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#48329 Ulmo

Posté par Ulmo sur 02 septembre 2012 - 10:19 dans Et si vous vous présentiez?

Salut,

Ulmo, la trentaine passée, un bac elec en poche, n'ayant jamais fabriqué un robot.
La seule chose que j'ai programmée, c'est un automate en langage PL7 II.

Je m'intéresse à la robotique, cela semble passionnant. La première utilité serait qu'il sache nettoyer le sol :) (balayage)

Je continue de parcourir ce forum pour m'alimenter.

Je compte faire de la récup' sur les carcasses de lecteur dvd cd etc...(cela suffira t il ?)

Pour la programmation, je n'ai plus le nom en tête mais y a une carte (adulo?)à 30 euros qui serait suffisante.

Mes passions n'ont rien à voir avec tout ceci, guitare, aquariophilie, maquettisme.


#48355 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 02 septembre 2012 - 10:35 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour à tous,


je suis sur le point de commander un kit robot Rover 5, un chassis et une carte contrôle moteur :

http://www.arobose.com/shop/kits-robot/170-kit-robot-rover-5-2wd.html

suivi de l'Arduino Uno Rev 3 pour le "cerveau"

MAIS

pour que ce robot puisse voguer sans se prendre les murs, je pensais à un emeteur/recepteur ultrason.

Cependant, je ne vois pas ce genre de capteur dispo pour l'Arduino. Le kit capteurs Arduino n'en compte pas. Ni le kit TinkerKit.
Puis je brancher un capteur ultrason comme celui ci :

http://www.arobose.com/shop/capteurs-robot/157-capteur-de-distance-a-ultrasons-hc-sr04.html

Me manquera t il quelque chose ?

Je suppose qu'il me faut penser à l'alimentation electrique ?
Le cable USB est fourni ?
Quoi d'autre ?

Help me, please


#48443 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 05 septembre 2012 - 12:08 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Il est donné pour quel angle ce capteur ultrason ?


#48493 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 05 septembre 2012 - 09:51 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

J'attends la commande, qui devrait arriver vendredi.

J'ai pris un capteur de mouvement infrarouge, et un détection ultrason.
Le but est de m'amuser à programmer la bête. Plus tard arriveront sans doute d'autres capteurs.


#48543 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 07 septembre 2012 - 11:30 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

J'ai pris ce capteur IR : http://www.arobose.com/shop/capteurs-robot/98-capteur-de-mouvement-infrarouge.html

Je viens de recevoir la commande aujourd'hui. Je bloque déjà sur le câblage du contrôleur moteur :D et suis en pleine recherche.

Je débute totalement en robotique, mais j'ai déjà programmé un automate en cours d'elec (un automate TSX en PL7 II).

Merci pour tes liens.


#48570 interpreter le signal de la telecommande

Posté par Ulmo sur 08 septembre 2012 - 02:39 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

J'ai une Arduino uno depuis peu.

J'ai cherché en vain jusque là, mais
je ne trouve pas le truc pour pouvoir assigner une commande reçue par IR à une action (allumage led par exemple)
La télécommande fonctionne bien, j'ai un signal différent à chaque touche, en hexadécimal.

Une aide ?


#48581 interpreter le signal de la telecommande

Posté par Ulmo sur 08 septembre 2012 - 12:12 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

j'ai trouvé : pour interpreter un ordre de la telecommande IR, en HEX dans le programme, il faut écrire avant le chiffre HEX en question : 0x

exemple :

if (results.value ==0x10) // 10 étant le signal reçu et affiché sur le serial, pour la touche 1, (810 pour la touche 2 etc..)
{
digitalWrite(led, HIGH);
}

Par contre, tant que j'ai pas appuyé sur une autre touche, la commande reçue précédemment reste valide, et la led ne s'éteind pas, même en donnant l'instruction :

digitalWrite(led, LOW);


#48584 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 08 septembre 2012 - 12:51 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Tu as trouvé le cablage des moteurs ?


#48620 interpreter le signal de la telecommande

Posté par Ulmo sur 09 septembre 2012 - 09:57 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Oui, j'y avais pensé aussi mais non, la condition reste valide. Il ne faudrait que la detection du front montant.


#48621 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 09 septembre 2012 - 10:08 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

J'ai réussi à télécommander mon Rover5. Ce fut long mais ce fut bon.
Aujourd'hui, l'objectif est de le rendre "autonome", grâce au capteur ultrason. Peut être en faudrait il plusieurs.
Le top serait d'y ajouter des capteurs capacitifs, mais ça vaut trop cher.(120euros)

Pour la carte "contrôle moteur", je n'ai pas câblé les encodeurs, vu que je saisi mal l'utilité. Cela sert il à compter le nombre de tour, de 1/4 de tour ? (je n'ai pas cherché)


#48655 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 10 septembre 2012 - 11:25 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

J'ai une chenille qui tourne légèrement moins vite que l'autre. Les encodeurs sont ils une solution à ceci ?

Les encodeurs pourraient aussi me servir à contourner un obstacle pour revenir sur la trajectoire prévue plutôt que de se détourner de l'obstacle, n'est ce pas ?

Pour l'instant, mon Rover5 se déplace sans se taper dans les murs ou autre obstacle. Y a plus qu'à lui coller des balayettes, un réservoir pour la poussière.. :)


#48682 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 11 septembre 2012 - 09:49 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Sur cette carte "driver moteur" (en photo, plus haut), l'encodeur de chaque moteur a 3 sorties :

encodeur A, encodeur B et Interrupt. Ce dernier englobe les deux premier en un signal unique.
Donc, on pourrait n'utiliser que ce dernier ? Dans ce cas, il faudrait lire les fronts montants et descendants plutôt que les états (0/1)?

Je ne vois pas trop l'utilité de cette sortie "Interrupt" pour l'instant. Je vais d'abord utiliser les encodeurs A et B seuls pour bien saisir le concept.

(Je suis en plein dans l'étude des encodeurs, y a encore quelques trucs qui m'échappe)

Je me rend compte que le nombre d'entrée est vite limité si je veux utiliser les encodeurs : pour deux moteurs, 4 entrées occupées !

Je pensais, si je n'utilise que la sortie mixée A/B, que je la combine au sens de rotation connu, alors je peux me passer de A et B, économisant deux entrées.

Et pas moyen de ralentir les moteurs, pourtant contrôlés avec les pin PWM de (10 et 6)l'arduino (qui vont vers les pins PWM de la carte contrôle moteur). J'ai rentré différentes commandes : 254, 200, 150, 10 mais rien n'y fait, les moteurs font 3 à-coup, avancent sur 10cm, stop, ... Il n'y a que les valeurs 255/0 qui fonctionnent. Impossible de faire du ralenti.

Je n'ai pas configuré les broches PWM en OUTPUT dans le programme. (le faire n'y change rien:) )


#48712 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 12 septembre 2012 - 09:13 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

J'ai essayé pas mal de sortie. J'en conclue qu'une seule à la fois peut être en PWM.
J'ai mesuré au voltmetre : si l'une fonctionne en PWM, l'autre ne fonctionne qu'en tout ou rien.
Je commande donc la puissance fournie aux moteurs avec une seule broche PWM.
Je n'ai peut être pas tout lu sur l'Arduino et la limite de ses sorties ?


#48716 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 12 septembre 2012 - 10:59 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je viens de tout décabler, j'ai fait un prog simple : avance des deux moteurs, avec commande analogique 160.
J'ai fait des essais sur différentes broches (3,6,5,9,10,11)

Le PWM ne fonctionne pas sur les broches 3 et 11, systématiquement. Sur toutes les autres oui, et simultanément.

Bizarre hein ?


#48724 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 12 septembre 2012 - 01:04 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Pour un seul et même programme court, j'ai changé l'adressage des commandes PWM de la carte driver motor:

exemple, pour une PWM unique de 160 (sur 255max) :

int PWM_moteur_gauche : 3 u = 0v
int PWM_moteur_droit : 6 u = 3.6v

puis :
int PWM_moteur_gauche : 3 u = 0v
int PWM_moteur_droit : 5 u = 3.6v



etc..., jusqu'à démontrer que jamais il n'y a de tension sur les sortie 11 et 3, à partir du moment ou la commande est inférieure à 255 (ou HIGH).


Je peux quand même contrôler chaque moteur en utilisant les broche PWM fonctionnant.
Les 3 et 11 fonctionnent qu'en analogique.


#48733 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 12 septembre 2012 - 03:35 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Si tu veux exclure tout bug externe, fais tes test sur des leds et non le moteur.
Au moins, la carte moteur n'est pas dans le circuit


je ne teste pas la carte moteur mais la tension de sortie des broches PWM, qui sont entre 0 et 5V max.


#48751 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 12 septembre 2012 - 11:45 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

J'ai appris que les broches 3 et 11 sont liées au Timer2, qu'utilise la bibliothèque de la télécommande IR.


#48764 Dectection mouvement chaleur et suiveur ?

Posté par Ulmo sur 13 septembre 2012 - 08:54 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

...


#48765 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 13 septembre 2012 - 09:34 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Ben oui, une série d'impulsion, mais à une fréquence assez élevée pour que le Voltmètre mesure la moyenne.


#48888 Horloge DS1307

Posté par Ulmo sur 20 septembre 2012 - 09:35 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Salut,

Je voudrai actionner un distributeur rotatif de bouffe pour chat (fait maison) 3 fois par jour, à heure fixe.


Est ce que ce module horloge : http://www.arobose.com/shop/capteurs-robot/100-module-d-horloge-temps-reel-ds1307-.html

peut permettre d'exécuter une action tous les jours à une heure donnée ?



Ou dois-je pour cela utiliser un compteur, du style : toutes les 3600*8 secondes, le moteur tourne 120 secondes ?

Merci.


#48929 Horloge DS1307

Posté par Ulmo sur 22 septembre 2012 - 03:19 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Je viens confirmer : il est possible d'exécuter une action à chaque seconde. Sans difficulté.


#49099 camera et arduino

Posté par Ulmo sur 01 octobre 2012 - 09:43 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour,

je voudrais installer la camera : http://www.arobose.com/shop/camera-vision-traitement-d-image/112-module-camera-jpeg-uart-ttl-serie-03m.html

Quelqu'un a t il installé celle-ci ?

Je me demande si niveau memoire, l'arduino Mega serait pas un peu juste pour stocker des images.
De même, niveau puissance de calcul, l'arduino Mega serait elle assez puissante pour suivre un objet grâce à cette camera ?

Merci :)


#49114 Déplacement autonome avec Arduino ?

Posté par Ulmo sur 01 octobre 2012 - 10:57 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

J'ai placé un deuxième capteur US.
Les deux (gauche, droite, à l'avant) me renvoient bien la distance mesurée, et une mesure fausse de l'ordre de 4000 cm qui apparaît à droite puis à gauche. Ceci à fréquence régulière. Hm? Vous avez une idée ?


#49138 Soucis avec création fonction

Posté par Ulmo sur 02 octobre 2012 - 12:36 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Bonjour,

je voudrais créer une fonction pour renvoyer une distance avec un capteur US:

int ECHO()
{
long durationG, distanceG;
digitalWrite(trigG, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigG, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigG, LOW);
durationG = pulseIn (echoG, HIGH);
distanceG = (durationG/2)/29.1;
return distanceG;
}

Mais, lors de la compilation, l'erreur est : " a fonction-definition is not allowed here before '{'token "

Je pige pas, j'ai pourtant suivi des exemples de création de fonction...Quelle est mon erreur ?


#49151 Soucis avec création fonction

Posté par Ulmo sur 02 octobre 2012 - 05:09 dans Conseils et aide aux débutants, livres et kits en robotique

Merci de ta réponse.

Je ne comprends pas "indenter" dans ton message.
J'ai bien déclaré la fonction dans le void loop.
Mais à aucun endroit je ne trouve ces balises [] dans plusieurs exemples de création de fonction.
Oui, c'est bien sur Arduino (mega) que je programme.

Mes retours de mesure de distance sont bons. J'ai juste un soucis (décrit dans le premier message)avec cette fonction, puisque je voudrais pouvoir l'appeler quand j'en ai besoin, et pas recopier le code à chaque fois.



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