Bonsoir,
Je viens de remarquer un truc qui me parait étrange mais peut être que j'ai mal compris.
Dans les fonctions avance et backoff on utilise un analogWritte et un digitalWritte hors d'apres le schéma de cablage on est uniquement brancher sur la partie digital de l'arduino donc comment la ligne :analogWrite (A,a); peut elle fonctionner ?
Il y a aussi le attachInterrupt qui est mis sur la pin 0 alors que rien n'y est rattachée ?
Merci