Tu peux peut-être mettre des raidisseurs sur la partie extérieure non ?

Ou faire une modélisation complète pour éviter un maximum d'erreur, étudier les collisions. Peut être même faire des simulations ?

Que veux-tu dire par raidisseurs ? comme en gris sur la vue 3D précédente ?

 

Plus ou moins, un pièce que tu fixe sur l'extérieur pour rigidifier le bras

Faut faire comme à l'école, étudier une partie de cours, faire des exercices pour pratiquer, et une fois assimiler, on continue.
Moi pour la programmation, j'apprends petit à petit en utilisant ce que j'ai appris et au fur et à mesure, j'apprends de nouvelles choses.

Fais lui un petit sac à dos ou une paire de gros seins pour stocker le matos  

Jolie, en ABS ta pièce serait sûrement plus légère.

Éventuellement, c'est pour un projet scolaire.

 

On est encore en phase d'étude du bras, pour voir qu'est-ce que l'on pourrait garder et qu'est-ce que l'on devrait modifier.

 

Ok, en tout cas n'hésite pas à ouvrir un sujet si tu te lance.

 

Voici la vidéo de mes tests de force d'aujourd'hui :

 

Les petits Nema 23 pour le Bras 1 brident quand même pas mal le robot.

J'ai obtenu des résultats un peut bizarre je trouve, pas toujours les mêmes.

J'ai aussi l'impression que le robot à plus de force lorsqu'il utilise tout les mouvements et avec de l'amplitude.

Juste un petit message pour dire que le projet avance toujours gentillement. J'ai refondu l'application sur MIT App inventor 2 pour que tout tienne sur une seule page pour faciliter la gestion du bluetooth et la gestion des fichiers. 

 

 

 

Merci, l'arbre creux me permettrait de faire tourner ma pince à l'infini avec un collecteur rotatif. Mais est ce vraiment utile ?
Sinon j'ai déjà un moteur de cette taille de récupération que je pourrais utiliser.

Tu verras que quand tu auras une imprimante 3D ça va révolutionner ta vie et tes projets 😃
Les courroies sont achetées. Elles sont renforcées. Je ne pense pas qu'on puisse les imprimer car elles ne seraient pas assez solide.

Pour la précision mais je vais essayer de les mètres tous pareil. 

Dans l'optique d'améliorer mon test de répétabilité (https://www.robot-ma...ite-bras-robot/), j'ai modifié mon "Bras 3" pour ne plus avoir de jeu sur l'écrou et de risque de dé-serrage en le remplaçant directement par une vis M8. Il a donc fallu que je modifie la pièce pour pouvoir faire passer la vis M8 depuis le haut (entouré en rouge) :

 

 

De se faite, j'ai supprimé la trappe de visite qui servais justement à glisser l’écrou, ainsi qu'un roulement qui ne servait à rien vu le montage.

(trappe qui ne sera donc plus présente sur la nouvelle version)

 

 

J'ai intégré des petits logements pour pouvoir mettre de minuscules roulements (3x10x4) afin que les bras 2 et 3 fassent une sorte de tourelle, je me suis inspiré sur Thingiverse et sur le même système en plus gros sur la rotation principale):

(les roulements vont dépasser de 1mm)

 

 

Je remets ici la vidéo du test de répétabilité suivie du sujet dédié :

https://www.robot-ma...ite-bras-robot/

Arrête il est top ce bras !!

 

Oui il prend vie 

Oui, maintenant que tu as fait les trous, cela ne vaudrait pas le coup.

Oui, je pourrais éventuellement mettre de la pâte à bois.

 

 

Et tu aurais du faire des avant-trous avant de fixer tes crochets de fermeture...

Oui j'y ai pensé après 

Le travail du bois c'est pas mon fort, arrêtez de me gronder      

 

Oui un MG995 ( https://fr.aliexpres...0608.0.0.K41unU)

La c'était la partie facile ^^, maintenant je vais m'arracher les cheveux à programmer le machin la 

J'ai déjà les grandes idées en tête, reste plus qu'a appliquer.

Faut aussi que j'attende le reste des composants.

Il est ou le potar pour le contrast ? 

Il faut pas relier D0 a D3 au 0V ? 

Le potar est remplacé par un signal 5V pour être à fond.

Sur l'Arduino UNO ils n'étaient pas relié à la masse et même sur le bouquin du starter kit d'ailleurs.

 

je soupçonne une mauvaise connexion ... 

Les deux lignes blanches apparaissent quand l'écran est alimenté mais rien n'est envoyé.

As tu relié les pins non utilisé à la masse ? 
N'y a t il pas fil débranché ? 
Ou bien un décalage et un fil qui n'est pas branché au bon endroit par rapport à ce qui est écrit dans le code ? 

 

Sinon pour info on vend un module LCD I2C qui permet de n'avoir que 4 fils pour relier l'écran LCD et qui simplifie grandement le câblage et l'utilisation =) 

J'ai refais plusieurs fois le câblage pourtant. Je ne veux pas acheter de module I2C vu que j'ai encore plein de pins qui ne seront pas utilisés.

Merci les gars, je vais essayer d'adapter ça sur mon programme.
Je ne suis pas un grand codeur donc je vais essayer de déchiffrer.
@arobasseb, je vais voir et surtout étudier les "objets" sous Arduino car je ne connais pas encore.
Le faite de tout décortiquer en division c'est surtout pour savoir d'où viennent chaque valeur. Savoir ce que je calcul.

D'accord, je verrai pour en faire un alors.

Un demi étage en plus !

Normalement ça fonctionne car le code de Mike qui utilise les objets de cette manière fonctionne. Mais dans le miens, non. Je vais essayer de regarder ce soir.

Bon, hier soir je suis rentré plus tard du travail. Ce matin je fini le transfert d'une pelleteuse et j'espère pour essayer ton code après.
C'est peut être parce que mes moteurs n'ont pas la même vitesse maximale qu'il y a un soucis.
Pour écrire avec le robot, il faudra que j'arrive à faire un sorte de G-code avec des coordonnées pour les moteurs, comme sur une imprimante 3D je pense.

Ce soir en plus on boit un coup pour un anniversaire. Donc sûrement pas le temps non plus
😂😂

La Ramps 1.4 est en gros un cnc shield amélioré avec plus de sortie et d'entrée pour normalement les imprimantes 3D. J'avais prévu d'en mettre un mais en attendant sa réception, j'ai installé un cnc shield que j'avais en stock et finalement je l'ai laissé. C'est plus facile d'utiliser un shield comme la Ramps 1.4 ou Cnc shield pour pouvoir brancher facilement les drivers et les moteurs. Mais tu peux très bien t'en passer.