Ce petit robot (55,9 × 45,7 × 30,4 cm) à chenilles peut déplacer une caravane de 4 tonnes  :

Mais c'est cher.

https://trailervalet...ASAAEgKvMvD_BwE

D'autres “Camper Trolley” existent.

Bonjour Levend,

j'ai aussi testé, c'est plus de la signalisation que de l'éclairage. Mais ça fait pas vilain sur un rover d'extérieur, on dirait 2 yeux dans la nuit.

Hâte de le voir en action. N'oublie pas l'arrêt d'urgence :-)

Le rendu est superbe. Faut pas lâcher la réalisation.

Allez ! Une petite promenade sur Mars.
 

Curiosity reste ma plus forte source d'inspiration et de motivation. Un modèle.

Vroum vroum (la face cachée du Rhum)

https://youtu.be/ZKdeqgGdmqc

 

2 à votre avis peut on faire en sorte via du code de placer une sorte d’interrupteur, car si je les vis directement et bien ils s'allument en continue. Dans l'idéal il serait bon de pouvoir les actionner quand on veut, et via aussi un capteur de luminosité... qu'en pensez vous ?

Visiblement ce sont les 2 vis de fixation qui assurent l'alimentation des LEDs infrarouges. Pour réaliser une mise sous tension à la demande, ça passe par une modification du circuit électrique, savoir placer un circuit interrupteur sur l'alimentation des LEDs.

Sinon oui, les LEDs haute luminosité chauffent, on ne peut pas mettre le doigt dessus.

yes, ce sont des "Onboard photoresistor to detect ambient light".

4 - le but serait de dessouder les deux capteurs pour en avoir qu'un, et par la suite pouvoir programmer ce capteur qui actionnerait les IR à une valeur donnée et non comme il fait actuellement selon la luminosité les IR sont plus ou moins allumés même avec la caméra hors service.

Autre solution : remplacer les 2 photorésistances par un petit montage "switch analogique + résistance" commandé en tout ou rien par un signal logique. On / OFF.

Par contre, je ne sais pas quoi placer pour les caméras, genre une pour la reconnaissance (sans la vision stéréoscopique), et l'autre pour le TOF (je crois que j'en avais déjà parlé de cette idée), cela me parait intéressant, le hic, c'est niveau matériel, quoi prendre ???

A ce niveau tout dépend du but recherché et du budget.

• Si c'est juste pour tourner la tête en direction de la baballe rouge ou suive un visage, une simple webcam suffit, c'est (pratiquement) gratuit.
• Si c'est pour éviter les obstacles à l'intérieur, un petit capteur TOF monté sur tourelle ou mieux une caméra TOF fera le job mais le budget n'est plus le même
• Si c'est pour se repérer et cartographier l'environnement en 3D, on s'oriente vers un LIDAR simple (une seule ligne) et un plus gros budget. Ou un LIDAR à 64 faisceaux pour le prix d'une voiture.

Les sous...hélas toujours les sous ...  :kez_13:

Un exemple de ce qui se fait : une unité centrale reliée à des périphériques (capteurs et actionneurs ). Chacun son rôle.

Depuis la programmation en C#, adieu les * pointeurs, bonjour les objets.

 

Hein!!?? C'est quoi ça????

Par exemple un pointeur qui n'est pas libéré.

Oui, très bon ça la Kinect. Quelqu'un sur le forum aurait une réalisation pratique à présenter ? un tuto ? 

Suis fan de ce sujet.

Bizarrement, cette dernière vidéo d'un joli corps m'a convaincu de l'utilité d'une imprimante.

Mais le bras est très bien aussi !

 

peut-on récupérer les signaux des moteurs pas à pas pour pouvoir apprendre des mouvements au robot en le bougeant manuellement ?

Franchement non, même si la bobine du moteur génère une suite de pics de tension lorsqu'on fait tourner son axe ( effet dynamo ) ça n'est pas exploitable.

Mais on peut placer un codeur sur l'arbre du moteur.

Aujourd'hui c'est coulage du Plomb pour la base du Bras robot.

Vulcain est parmi nous !   Excellent.

2 X 37 ça se fait bien (connecteur bien tenu dans un étau, une 3ème main..).

Retour d'expérience : attention au sens ! ( pin 1 mâle -> pin 1 femelle) , on se trompe très souvent.

Capot plastique pour la finition ?

Personnellement j'utilise ce type de fixation :

C'est bien pratique pour la bricole.

Avec du profilé de 20x20, je me demande si la structure va être assez rigide.

Ca l'est. Pablo est aussi en profilé 20x20. Quand je me suis vautré dessus de tout mon long hier soir c'est moi qui ai morflé, lui n'a pas bougé