Posté par Evanok sur 29 avril 2012 - 10:19 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 03 mai 2012 - 04:09 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 03 mai 2012 - 03:35 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 03 mai 2012 - 02:55 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Tu avais raison cela marche bien mieux avec deux capteurs. Désolé pour le délai, je te poste une vidéo ce week end.

Bon finalement j'ai réussi a avoir la reduc pour ma snowball par le taffe donc je vais bien en commander une. Maintenant mon problème c'est la caméra, je peux pas prendre une webcam car j'ai ni vrai port usb ni de port Ethernet avec du POE. Donc je voulais prendre une cam qui se branche directe sur une board comme un capteur.

J'ai peut être trouvé mon bonheur, la Caméra Acme FCO2 ECO V2 : http://www.conrad.fr/fco2_eco_v2_p_50802_51453_888112_859509_FAS#accessoires

J'ai besoin d'un seul degré de liberté en verticale puisque le second degré de liberté je l'ai deja par mon robot qui est mobile. Donc cette caméra semble parfaite. Problème :

- Comment savoir si ma board a les driver pour cet engin ? Apperemment la caméra est prévu pour être utilisé pour les modèles réduits ???
- Comment elle se branche sur la board ? Il parce de recepteur RC, de RX je suis pas trop sur de comment sa fonctionne.

Aucune spec nulle part, le manuel sur le site de flycamove -> 404 not found

Personne aurai deja utilisé cette caméra par hasard ?

Posté par Evanok sur 03 mai 2012 - 04:37 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 01 juin 2012 - 01:05 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 26 juillet 2012 - 06:56 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 25 juillet 2012 - 10:48 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 24 juillet 2012 - 10:22 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bon pas de news depuis un bail. J'ai pas beaucoup avancé dernièrement. Coté hard surtout. J'ai toujours un robot qui évite de façon autonome les obstacles.

Sinon j'ai enfin les élements qui manquaient au projet : une caméra ip motorisée, et la carte embarquée de Calao System une petite Snowball.

J'ai fais un peu de soft, j'ai un noyau maîtrisé avec du wifi sur ma snowball, une application pour Ipad en objective C/ un serveur en C pour piloter ma Snowball a distance. Et maintenant il me faut un client/serveur entre ma Snowball et mon Arduino.

Pour ceux que cela intéresserai voici un arbre git pour déployer un noyau android depuis les source sur Snowball :
http://arthurlambert.fr/robotique/wordpress/deploiement-dun-noyau-sur-snowball-depuis-les-source-du-noyau-igloo/

Et enfin un peu de code pour éviter des obstacles avec Arduino et capteur :
http://arthurlambert.fr/robotique/wordpress/evitement-dobstacle-partie-2/

Je pense que je vais essayer de finir ce robot en Aout, j'aurai un mois de vacances et je serai chez moi donc cela devrai aider a avancer assez rapidement .

Enfin je pense surment recoder l'application de pilotage de mon robot actuellement en objective C/ C en HTML5 histoire de pouvoir piloter mon robot a distance que cela sooit avec un Android, un Ipad ou même un Win$ sur ma station a la maison

Posté par Evanok sur 08 avril 2012 - 09:55 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 24 avril 2012 - 10:51 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 12 avril 2012 - 09:45 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 10 avril 2012 - 11:58 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 10 avril 2012 - 08:24 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 15 avril 2012 - 11:41 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Tu m'as mal compris mais il y a bien un problème dans ma méthode.

Je veux comme tu le dis me servir d'une simple soustraction sur les images en temps réel afin de détecter un intru, donc un mouvement si tu préfères.
Je ne pense pas faire de la cartographie sinon, dans un premier temps en tout cas, je pense faire longer les murs a mon rebot pour faire le tour de la pièce.
Je rajouterai de la carto peut etre mais j'y vais progressivement pour le moment.

Le problème dans mon algo est le fait que le robot va bouger, la camera aussi si je compte la motoriser. Sachant que je si voulais compenser en calculant le deplacement
des pixels par rapport au mouvement, il faudrai que je puisse savoir a quelle distance se trouve chaque objet. Bref c'est pas si simple.

Deux solutions :
- Augmenter la complexiter de l'algo mais réduire le nombre d'image traité par seconde, je pourrai imaginer traiter une image sur cinq par exemple.
- M'arreter de facon periodique, afin de chercher un mouvement puis repartir.

Dans tous les cas je veux faire quelque-chose de simple. C'est mon premier projet donc je ne compte pas faire quelque chose de trop complexe, ni trop couteux.
Je préfère faire un premier projet modeste mais fonctionnel rapidement afin d’enchaîner sur un projet plus ambitieux et novateur ensuite.

Je sens que mon seul moyen de savoir les capacité de ma carte va être de l'acheter et la tester, selon les résultats, au pire je peux toujours revoir mes objectif
a la hausse ou la baisse :/. J'ai essayé de faire des recherches, je n'ai pas trouvé quelqu'un qui avait deja utiliser cette carte pour faire de la robotique, c'est
étrange. La carte est peu couteuse, assez simple, et pas vraiment toute récente.

Sinon actuellement j'ai recu mes pièces, avec ma romeo tout en un, tout est monté je fais les tests moteurs actuellement

Posté par Evanok sur 16 avril 2012 - 08:36 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Oui mais j'ai peur que pour le coup, que la carte a tellement de fonction haut niveau deja programmé que j'aurai casiment plus rien a faire. Le projet reviendra juste a faire de l'intégration et il y aura rien de fait.

Et si c'était pas un minimum galère ca serai pas drole

Mes moteurs sont testés, et ca marche nickel. Le robot roule beaucoup plus vite que je ne l'aurai pensé avec les 4 moteurs a 100%. Je vais integrer les capteurs cette semaine et commencer a faire un programme pour essayer de lui faire une ronde dans mon appart.

Merci de tes conseils en tout cas.

Posté par Evanok sur 24 avril 2012 - 08:28 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 24 avril 2012 - 09:53 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 20 avril 2012 - 10:16 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Voici un petit site pour présenter l'avancement de mon projet : http://arthurlambert.fr/

Je suis en train de faire les tests capteurs, je devrai avoir un robot capable de faire des rondes de façon autonome ce week end

Posté par Evanok sur 20 avril 2012 - 09:39 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

//Standard PWM DC control 

int E1 = 5;     //M1 Speed Control 
int E2 = 6;     //M2 Speed Control 
int M1 = 4;    //M1 Direction Control 
int M2 = 7;    //M1 Direction Control 

int front_sensor = 0; // pin analog 0
int speed = 200;

// mootor functions 

void move_forward()          
{ 
  analogWrite (E2, speed);     
  digitalWrite(M2,LOW); 
  analogWrite (E1, speed);     
  digitalWrite(M1,HIGH); 
}   

void move_backward()          
{ 
  analogWrite (E2, speed);     
  digitalWrite(M2,HIGH); 
  analogWrite (E1, speed);     
  digitalWrite(M1,LOW); 
}   

void turn_right ()
{
  analogWrite (E2, 0);     
  digitalWrite(M2,LOW); 
  analogWrite (E1, speed);     
  digitalWrite(M1,HIGH); 
}

void turn_left ()
{
  analogWrite (E2, speed);     
  digitalWrite(M2,LOW); 
  analogWrite (E1, 0);     
  digitalWrite(M1,HIGH); 
}

void rotate_right ()
{
  analogWrite (E2, speed);     
  digitalWrite(M2,HIGH); 
  analogWrite (E1, speed);     
  digitalWrite(M1,HIGH); 
}

void rotate_left ()
{
  analogWrite (E2, speed);     
  digitalWrite(M2,LOW); 
  analogWrite (E1, speed);     
  digitalWrite(M1,LOW); 
}

void stop_motor ()
{
  analogWrite (E1, 0); 
  analogWrite (E2, 0);     
}

// sensor functions

void handle_obstacle (int sensor)
{
  int i;
  int avg = 0;

  for (i = 0; i < 5; i++)
    avg += analogRead(sensor);

  avg = avg / 5;

  if (avg < 180)
  {
    move_forward();
  }
  else if (avg > 350)
  {
    stop_motor();
    move_backward();
    delay(300);
    rotate_left();
    delay (1500);
  }
  else
  {
    turn_right ();
    delay(900);
  }
}



void setup(void)  
{  
  int i; 
  for(i=6;i<=9;i++) 
    pinMode(i, OUTPUT);  

  Serial.begin(19200);      //Set Baud Rate 
  move_forward();
}  
void loop(void)  
{  
  //Serial.println(analogRead(front_sensor));
  handle_obstacle (front_sensor);
  move_forward();
  delay(50);

} 

Posté par Evanok sur 21 juillet 2012 - 10:43 dans Programmation

Posté par Evanok sur 20 juillet 2012 - 06:47 dans Programmation

Posté par Evanok sur 02 août 2012 - 01:44 dans Programmation

Posté par Evanok sur 05 mars 2012 - 10:35 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Posté par Evanok sur 01 août 2012 - 11:16 dans Programmation