Merci, super pratique !!

Alors si c'est pour un petit poulet, ça me fera autant plaisir

Les pièces ont trouvé preuneur
On va passer par une contre partie sur le shop mais impossible de savoir le cout que représente l'envoi à l'avance, surtout si il s'agit d'un petit poulet de l'autre coté de la planète. Il y a un moyen sur le shop de faire avec cette variable ? Je veux dire annoncer un prix dépendant de la distance.
Sinon, si je passe par le shop, c'est quand même moi qui envoie le colis directement ?

Oui, je sais que c'est pas donné Je voulais pas mourir idiot alors j'ai essayé ...

 

Là, t'es le premier à te manifester et je sais que tu en feras bon usage ^^ Et franchement, quand on pense lego sur ce forum, à qui crois-tu qu'on pense ? hein ?

Bref, ça me ferait bien plaisir si c'est toi qui les prends.

 

Si tu passe dans mon coin, je te le donne de la main à la main, comme convenu. Et je te promet de pas enregistrer d'interview pendant que je te paie un café

 

Sinon comment je te le fait parvenir ? Il y en a pour une dizaine d'euro d'envoi (peut-être un peu moins). Si tu m'offre en échange ce Driver de moteur pas à pas TB6560 3A dont j'ai besoin, le deal est bon.

 

T'en penses quoi ?

Pour le driver, figure toi que j'en ai un qui dort dans un tiroir depuis longtemps et je n'en ai pas l'utilité.
Je l'avais commandé sur la boutique avec un Nema17. Alors tu m'envoies ton adresse en MP et c'est avec grand plaisir que je te l'offrirai.

 

Driver bien reçu !! Un gros merci !! Et un bisou

Nice !! Merci

Ok merci. De mon coté, c'est un code de réduction si j'ai bien compris ?

Mmmmmoui, on est bien ici

 

 

Sinon, j'ai retrouvé la doc pour les petits poulets :

 

 Bluetooth Support for EV3.pdf   1020,56 Ko   3097 téléchargement(s)

 User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 10 All FR.pdf   8,12 Mo   206 téléchargement(s)

 

Et le soft est là : https://www.lego.com...torms/downloads

Ben ... sérieux, je vais pas dire non. C'est de la vente forcée inversée.

Je donne les parties électroniques du mindstorm EV3. Je n'en ai pas utilité. Quasi neuf. Ils n'ont servi qu'une seule fois. Plutôt que de les laisser prendre la poussière, je me suis dit que ça pouvait faire un heureux.

 

Il y a la brique de commande, la télécommande IR, les 3 actionneurs et les 3 capteurs. Les câbles propriétaires sont avec.

 

 

Je suis sur Paris, il faut venir les chercher. Sinon, je peux les envoyer mais il me faut une contre-partie.

 

PS. Je garde les parties mécaniques. ça m'amuse

Trop fort excellent. C'est beaucoup plus simple comme ça. On va attendre que notre ami Telson reçoive son colis maintenant.

Le colis est posté.
Telson, je te mp le numéro de suivi.
Mike, j'en ai eu pour 16,60. Tu peux faire un bon d'achat de ce montant ? Ce serait top

Je suis tombé sur ce barbot. Pas de pompe péristaltique mais intéressant. On se rend compte que la plupart des solution (qu'on trouve sur youtube) n'a pas de pompe.

 

https://create.ardui...ng-robot-0318aa

 

Excellent sujet pour l'été

Je vois déjà le code arduino avec ses tableaux d'integers contenant les recettes de cocktails ^^

Tiens-nous au courant.

Oui tu as raison ce n'est pas recommendé dans la doc arduino. Mais uniquement pour obliger le programmeur à faire attention au nom de ses variables. Perso je crois que le define vaut le coup. Comme le langage est case sensirive, il suffit de mettre les define en majuscule. C'est pour ça que je me permettais cette remarque au passage. Je crois qu'ils vont un peu vite dans la doc arduino souvent.

Merci du partage. Du coup, tu diffuse la video avec ffserver ? autre chose ?

Content de voir que ça sert

Ce sont de bons petits moteurs. Je joue aussi avec ceux là.

 

Tu auras peut-être besoin de mesurer la distance parcourue par ton robot. Y compris pour mesurer qu'il n'avance pas. Pour ça, il te faut pendre ces Micro Metal Gearmotors avec l'option Dual-Shaft. Elle te permettra d'y placer les Magnetic Encoder. -> https://www.pololu.com/product/3081

 

Demandes à mike118 

il y a 2 espaces de mémoire sur arduino. Un pour le programme (.ino) de 32k et un pour l'exécution de 2k.
En mettant des define, tu mets tout ça dans l'espace programme. Je te laisse voir comme c'est interessant sur un uno : https://www.arduino....Tutorial/Memory

Merci de partager ton kiffe !!

La gain en rigidité vaut largement l'alourdissement. 

Salut Gerardosamara,

 

 

 

Ps : Comment fait on pour poster une image et non une miniature presque  invisible ?

 

Avant de poster, tu fais "pré-visualiser", clic droit sur la miniature, "copier l'adresse du lien", et c'est ce lient que tu mets dan la balise image. S'il y a plus simple, je suis preneur

C'est pas donné les profilés (comparés aux tubes pvc) mais c'est bien rigide. Et c'est tout ce qu'on demande à un robot. Je suis d'accord.

Je crois que de mettre des #define fait consommer moins de mémoire dans ton uno

 

Sinon, quelles nouvelles de tes accu ?

Il y a suite https://www.ffmpeg.org/couplé avec raspivid.

Ça te permet de gérer facilement le flux comme tu veux qualité ou fluidité. Et la charge CPU que tu veux.

 

Je te livre les quelques tests que j'ai fait il y quelque temps. Le principe, raspivid capture la cam de la pi et envoie le flux sur ffserver. ffserver diffuse le flux depuis la pi, n'importe où sur ton réseau wifi. Par exemple dans une page web avec le tag video.

 

Le fichier ffserver.conf, par exemple :

HTTPPort 8090
HTTPBindAddress 0.0.0.0
CustomLog -

<Feed feed1.ffm>
        ACL allow 127.0.0.1
</Feed>

# if you want to use mpegts format instead of flv
# then change "live.flv" to "live.ts"
# and also change "Format flv" to "Format mpegts"
<Stream live.flv>
        Format flv
        Feed feed1.ffm

        VideoCodec libx264
        VideoFrameRate 30
        VideoBitRate 512
        VideoSize 320x240
        #AVOptionVideo crf 23
        #AVOptionVideo preset medium
        # for more info on crf/preset options, type: x264 --help
        #AVOptionVideo flags +global_header
        
		NoAudio
        #AudioCodec aac
        #Strict -2
        #AudioBitRate 128
        #AudioChannels 2
        #AudioSampleRate 44100
        #AVOptionAudio flags +global_header
</Stream>

Tu lances ffserver comme ça :

ffserver -f ffserver.conf

Pour raspivid, par exemple : 

raspivid -n -vf -hf -t 0 -w 320 -h 240 -fps 30 -b 512000 -pf main -ih -g 5 -vs -o - | ffmpeg -i - -vcodec copy -an http://localhost:8090/feed1.ffm

Pour afficher le flux :

<video src="<IP de ta PI>" autoplay preload="none">
</video>

Source : http://www.jeffreythompson.org/blog/2014/11/13/installing-ffmpeg-for-raspberry-pi/

 

Après, si c'est pour avoir du 320x240 pour ton CPU, tu peux certainement le faire directement avec motion.

Aussi, motion intègre de la détection simple de mouvements. c'est certainement un truc lourd pour le CPU, c'est peut-être désactivable. Mais ce doit être intéressant pour un robot de surveillance. C'est peut-être pas si mal motion ^^