Contenu de Reno²

#103 Robot volant

Posté par Reno² sur 01 mars 2005 - 08:56 dans Drone, Robot volant, et autres machines volantes

Salut à tous!

Voilà, j'ai entendu parlé d'un robot volant quelque part et je voulais savoir si vous aussi. Voici le lien
Est il possible concrètement de faire un robot volant ou du moin une structure volante pour des amateurs comme nous (j'entend par la ne disposant pas d'une équipe entière de professionnels et de moyens financiers inportants)
C'est surtout le rapport poid puissance qui compte et meme avec 3 moteurs, je sais pas s'il est facile d'atteindre le seuil de l'envol. Le probleme de la batterie est de mise également. Auriez vous des informations?
Merci
Reno²

#67 Petites questions

Posté par Reno² sur 26 fÃ©vrier 2005 - 06:35 dans Electronique

Et ben je peux baisser un peu le voltage en faveur de l'intensité non? Mais je crois qu'il faut qu'il y ait courant alternatif non? Sinon les transistor peuvent bien augmenter l'intensité aussi non?
Reno²

#63 Petites questions

Posté par Reno² sur 26 fÃ©vrier 2005 - 04:31 dans Electronique

Faut obligatoirement du courant alternatif pour les transfo?

#80 Petites questions

Posté par Reno² sur 26 fÃ©vrier 2005 - 11:47 dans Electronique

ça dépend si ils sont bipolaire ou pas.
En général c deux rectangles parallèles le symbole. Les condensateurs ne peuvent pas garder longtemps le courant c ça le problème. en fait dans mon shéma, je me suis rendu compte que si le lumière est trop forte, les resistances vont peut etre arreter les moteurs. C'est peut etre pas plus mal pour recharger l'accu mais bonjour la chauffe!
Et puis la resistance minimale pour une photorésistance est quand meme de 40 ohms c'est bocoups non?
Reno²
PS:c'est possible d'effacer nos message dans le forum? Parce que si apres coup j'en met deux en un et qu'on peut pas effacer l'autre, sa sert à rien!

#71 Petites questions

Posté par Reno² sur 26 fÃ©vrier 2005 - 08:20 dans Electronique

Je voulais metrre plusieurs de ces photodiodes panneau solaire en série pour alimenter deux micro moteurs mais comme l'intensité était faible, je voulais l'augmenter et baisser un peu le voltage. mais apparement, un petit panneau solaire ets plus approprié. (j'ai remarqué que certains panneau solaires sont en fait un groupe de photodiodes montée en série)
Voilà en fait je voulais faire un beam suiveur de lumière avec deux moteurs indépendants qui tournerait plus ou moins vite suivant la lumière.
Par exemple, ya le moteur gauche et le moteur droit. La photodiode qui alimente le moteur gauche est à droite du robot et inversement. Si la lumière viens de gauche, le moteur droit tournera plus vite que celui de gauche, et le robot tournera à gauche.
Voila c'est une bonne idée?
Reno²

#75 Petites questions

Posté par Reno² sur 26 fÃ©vrier 2005 - 10:50 dans Electronique

Edit lol

#74 Petites questions

Posté par Reno² sur 26 fÃ©vrier 2005 - 10:46 dans Electronique

Comment ça de capteur?
Sinon je pensais à un circuit comme ça qui finalement semble plus simple:
Image IPB

Qu'en penses tu?
Reno²

#78 Petites questions

Posté par Reno² sur 26 fÃ©vrier 2005 - 11:08 dans Electronique

Merci pour les tuyau edit!
Oui un accumulateur ou un condensateur? Je crois que dans le message d'avant tu t'es trompé non? Sur ton shéma ce serait plutot des accu qui sont en parallèle aux moteurs. Enfin je dis sa comme ça :rolleyes:

Reno²

#91 Petites questions

Posté par Reno² sur 27 fÃ©vrier 2005 - 09:12 dans Electronique

Ba sinon jaurais penser à un truc de ce genre
Par contre dans tes circuit tu met des resistances mais c'est obligatoire? Dans mon shéma j'en ai pas mi mais si tu veux faire un commentaire ne t'abstient pas.
à oui P.D=photodiode (les mini panneau solaire) donc cette fois c'est pas ces pd qui alimente les moteurs mais ça permet de débloquer le transistor(enfin je crois)
Image IPB

Qu'est ce que tu en pense? Ya peut etre un probleme je lai fais vite fais et puis en électronique je suis pas trop balèze!
Reno²

#94 Petites questions

Posté par Reno² sur 28 fÃ©vrier 2005 - 03:45 dans Electronique

Il faut au moin 0.6 volt pour débloquer le transistor (j'ai lu ça je sais plus ou) et l'intensité compte dans ce cas? Sinon dans les photorésistance, la resistance augmente avec la lumière ou c'est l'inverse?
Reno²

#31 Petites questions

Posté par Reno² sur 25 fÃ©vrier 2005 - 10:38 dans Electronique

Merci de vos réponses
Donc pour les récépteurs infrarouge, ça coupe le circuit dans le noir total en somme.
Pour les photodiodes, regarde ça (pdf)Photodiode
Voila c'est tout pour le moment.

#25 Petites questions

Posté par Reno² sur 25 fÃ©vrier 2005 - 09:16 dans Electronique

Bonsoir!

Quelques petites questions (encore?!)
Bon voilà tout d'abord, j'aimerais savoir si les photodiodes sont bien des minipanneau solaire (je n'en suis pas sur) et si c'est le cas, plusieurs de ces diodes serait il suffisant pour alimenter un petit robot (genre beam)?
Ensuite comment fonctionne les diodes de récéption infrarouge? C'est une sorte d'interrupteur qui se ferme lorsqu'il recoit un rayonnement infrarouge(toujours une supposition)? Dans leur caractéristique, par exemple 930nm, c'est bien la longueur d'onde des infrarouges? Dans ce cas y a t'il une tolérance comme pour les résistances?
Merci de vos réponse j'ai tant de questions qui me turlupine
Reno²

#32 Petites questions

Posté par Reno² sur 25 fÃ©vrier 2005 - 10:41 dans Electronique

En fait le recepteur infrarouge se polarise à la lumière infrarouge de par l'exitation des électrons des bornes par cette lumière ils mes semble.
C'est ça?

#104 Petites questions

Posté par Reno² sur 01 mars 2005 - 09:19 dans Electronique

J'ai différents transistor mais pour aller voir les datasheet il faut les noms. C'est ce qui est marqué dessus? Sinon tu aurais le nom d'un transistor fast switching qui à mon avis serait plus approprié pour des photodiodes qui délivre 0.5Vmax (non?)
Merci de m'aider ça me fais progresser!
Reno²

#77 Petites questions

Posté par Reno² sur 26 fÃ©vrier 2005 - 10:53 dans Electronique

Ok merci pour ton shéma! Le mien marche cette fois?

#37 Petites questions

Posté par Reno² sur 25 fÃ©vrier 2005 - 11:27 dans Electronique

Et si on utilise un transformateur? ça existe pour de tels ampérages? Merci

#97 Question bete

Posté par Reno² sur 28 fÃ©vrier 2005 - 09:37 dans News dans le domaine de la robotique

Si on changeais de sujet? Vous voulez que je créé un topic ou je continue la?
J'aimerais savoir ce que vous pensez des robots dans l'espace : les robots on pris une grande importance dans l'exploration spatiale (sur mars nottement). Imaginez que dans le futur, on envoi des robot sur d'autres planetes inconnues;qu'arriverait-il si les premier à entrer en contact avec une intelligence extraterrestre était un robot représentant les humains? Je pose cette question car à mon avis, toute intelligence assez évolué enverra d'abord des robots dans l'espace, ça parait logique, et il est probable que si des extarterrestre veulent venir sur terre, il enverron un embassadeur robot (ou une espèce inférieur comme pour nous les singes) D'ailleur un livre de science fiction (chais plus le titre) en parle très bien.
Seriez vous pret à donner entière confience à une machine censer représenter les etres humains? Sinon, est-il possible qu'une race de robot issue d'une intelligence biologique disparue puissent voir le jour et évoluer en s'adaptant à son evironnement?
Voilà, c'est histoire de discuter un peu et de se détendre.
Reno²

#68 Question bete

Ouai bons effets spéciaux en plus rien à dire. Mais souvent on pense à une intelligence matériel mais rien ne permet d'exclure l'hypothèse d'une intelligence extraterrestre immatériele existe. Mais j'ai du mal à croire qu'elle puisse apparaitre spontanément dans certains robots
Reno²

#38 Question bete

Merci de vos réponses, je vois que la question est intéressante au fond.
Bien que l'intélligence est issue de réactions chimiques, les raisonnements humains surpassent bient tout ce qu'on peut imaginer (à chaque fois que je pense atomes(inerte)>molécule>protéines>neurones>intelligence , sa me fait frémir. De plus, la vitesse de calcul n'est pas un facteur détéerminant à mon avis: essayer de calculer 56/41.3 de tete c'est impossible pour un etre humain normal, alors qu'une calculatrice sort le resultat instantanément, hors poser la calculatrice sur la table, qu'(est ce qui se passe? Rien. C'est une image bien sur, mais je pense que vous avez compris ou je veux en venir.
Reno²

#33 Question bete

Je suis d'accord, mais tot ou tard, l'homme prendra en main son évolution car les facteurs environnementaux (pollution, ou meme conquete spatiale) le poussera à s'adapter rapidement. Alors attendez vous a voir apparaittre l'Homo Sapiens Mecanicus

Reno²

#39 Question bete

l'Homo Sapiens Mecanicus
lol, j'aime cet expresion ^^
Moi je vois la fin du monde le 23 decembre 2012 de toute façon, donc on aura pas le temps(j'espere) de se mutiler ainsi

Pourquoi une telle date pour la fin du monde? C'est ton anniverssaire?Lol
Reno²

#61 Question bete

Et a votre avis, est ce que un robot peut de lui meme changer sa structure pour s'adapter à son evironnement?

#16 Question bete

Voila une question simple que je me suis posée:
Alors à partir de quel moment peut on appeler quelque chose un robot?
Sur le site, la plupart de robots sont en fait des automates, aussi complexe qu'ils soient, mais le robot ne fais qu'obéir à des ordres (robot signifie esclave il me semble) et dans ce cas, cette appélation est justifiée, mais dans les esprit un robot doit pouvoir prendre des décision par lui meme, et non pas par ces capteurs.
Voila j'aimerais avoir votre avis
Reno²

#62 Question bete

Peut il exister des intelligence électrique (j'ai vu un film ya pas logtemps qui en parlait). Dans ce cas, une telle intelligence poura actionner une structure qui n'a aucun composant électronique car c'est cette intelligence qui modifiera le courant etc... Mias pour le moment sa reste dans le domaine de la science fiction mais j'aime bien cette idée

#72 Question bete

la lumière peut etre considéré aussi bien comme une onde que comme une particule. Pourquoi pas des etres en photon lol?
Reno²