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Il y a 3 élément(s) pour hanibal (recherche limitée depuis 04-mai 13)
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#60231 manipulation d'un bras robot à 4 servomoteurs par un joystick
Posté par hanibal sur 19 mars 2014 - 10:51 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
bon je tiens just a vous dire comme quoi j'ai reussi a faire la communication donc mon bras fonctionne parfaitement bien
donc la j'ai décidé d'éliminer la liaison rs232 filaire par rs232 mais sans fil (bon je veux dire un émmeteur récepteur )et ça sans toucher a mon programme
pour cela j'ai pensé a vous peut etre quelqu'un peut me proposer un truc comme ça pour l'acheter et le placer directement a la place du fil
merci
#60230 manipulation d'un bras robot à 4 servomoteurs par un joystick
Posté par hanibal sur 19 mars 2014 - 10:46 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
bonjour a tous
comme j'ai quelques difficultés,j'ai pensé a vous peut etre vous allez me debloqué
bon je vous présente mon probleme
je suis entrain de réalisé un bras robot a quatre servomoteurs qui sera manipulé par un joystick, la programmation c'est avec MPLAB X IDE en langae c
-premiere partie:j'ai réussi a faire manipulé le bras avec une seul carte (microship explorer 16 avec dsPic33fj256gp710a)
donc pour cette partie pas de soucis,le probleme alors est ce qui suit:
je veux ajouter une deuxieme carte donc une carte de coté joystick et l'autre coté bras robot et une liaison rs232 entre les deux cartes.pour etre trés claire, c'est d'envoyer les position de joystick à partir de la premiere carte(emetteur) à la deuxieme (recepteur)qui commande les servomoteurs
ci joint le code de la commande avec une carte
et les deux autre codes avec les deux carte ou bien coté joystick et coté servo
donc pour rappel c'est de faire une liaison rs232 entre coté joystick et coté servo
merci
#60211 manipulation d'un bras robot à 4 servomoteurs par un joystick
Posté par hanibal sur 17 mars 2014 - 11:02 dans Bras robots, pinces, tourelles, et autres manipulateurs
comme j'ai quelques difficultés,j'ai pensé a vous peut etre vous allez me debloqué
bon je vous présente mon probleme
je suis entrain de réalisé un bras robot a quatre servomoteurs qui sera manipulé par un joystick, la programmation c'est avec MPLAB X IDE en langae c
-premiere partie:j'ai réussi a faire manipulé le bras avec une seul carte (microship explorer 16 avec dsPic33fj256gp710a)
donc pour cette partie pas de soucis,le probleme alors est ce qui suit:
je veux ajouter une deuxieme carte donc une carte de coté joystick et l'autre coté bras robot et une liaison rs232 entre les deux cartes.pour etre trés claire, c'est d'envoyer les position de joystick à partir de la premiere carte(emetteur) à la deuxieme (recepteur)qui commande les servomoteurs
ci joint le code de la commande avec une carte
et les deux autre codes avec les deux carte ou bien coté joystick et coté servo
donc pour rappel c'est de faire une liaison rs232 entre coté joystick et coté servo
merci
Fichier(s) joint(s)
- code de la commande avec une carte.txt 12,92 Ko 280 téléchargement(s)
- coté servo avec deux cartes.txt 8,9 Ko 172 téléchargement(s)
- coté joystick avec deux cartes.txt 3,87 Ko 228 téléchargement(s)
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