J'attends ton avis alors.

Je vois que ça parle de ce moteur https://fr.aliexpres...2325553738.html, quelqu'un l'a acheté ?

Oracid, tu as enfin reçu le moteur ? L'as-tu testé ?  Ses spécifications annoncées sont-elles fidèles à tes constatations ?

L'IA est grandement inspirée du système nerveux humain, j'ai pu survoler les algorithmes de neurones formels, l'algorithme que j'utilise est globalement différent avec des traits fatalement identiques les deux ayant pour ambitions de mimer le cerveau dans son fonctionnement.

Si mon IA est telle que je la décris la céder à des entités qui meuvent le monde me parait une idée naïve pour ne pas être grossier.

Ces mêmes entités estiment l’avènement d'une IA semblable à la mienne pour 2030, j'espère avoir la réponse à ma question précédente d'ici là.

Merci, bon je n'ai pas su trouver mieux à moins de 100 euros mais si je considère le moteur le plus puissant étant 50kg.cm 60rpm je peux quasiment diviser le poids annoncé initialement (25kg) par deux, je n'ai plus qu'a jouer un peu sur la taille du robot et le tour est joué. Le système d'exploitation est terminé je n'ai plus qu'a incorporer les périphériques en commençant par la caméra http://www.robotshop.com/en/arducam-640x480-03-mp-lens-ov7675-cmos-camera-module-w--adapter-board.html, j'ai aussi une datasheet fournis avec http://www.robotshop.com/media/files/pdf2/rb-adu-07_datasheet.pdf, des connaisseurs pourraient-ils me confirmer qu'elle est suffisante pour écrire le pilote de la camera ?

Je viens de finir de coder l'I.A, quel logiciel as-tu utilisé pour ta simulation Léon ?

C'est que si je veux trouver un moteur adapté à ce robot , les engrenages ne sont pas en option. Si je triple disons l'épaisseur d'une roue semblable à la tienne en en superposant trois je peux déjà diviser la contrainte par le même nombre, je passe de 20kg.cm supportés à 60kg.cm, maintenant si tu n'as pas fait de calcul de contrainte ça pourrait surement être plus. Sinon pour économiser 400 euros http://www.robotis.fr/mx/8-mx-106t.html, que dites-vous de l'idée de coller deux servomoteurs 50kg.cm ensembles https://fr.aliexpres...2662726498.html ?

Dans la mesure où cette I.A est appelée à adopter non uniquement des comportements préprogrammés mais surtout ceux qu'elle aura appris, pas grand chose n'était à coder. Pour plus de détails la vidéo sera plus parlante.

La simulation a donné des résultats.

Ce que j'entends par intelligence artificielle je pense l'avoir déjà introduit plus tôt, le robot sera capable d'assimiler tout seul, il aura bien entendu des actions primaires dans certaines situations que par abus de langage je pourrais nommer réflexes qui guideront ses comportements vers une entière autonomie.

Pour moi un programme qui se lance sans système d'exploitation est un système d'exploitation.

Pour en revenir aux moteurs, les plus puissants 160watt à 30rpm font 256kg.cm, si ma roue dentée fait 5cm de rayon la contrainte sera de 255kg.cm / 5cm soit 51kg sur les dents et il paraitrait que ça pourrait au début de la mise en marche du moteur quadrupler, qu'en est-t'il ?

Comprenez bien que les questions que je pose sont d'ordre technique qui sans avoir auparavant touché au domaine de la robotique sont quelque peu difficile à appréhender instinctivement. Ce que j'avance est une IA fonctionnelle a fortiori inédite mais à aucun moment des connaissances en robotique d'où ma présence accentuée sur ce forum. De la même saveur que dans mes interventions passées je posterai des photos lorsque le robot sera complètement monté, partiellement si vous le désirez compte-tenu du temps plus long une fois passé dans le réel, pour l'instant je n'ai aucun matériel mais je peux vous faire une photo de mon multimètre.

À la vue de mes questions qui intrinsèquement demandent des réponses agressives je vais tenter pour éviter de diluer cette atmosphère de poser toutes les interrogations que j'ai en ce moment en une fois, mes interrogations techniques sur la conception du robot, car c'est vers quoi ce forum est tourné en premier lieu, apporter de l'aide à des projets robotiques sans en contre-partie mettre l'initiateur en danger évident à la divulgation de points importants relatifs au modus operandi détaillé de son IA novatrice.

La batterie, ceci https://www.amazon.c.../dp/B00GWCEZ60 doit distribuer l'énergie dont ont besoin 15 servomoteurs 50kg.cm 60rpm (50 watts en entrée), 45 en moyenne de 30 watts en entrée unité ainsi qu'un ordinateur de bureau embarqué qui demande une alimentation 200 watts en entrée. La batterie est-elle selon vous correctement dimensionnée et je ne vois rien faisant référence à sont autonomie, comment pourrais-je en prendre connaissance ?

La caméra http://www.robotshop.com/en/arducam-640x480-03-mp-lens-ov7675-cmos-camera-module-w--adapter-board.html, je ne vois aucune mention de la connectique exploitée, sauriez-vous quelle-est-elle ?

Le microphone, je trouve ce genre d'objet http://www.gotronic.fr/art-micro-miniature-m310-21022.htm, comment suis-je censé le relier à ma carte mère ?

L'accéléromètre http://www.gotronic.fr/art-accelerometre-3-axes-ef03083-23506.htm et le haut-parleur http://www.robotshop.com/eu/fr/haut-parleur-carte-circuit-imprime.html question similaire à celle du microphone.

Interférences électromagnétiques possibles dus aux servomoteurs en marche, comment calculer leur impacte et potentiellement s'en prémunir ?

Non, je dois le fabriquer étant donné le prix des motoréducteurs en vente qui ne colle absolument pas à mon budget. Avec ce moteur par exemple https://hobbyking.co...ilt-by-dys.html qui prend en compte un rendement de 50% je cherche la formule qui donne la contrainte en kg sur les extrémités de la roue dentée directement fixé sur le rotor pour un rayon donné.

Les moteurs ont été soigneusement calculés, le robot a les proportions d'un humain de 1,5m, la tête qui n'a aucunement besoin d'être si longue sera en forme de brosse. Les calculs pour le bras ont été faits de manière à pouvoir faire une traction par seconde avec un seul bras, le bras qui est mesuré 25cm chez moi. Pour le poids j'arrive avec les moteurs que j'ai déjà trouvé à 20*60g + 11*150g soit <3 kg, reste une batterie <3000watt <8kg, l'électronique (caméras, accéléromètre, microphones, haut-parleur, carte contrôleur, carte mère embarquée, etc...) qui font <3 kg et le squelette en bois de sapin <6kg. J'arrive à <22kg auquel je peux encore rajouter <28kg, la raison est que tous les calculs que j'ai fait mis à part ceux du dos et du cou portaient sur une moitié du corps et non les deux.

Au sujet de l'OS je suis en train d'étudier la faisabilité.

Du coup, si tu as déjà codé tout ça, tu as fait une simulation? Une vidéo de cette simulation que tu pourrais partager avec nous?

C'est quand même très pratique de débugger un robot aussi complexe par une simulation avant de se confronter au réel.

J'avais tenté ça sur BOB5, mon bipède inachevé (qui n'avais que 8 degrés de liberté).

http://www.robot-maker.com/forum/topic/9109-projet-de-bipede-marche-dynamique/?p=60671

 

Leon.

Excellente idée, mais je n'ai pas encore tout codé, quand je parlais des calculs je faisais plutôt référence aux calculs de fonctionnement théorique sur papier.

Watts en sortie / 2pi

La modélisation avance doucement, je ne trouve nulle part comment dupliquer un body (ensemble d'objet rigides dans anykode marilou) quelqu'un pourrait m'aider ?

Il passe en long mode, peut lire et écrire des données n'importe où sur le disque dur et dans la RAM, tourne sur une architecture x86-64 et est codé 100% en assembleur. Je n'ai pas besoin de plus pour mon projet.

Voici un avant goût:

Ma définition du système d'exploitation est solide, j'aimerais connaître la votre. Un système d'exploitation peut avoir tout un tas de fonctions, l'absence de certaines ou d'autres n'enlève pas son nom de système d'exploitation.

http://a.michelizza.free.fr/pmwiki.php?n=TutoOS.Bootsect

http://wiki.osdev.org/Setting_Up_Long_Mode

http://wiki.osdev.org/I/O_Ports

http://wiki.osdev.org/PCI

http://wiki.osdev.org/AHCI

http://stackoverflow.com/questions/3623608/real-mode-bios-routine-and-protected-mode

http://wiki.osdev.org/USB

http://wiki.osdev.org/Memory_Map_(x86)

http://stackoverflow.com/questions/4590078/how-can-i-write-directly-to-the-screen

Tout s'apprend.

Ce robot sera pleinement autonome, aura des besoins pourra s'adapter par exemple à la locomotion au cas où il perdait un membre, continuer à se mouvoir ne sera pas un problème, il pourra évidement marcher courir ou sauter. Il sera capable de reconnaître une image, un visage, un objet et même sa silhouette, lire un texte tout ça quelque soit la taille, l'inclinaison et la justesse de ces éléments. Joints ensembles la fonction visuelle et motrice de ce robot pourra sans problème attraper un objet en vol. Ce qui le permettra de faire ça est le logiciel comme je l'ai dit plus haut d'inspiration personnelle, il est sous forme théorique, en toute logique il fonctionne, il ne demande qu'à être testé avec ton idée Leon d'abord dans un simulateur.

Si je ne trouve pas les pièces du robot pour le faire à la taille mentionnée plus haut ce n'est pas rédhibitoire je le ferais plus petit, d'autant qu'en voyant le prix d'un engrenage en acier (15 euros le plus petit prix) http://shop.hpceurope.com/fr/categorie.asp?faId=4&caid=4là aussi si vous avez de meilleures affaires je suis preneur.

L'OS j'ai maintenant une vision d'ensemble de sa composition et je ne vois toujours pas où se trouve la difficulté insurmontable dont on me parle partout.

http://www.futura-sciences.com/tech/definitions/informatique-systeme-exploitation-11820/ je reste sur mes positions

cocothebo merci pour ta réponse.

Et la vidéo arrive.

C'est intéressant, as-tu calculé les contraintes sur les engrenages en plastique ? Combien les as-tu payé ?

Merci pour la formule.

Voilà un rapide croquis, vous pouvez distinguer les membres de la partie gauche rétractés et ceux de la partie droite allongés, le dos quant à lui coulissera au niveau du bassin et est déjà un peu abaissé sur la représentation.

De ce que j'ai vu il n'est pas possible d'attacher un moteur au Link Ball, est-il tout de même possible de le mettre en mouvement, en somme de simuler un moteur ?

Merci pour cette réponse je vais donc essayer sur V-REP.

En l'absence d'aide à la réalisation plus poussée de mon système d'exploitation je vais être obligé d'aller sous Linux et de programmer en c. Cela donne une estimation pour l'aboutissement du projet pour fin mai. Je vais commencer à commander les deux caméras, les deux microphones, le haut-parleur et l'accéléromètre. Pour les caméras je sais comment les brancher à ma carte BeagleBone Black par contre pour les microphones et le reste je n'en ai aucune idée.

Voilà la liste du matériel:

     Caméra http://www.robotshop.com/eu/fr/module-camera-ov7670-.html

     Microphone http://www.robotshop.com/eu/fr/capteur-son.html

     Haut-parleur http://www.robotshop.com/eu/fr/module-haut-parleur-numerique-gravity.html

     Accéléromètre http://www.robotshop.com/eu/fr/accelerometre-gyroscope-6-axes-grove.html

Les caméras je vais les connecter en i²c, sur la BeagleBone Black 3 bus i²c sont présents, seulement 2 disponibles. Puis le reste je ne sais pas comment les connecter, des idées ? Ce qui serait bien c'est de pouvoir connecter tout ça sur la BeagleBone Black. Aussi auriez-vous des conseils à ce propos ?

Annonce: connaîtriez-vous un servomoteur sous les 100 euros plus puissant que celui-ci https://hobbyking.com/en_us/robostar-sbrs-5314htg-280-digital-metal-gear-high-voltage-robot-servo-53-1kg-0-14sec-81g.html