Bonjour à tous, je suis nouveau.
Maïck ,
c'est en faisant des recherches sur les QUADRICOPTERES sur le Web que j'ai trouvé ton projet.
Curieusement nous avons eu la même idée : utiliser un ITG-3200 et un accéléromètre 3 axes obtenu sous forme d'échantillon chez Freescale.
(Pour ce qui me concerne j'ai choisi un MMA7361 parce qu'il a une meilleure sensibilité que le MMA7341 (800mV /G au lieu de 400 mV/G) mais par contre il encaisse moins de G donc il faudra que le quadri ne fasse pas trop d'acrobaties sinon il va saturer... à tester.)
Quel algorithme de stabilisation vas-tu utiliser ?
As-tu pensé à l'algo de Sebastian Madgwick qui paraît assez simple et efficace ?
Comptes-tu télécommander l'engin avec une émetteur RC classique (analogique) ou avec une liaison digitale ( ouverture sur les drones ...?
Mais la question principale que je voulais te poser est celle-ci :
Comment vas-tu faire pour souder le MMA7341 et surtout l'ITG 3200 ?.
Personnellement je pensais les coller à l'envers et relier les plots par des fils très (très!) fins mais ce n'est pas bien séduisant ...
La méthode que tu vas utiliser pour le soudage m'intéresse au plus au point. Peux-tu la détailler ?
Au plaisir de lire ta réponse et d'échanger avec toi sur ce sujet.
R.
Contenu de RQUAD
Il y a 3 élément(s) pour RQUAD (recherche limitée depuis 19-mai 13)