Et si vous vous présentiez?
Bienvenu parmi nous!
PS : Tu as déjà pensé à un robot qui pourrait t'accompagné dans tes sport des glisse ?
Posté par Thømas sur 22 septembre 2012 - 05:48 dans Question et aide concernant le cocotix V2
Posté par Thømas sur 24 septembre 2012 - 07:18 dans Question et aide concernant le cocotix V2
Salut
Sur le schéma (un peu fouillis il est vrai) on voit que l'interrupteur général (en bas) est directement reilé à la pile. C'est pour pouvoir allumer ou éteindre facilement ton cocotix (plus facilement que d'enlever les piles, par exemple).
ensuite, les moteurs. Ils sont directement reliés à la pile lorsque l'interrupeur est fermé (et donc laisse passer le courant).
Mais il ne faudrait pas que les moteurs tournent en permanence. C'est pourquoi il y a les interrupeurs en haut. Ce type d'interrupeur possède plusieurs états : un quand il est ouvert et un quand il esttout bleufermé.
Sur chaque interrupteur il y a 3 bornes : la borne NC, normalement fermée, ce qui signifie que le courant passe par cette borne lorsque l'interrupteur est fermé ; la borne NO, normalement ouverte, est le contraire NC : le courant passe uniquement si l'interrupteur est ouvert ; et enfin la borne C, qui sert à la tension.
D'après le schéma, chaque moteur tourne si son interrupteur correspondant est ouvert (non activé).
Ton robot aura donc ce comportement : si une de ses "moustaches" touche un obstacle, le courant ne passe plus dans le moteur de l'autre côté (les fils étant croisés), et donc le robot tourne vers une autre direction.
Je te ferai volontiers des schémas plus simples ce week end, si tu veux
Skeep