Moi j'essayerais de préparer un sumo pour l'an prochain (cette année je viens meme pas vous dire bonjour... (mais faut dire que c'est pas la porte a coté...))

bon je poste ça avant de partir ;-) pas le temps de doner d'explication posez moi vos question ;-)

bon et bien je vais commencer par tenter de me debrouiller avec eagle alors...
a j'ai aussi commandé vehicules experiences en psychologie syntehtique ... malheureusement ils ne l'auront pazs avant decembre car une nouvelle édition est prévue...

quelqun pourrait il m'aider car la je comprend pas trop ce qui va pas ...
j'ai donc changer les resistance ... ce qui me donne ceci:


je pense que ça devrait laisser passer suffisament de courant pour que l'AO fonctionne ... mais j'ai un ptit problème ... sa a pas l'air de lui convenir y a rien qui passe
bon peut etre tout simplement que rien n'est senser passer parce que rien n'est envoyer dans les entrée de l'AO pour cause de mauvais schémas mais cela m'etonne fort... comment devrait on faire autrement?

bon alors...
j'ai fait le schéma comme il est actuellement ;-)
a savoir que mon montage ne fonctionne pas et il y a meme un court circuit (enfin je suppose) mais je ne le trouve pas ... ce que je ne comprend pas du tout ... les diodes sont elles placées correctement ? il me semble mais bon ...

à et je me demandais aussi quel avantage a t'on a utiliser des transistors? (ce que je ne fait pas ici)..

merci de me rassurer ^^
en fait... je m'en doutais... (ça aussi c'est une forme d'humour mais attention a l'intonation qui accompagne "type: méthode coué...")...
bon je viens de me procurer des resistances 1K je vais vite essayer d'arranger mon problème ...

edit:" choueeeeeeeeeeeeeeette il est là ^^"

1ok.Merci.


2oui j'ai compris qu'il vaut passer par un transistor mais il y a un truc que je ne comprend pas c'est comment faire pour que le robot avance tout droit en supposant que la différence de lumière entre ldr1 et ldr2 soit quasi nulle ou mème soit nulle si un comparateur (ou un AO) ne laisse passer le courant que sur une de ces sorties ...

lol oui envoie une photo ;-)

bernard est un ptit fouinneur... j'aurais du m'endouter ...

Ben en fait je n'ai malheureusement pas fait de photos a chaques étapes mais seulement quelques unes ... après coup.

Pour le prochain j'essayerais de le faire ...

Pour ce qui est du blog je n'ai encore rien j'ai upper ça hier sans trop trier je vais essayer de prendre un peu de temps et faire un ptit blog(enfin une page web ;-).
Et puis j'avais dit que j'essayerais de faire un ptit tuto une fois fini (de débutant a débutant) !
Maintenant j'ai utiliser le circuit de "je construit mon premiers robot mobile" donc je sais pas trop si sa plaira a maitre yoda... S'il n'y voit pas d'inconvénient je me lance, on verra bien ce que ça donne... (au passage je conseille ce livre aux autres débutants... personellement j'ai trouvé qu'il etait très bien fait.)

PS:pour le tutos quoi qu'il en soit si cela intéresse quelqu'un je compte faire un post "bilan" tout simplement pour donner quelques conseils et erreurs a évitées... lorsque l'on se retrouve face a la plaque avec les composants en mains et qu'il faut souder...

Merci pour les compliments c'est vrai que les vidéos me plaisent ! ;-)

BON sa date...
Mais je l'ai enfin fini (récupérer tout le matos manquant la semaine dernière...)
je me suis servi de "je construit mon premier robot mobile."

Alors le résultat en photo et vidéo ;-) sa encouragera les autres débutants qui ont un projets en cours et quelques problèmes... à forces d'effort on est récompensé.








de coté



de dos...

de face


Voici une vidéo en pleine action ;-)

ICI aussi.

ICI c'est une vidéo du robot faite par mon petit frère...

ok je vais refaire mon schéma ... merci bernard pour le lien ...

après un petit temps d'étude j'ai enfin le temps de passer...
et je me demandais donc qu'elle est la différence entre un ampli operationnel et un comparateur? lorsque la tension au deux borne de l'ampli operationnel est identique (ddp=0) Comment réagis t'il? envoie t'il toutes la pattate qu'il sait envoyer sur ses sortie?

si c'est le cas cela me semble mille fois plus simple ...

bon... souhaitant faire le schéma moi meme (meme si au final il sera identique ... mais c'est loin d'etre surj'ai un petit peu reflechi et j'ai déja trouvé un moyen me permettant de faire que mon robot (theoriquement) s'oriente tout le temps face a la lumière ...bref pas super utile au départ c'etais pas trop ce que je recherchait ...

enfin a bien y reflchir si !! c'est génial... si sa fonctionne ... sa veut dire que j'ai trouver mon système ^^

voyez plutot:
heuu desoler quand je l'ai fait je pensait pas le montrer a qui que ce soit mais j'ai la flemme de le refaire sa part donc dans tout les sens et c'est pas très joli...

et voila le beamer...
heuu bon maintenant je suis pas sur que cela fonctionne (suffirait que j'ai mal compris quelque chose) et je trouve pas sa spécialement propre comme système...

[COLOR=red]edit: suite au changement de schéma je redonne les valeurs des résistances...
R1 et R2 sont des resistances très élevée ... bon il faut qu'l y ai un peu de courant qui passe je pense mais un minimum... R3 et R4 permette de faire tourner les moteurs mais relativement lentement ... pas plus de 2.5v a la sortie ...

consomation du moteur ... est ce bien comme ceci ?

si oui sa valeur est de 2.10 A heuu le truc qui m'etonne c'est que le moteur tourne beaucoup plus lentement comme sa je me demande donc si je me tromperai pas un peu beaucoup ;-) ...

on est bien d'accord, on parle de ce montage ci:
>oui

tu as donc fait la mesure que à partir de 150 mA,
>oui

le moteur démarre, en dessous et s'il est à l'arret, il ne se passe rien..?
> pas très bien compris ce que tu veut dire ... tu affirme que le moteur demarre en dessous ou tu pose la question? si tu pose la question comment le verifier ...? mettre une chtite resistance ou un potentiomètre entre le moteur et l'alim?


Fais une mesure de courant avec un peu de charge, genre en serrant l'axe à la main (ou à la pince si t'es sensible des doigts). Fais tes calculs avec ces deux valeurs de courant pour avoir une fourchette sur r1 et avise... le mieux étant de mettre un potentiometre a la place de r1 pour faire des essais...
> je l'ai deja fait et j'ai constater que l'intensité augmentais... bon je refait car j'ai plus la vakeur de mémoire... voila... lorsqu'il ne tourne presque plus cela se situe a 0.60 et lorsqu'il ne tourne plus 0.75...

bien que cette fois j'aie relu et je vois pas d'ou peut venir mon erreur potentielle ...
pas du calcul, qui est bon... je te laisse deviner d'ou ca peut venir d'autre...
> bon alors la pas vraiment d'idée... a part le fait que le schema soit incorrect ... neamoins mon calcul etant correct et etant donné que je calcul auparavant la resistance max pour que le moteur tourne (=20ohms) je suppose qu'il faudra un max de 20 ohms pour que le moteur tourne meme sur un autre schemas ... mais il y a moyen d'augmenter cette resistance max en passant a 6 volts (le moteur etant prevu pour 3 a 6volts il y a pas de problème de ce coté...)

tes calculs sont tout à fait corrects. Tu en déduis quoi?
>que cela ne peut fonctionner avec un tel schéma ...

-fais les calculs avec la valeur de courant correspondant à "en charge".
-fais les calculs, avec chaque valeur de courant, du cas ou la LDR a de la lumiere, et du cas ou la LDR n'en a pas.
>ok mais que veut tu dire par valeur de courant , intensité?

détermine une valeur de R1 qui te permette de:
- avoir suffisament de courant, soit en charge soit a vide, quand la LDR est éclairée
- avoir insuffisament de courant, soit en charge, soit à vide, quand la LDR n'est pas éclairée.
>OK je ferais sa demain ou plutot ce soir... ^^

A vue de nez... ca ne pourra pas fonctionner. Pourquoi? parce que la valeur de la LDR est bien trop importante par rapport à R... en gros, elle ne change quasiment rien
> j'etais en effet arrivé a cette conclusion...maintenant j'avais pas encore d'idée pour ameliorer ce problème... ptet mon dernier schéma enfin je verrai sa ce soir ;-)

D'autre part, et pour ton information, une résistance ne supporte pas tout et nimporte quoi. En général, les résistances que l'on utilise sont des 1/4 W, ca veut dire qu'elles peuvent dissiper au max 1/4W (watt... volt*ampere). La puissance dans un élément se calcule par p=u*i.
> ^^ c'est enregistrer ...^^ pas envie de tout faire sauter moi ^^ bon donc p=u*i=r*i^2
mon père m'avais parler de cela mais je voyais pas vraiment se a quoi cela servais a part peut etre calculer la puissance d'un moteur (?) ...


Heuuuu là, soit tu me hais parce que je t'ai fait chercher sur ce montage qui a peu de chances de fonctionner au final pour ce que tu voulais faire, soit tu regardes pour utiliser un dispositif qui rende la LDR non négligeable... (jten dirai plus plus tard)
> et pourquoi pas les deux non franchement c'est très bien et tu m'avais prevenu dès le début que c'etais peut être scabreux... au moins maitnenant je comprend pourquoi cela ne fonctionne pas et je parviens a faire les calculs nécessaire a la determination d'une resistance...^^ donc je suis ok pour l'étape suivante

Au passage... tu devrais étudier le meme type de montage avec des Led... genre, tenter d'allumer une led quand une ldr recoit de la lumière, et inversement, tenter d'éteindre une led quand une ldr recoit de la lumière ; biensur, quand la LDR est dans l'autre état, la led aussi doit etre dans l'autre état biggrin.gif
Le 2e cas est un peu plus coquin à calculer (en fait, pour trouver les valeurs qui vont bien de composants, ca peut se compliquer pour le calcul...), mais ca marche avec des montages similaires à ce que tu as fait ici.
> bon et bien sa veut dire que je vais devoir faire quelques chtit achats et m'amuser ce w-e

Bon... par contre, faudrait que tu saches ce que c'est qu'une led, et comment ca se comporte/s'utilise...
>je pense qu'il y atout sa sur electronique pour tous ... je vais relire sa se soir et si je comprend pas quelque chose ... eh bien ... je t'ennuyerais un tout chtit peu ^^

franchement, t'aurais du venir à ma formation, toi laugh.gif
(bon, je t'expliquerai plus tard... digere deja tout ca wink.gif)
>OUI tout a fait d'accord avec toi ... seulement c'etais pas tout près (wavre paris j'en ai pour un ptit temps ...^^) et puis je n'avais pas non plus de logement ... et je suis pas majeur ... (voiture ...) et j'avais pas non plus les 30 euros enfin bon c'etais pas trop faisable ...

pas besoin de schema je connais très très bien le principe des vases communiquants et j'ai tout compris bon pour la loi des maille cela me parait encore un peu flou (me concentrerai tout a l'heure) par contre la loi des noeuds est comprise et d'une simplicitée etonnante...
la loi d'ohms... pas très claire masi je suis sur que si tu e fait un chtit exemple expliquant la loi a partir de ce schéma ...en decrivant chacune des valeurs des tension et courant en suposant que le montage soit effectué a partir d'une pile d'1.5v et en me decrivant les calculs je devrais comprendre ...

merci! mais bon mon schema est obsolète il me semble...

alors voila j'ai une chtite idée finalement je pense que la ldr est trop forte ... si je ne me trompe pas je peut m'arranger avec des condensateurs ... j'ai meme essayer avec 4 pile heuu je sais plus comment on dit mais elle sont mise comme sa

+     _---+     _
I      I     I     I
I      I     I     I
I      I     I     I
_ ---+     _---+

note:
 _ represente le pole negatif de la pile 
+ le positif ^^
--- connecteur (fil electrique par exemple)
et
 I
 I
 I  represente la pile;-)  

et sa ne suffit pas...

Qu'est ce que j'ai été acheter moi

petits tests et ...

rien... dès que je met cette LDR y'a tout qui s'arrette meme dans le noir...
LDR trop puissante ? je pense pas vu que dans le noir sa donne rien ... enfin peut etre que vous avez une idée...

deux autres hypothèse:
- le contact se fait mal entre la LDR et le fil eléctrique ...
-c'est a cause de mon montage mal foutu

mmmm méfiance... c'est à mon goût assez galère de se faire son propre réducteur (j'en chie à ce niveau avec mon sumo en préparation ). Ça nécessite d'être assez précis pour la méca, etc etc etc...
Mon conseil: tente de réutiliser ce qui existe. Prend des moteurs avec réducteur intégré le plus possible. Pour 10 euros et un servo standard, tu as un truc qui fonctionne très bien, sans prise de tete majeure.... mais bon, si tu es plus doué en mécanique que moi (et ya pas de mal à ca ) pourquoi pas
Ouais enfin maintenant c'es un rien tard j''ai déja fait des achats ^^ mais j'etais justement en train de refléchir a comment le faire ... je crois que je vais très bientot trouver une solution ... en bidouillant un peu puis un ptit fer a souder la demolition d'une pièce ou deux et je verrai ce que sa donne ^^ (j'ai acheter de simple engrenage en plastique dans un vieux magasin d'electronique ... a mon avis la vendeuse n'en avait pas vendu un seul depuis des année vu la couche de poussière qu'il y avait sur la boite... ^^
je pensais a me faire un moule pour me faire les suivant en plomb ... mais j'ai pas le matos et pas trop le temps et puis c'est de la crasse en général ce genre de moule(sauf pour les grosse pièce avec peut de détail...

Ben... c'est assez cool avec des petits moteurs parce que ca donne un systeme simple au final... bon par contre c'est pas parfait, soyons honnetes... Forcer sur l'axe comme ca c'est pas très orthodoxe... mais pour un microrobot, ca passe.
oui seulement la mes moteurs sont vraiment pas léger ...
Et les tests étais pas concluant ... va pas tout droit avance très lentement ...

> pas très bien compris ce que tu veut dire ... tu affirme que le moteur démarre en dessous ou tu pose la question? si tu pose la question comment le vérifier ...? mettre une chtite résistance ou un potentiomètre entre le moteur et l'alim?

Hmmm oui, c'est le principe. Ce que tu veux déterminer, c'est quel est le courant nécessaire pour faire _démarrer_ ton moteur. L'idéal est de pouvoir imposer un courant faible, l'augmenter progressivement tout en le surveillant, puis de voir quand ton moteur démarre, à vide ou alors en charge (peut etre pas bloqué au max, mais disons en le faisant un peu forcer pour simuler qu'il devra entrainer ton robot tout de meme...)
Sans avoir d'alimentation stabilisée (au passage, il en faut une avec double affichage courant/tension, et double limitation. je crois que sur le site de F Giamarchi il y a des plans pour s'en faire une très bien... perso, j'en ai acheté une, pour etre certain qu'elle est fiable. C'est un investissement, mais je voulais aussi deux chargeurs de batterie au plomb (2v et 12v) et globalement, ca faisait le prix de l'alim stabilisée qui peut les remplacer wink.gif
Si tu n'as pas d'alim, ben... tu peux mettre un potar en série avec le moteur sur une pile, tout en mesurant le courant. Quand le potar est élevé (plus que 20 ohm apparement sous 3v), le moteur ne démare pas parce que le courant est faible. Si tu fais varier ton potar à la baisse, ca devrait faire démarrer ton moteur...

Bon j'ai acheter un potar 100 ohms je ferai le test ^^ pour l'alim heuuu ben non j'ai pas ^^,j'en acheterai lorsque j'en aurai la possibilité la je vais surtout essayer de convaincre mon père d'acheter un fer a souder 15W...


> je l'ai deja fait et j'ai constater que l'intensité augmentais... bon je refait car j'ai plus la vakeur de mémoire... voila... lorsqu'il ne tourne presque plus cela se situe a 0.60 et lorsqu'il ne tourne plus 0.75...

ok, mais... démarrer c'est autre chose que bloqué. enfin bref, autant mesurer pile la situation qui t'intéresse, non?
oui surement mais heuu je te suit plus tu me parlait de serrer un peu avec le doigt ... c'est ce que j'ai fait ^^ (a) bon d'accord la valeur est ...
+- 0.30 ampères (en serrant legerement ^^


Ben... je pense qu'on peut dire ca comme ca, il y a un probleme coté schéma. Faut faire les calculs comme jte disais, mais à mon avis, la variation de la LDR ne pourra pas influer suffisamment sur le courant pour que le moteur démarre ou s'arrete.
Hmmm 20 ohm la n'est pas la question, mais plutot coté courant et tension minimaux pour qu'il démarre... dans un autre schéma, tout peut arriver

Effectivement, avec une tension d'alimentation supérieure, tu pourrais arriver à contourner le probleme... d'autant que...... ton moteur supporte jusqu'à 6 volts... ok, mais à ses bornes. Si tu mets des résistances en série avec l'alim, elles vont représenter une chute de tension (c'est aussi le but...), hé oui, loi des mailles oblige. Donc... suppose qu'il passe 150mA, si tu as une résistance de 100 ohms (je dis ca au pif) en série, il y aura ... bah je te laisse faire le calcul, mais la tension à ses bornes ne sera pas nulle... donc si elle est de 3v par exemple, et ton alim de 9v, bah ton moteur sera encore dans sa plage de fonctionnement normale

ok... bon ben va falloir trouver une autre solution ^^ je fais tout les calculs et essaye de faire ce que tu me proposait et ensuite je me penche sur la question lol^^

A vue de nez... ca ne pourra pas fonctionner. Pourquoi? parce que la valeur de la LDR est bien trop importante par rapport à R... en gros, elle ne change quasiment rien
> j'etais en effet arrivé a cette conclusion...maintenant j'avais pas encore d'idée pour ameliorer ce problème... ptet mon dernier schéma enfin je verrai sa ce soir ;-)

bah alors pourquoi tu l'as pas dit? faut pas hésiter à remettre en question des trucs que tu fais ou que tu vois.... wink.gif a partir du moment ou tu comprends ce qui se passe et que tu ne fais pas que reproduire un circuit qu'on te donne, tu peux tout maitriser.
ben j'etais pas encore trop sur ... et ej me demandais s'il y aavsi pas moyend e remedier a ce problème tout en gardant un schémas plus ou moins identique... (genre ajouté des resistances...)


mouais... je sais pas, j'ai pas vu ce qu'il y a. Au pire, j'ai toujours mes ptites histoires & explications prévues pour la formation, jte servirai tout ca dans un post si besoin est.

j'aime les petites histoires... ;-) surtout que je suis sur que tu expliquera bien mieux que ce que je coris avoir compris ...

ben... c'est un truc qu'on prend pas souvent en compte, mais... dans certains cas ca produit une jolie ptite flamme bleue (et encore, c'est le meilleur cas... ca fonctionne pas immédiatement... une résistance qui se dégrade à petit feu et qui claque apres X heures de fonctionnement provoque irrémédiablement une offrande suppliante à Murphy de la part du responsable du montage wink.gif)

^^j'essaierais d'en tenir compte dorenavant ^^
c'est comme tu veux...
J'aurais pu te balancer directement une solution qui marche, mais jpense que c'est plus intéressant de rebondir sur ce que t'avais proposé wink.gif
Et effectivement, ca a l'air de te faire cogiter, alors qu'un truc tout pret qui aurait fonctionné immédiatement... aurait eu moins d'intéret biggrin.gif

je prefere ce qu'on a fait c'est plus pedagogique ^^

Pour l'étape suivante, on y viendra....j'espère bien ^^

ip, ou alors... des leds, ca se trouve sur tout un tas de trucs à vampiriser... si t'as des stocks de trucs à bidouiller/désosser, ca peut etre pratique. Quoique des leds ne sont pas ruineuses biggrin.gif
Prend des 3mm toutes banales, si tu en achetes...
ben j'ai pas tant de truc a vampiriser (ptet bien un très vieux pc... pour le reste ben je cherche)

c'est une comme sa que j'ai pris je pense (ou 5mm) enfin elle ma demander une X mm ? j'ai dit OUI en voyant qu'elle me tendait une led^^ lol


nan mais je sais bien... t'inquiète! Quelque part, c'est cool de papoter avec toi, parce que ca me permet de voir en dehors du cadre d'un we comment on peut expliquer des trucs virtuellement... C'est exactement ce que j'attends de ton role de cobaye, que tu remplis à merveille! biggrin.gif
D'autre part, ca me fait plaisir parce que je constate qu'il y a pas mal de gens qui posent un peu toujours les memes questions... et que donc, faire ces satanés tutos et docs pour les débutants partant de zéro, ca n'est pas comme perdre de mon temps libre pour quedal wink.gif
Et pis... à force de tester et affiner mes explications et enchainements d'expériences et tout, jvais finir par avoir un truc assez bien rodé biggrin.gif

content que sa te plaise j'avais peur que je commence a t'ennuyer ...


Hmmmmmm c'est peut etre abusé... mais si tu te sens d'écrire des bafouilles sur tes ptites expriences, ca pourrait etre intéressant. Jdis pas ca pour m'éviter de devoir écrire ces tutos et tout (j'ai déja pas mal de trucs à peu près écrits, mais il faut que je peaufine et ajuste ca en fonction des retours de la formation, de ce que je constate ici, etc)
Ca peut parfois etre sympa d'avoir des explications "de débutant pour débutant"...

:l8l non mais qu'est ce que tu va t'imaginer hein ? dis moi tu crois que c'est mon genre d'expliquer au ptits nouveaux comment on fait, non mais j'ai autre chose a faire moi comment ça "oui je crois que c'est ton genre?" ... a ouais en fait quand je reflechi bien ... oui je me souviens j'avais déja cette idée en tête ...

bon franchement: pas de problème c'est avec plaisir je comptais déja le faire (cela permet de partager la connaissance ... et en plus c'est un très bon exercice...)


note:desoler je vois que j'ai fait enormément de faute d'orthographe et dee faute de frappe ... bon j'en ai corrigé quelques une j'espère que ce sera plus comprehensible...
y parait que j'ai trop d'emoticone poour poster mon message : ( bon ben supprimons

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Bonjour

Nombre limite d'émoticones passé à 10 par messages.
désolé, le forum s'adapte aux besoins des utilisateurs petit à petit .

L'administrateur.
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Merci ^^ pour l'augmentation de la limite ;-)

oups j'ai édité entre temps ...

hum, l'AO j'ai pas saisi facilement ...
j'ai commencer par lire deux fois ton message puis aller voir mon pote google et enfin relire une fois ton message ...
je pense l'avoir en partie compris ... alors quelques petites questions:

combien a t'il de broche ?

comment le brancher?

il amplifie le courant d'accord mais pas tout le temps de la meme manière, a ce que j'ai compris ce serait comme ceci: X*(différence de tension entre les deux entrée ...) avec X= gain (variant d'un AO a l'autre) et X< ou =a l'alimentation de l'AO... correct ?

il existe différent montage mettant en jeux deux resistances je pense est ce que les AO sont toujours utilisé avec des resistances ? si oui pourquoi ? quel est l'interet de chaque montage (je pense qu'il en existe deux ou trois je me trompe ?)

Amplificateur Operationelle... en quoi est il operationel? il additionne et soustrait des tension non? si c'est bien le cas comment ... Quel est l'interet d'utiliser un AO dans le cas d'une addition de tension ... pk ne pas tout simplement rassembler les tension en une seule a l'aide de fil ?
comme ceci:

--------
..........----------
--------

(ne pas tenir compte des .....)

Merci d'avance ;-)

bon :
L'AO est un circuit intégré. ...google est votre ami si vous en voulez plus!
==>OK

Je n'ai pas le schéma sous les yeux, ... pour un transistor.
==>jusqu'ici ça va ... heuu juste une chtite note ... une fois qu'on en aura fini avec l'AO il faudra s'attaquer au transistors

Ok... il est peut etre utile... différence de potentiel.
==>OK

On peut ... avec des tensions opposées.

==>ok en gros en général on utilise le même générateur pour l'alimenter c'est cela ?
donc chaque AO est en général branché directement a la pile ? arrive t'il de brancher +vcc et -vcc a un circuit (heuu circuit ... je trouve pas vraiment de terme correct mais je veut dire par exemple qu'on aliment l'AO avec un courant qui varie en fonction d'un autre circuit...)... On a l'habitude d'utiliser ce montage avec des tension opposée mais est ce obligatoire quel est l'interet a le faire ou a ne pas le faire? peut on utiliser des tensions tel que + 5 v a +vcc et +2 V a - vcc par exemple ou encore 5 v et -2.5v ...

La relation fondamentale de l'AO est Vs = gain x (V+ - V-)... Un AO dit 'rail to rail' a une faible tension de déchet, ce qui peut etre pratique dans certains cas...

==>je ne comprend pas du tout ... le gain est donc selon la formule Gain*(V+ - V-) sa donne 10000*(je sais pas moi 1V - 0.5v) =>5000V donc dès que V+ est supérieur a V- la tension de sortie serait = à la tension d'alimentation... dans le cas contraire la tension serait negative ( = a l'inverse de la tention d'alimentation ("l'inverse de la tention d'alimentation" j'ai l'impression de dire une grosse betise) ou =0 ?)

Bon, très bien... je suppose que tout ca ne vous avance pas à grand chose! Continuons...
L'AO ... si V+ < V-, e < 0 et la sortie est à -Vsat, et inversement...

==> bon je realise que c'est exactement ce que j'explique plus haut donc ça s'est compris maintenant... et le regime linéaire ?

L'AO .... Courrament, un AO peut fournir quelques 10aines de mA (+/-20 mA pour un TL08x).

==> OK... et au niveaux de la puissance max...
en supposant que j'aie beosin de 50 milliampère et que je n'ai que 5 AO de 10 mA le fait de les brancher en // resoud il le problème ? notons que dans ce cas si on alimente les AO de la meme manière que si s'en était qu'un seul ... je veut dire chaque AO avec le courant que l'on desire a la sortie ...

Cela explique en ... illustrer l'exemple de l'isolation par AO)
==>un montage 'suiveur'... de gain 1?

Bon, très bien, pour ce qui est du régime saturé, on voit à peu près ce qu'il se passe (enfin j'espère!!!)...
==> oui

voir le montage à hysteresis, qui est un comparateur d'un type spécial, très courament utilisé...
==> ? si sa ne te dérange pas de m'expliquer en gros ?

Pour le régime linéaire... on en a pas forcément besoin pour faire un robot. Ok, celui dont j'ai filé le lien utilise un montage QUI fonctionne dans ce régime mais dans un premier temps, je ne veux pas vous submerger...
==> Ok bon, je me sens pret a entendre la suite ;-)

Pas facile d'expliquer l'AO...
==> tu t'en tire pas si mal...

oui enfin les debats la dessus son peu etre pas a leur place ici ^^
mais bon je ne peut pas m'empecher de poursuivre ;-)

Il n'y a pas de mal à essayer d'aider quelqu'un,
==> en effet

cela devient inquietant lorsque cette personne est incompétente.
==>quand tu dit cette personne tu parle bien de la personne qui aide ?

Et je trouve que dans l'ensemble, les réponses sont cohérentes.
==> il me semble aussi ...

mais le plus gros problème vient des questions mal posées. c'est ce que j'ai personnellement souvent constaté auprès de mes étudiants.
ce qui peut créer une mésentante et il n'est pas facile dans ce cas de répondre correctement sans reprendre la question pour la simplifier.

==> tout a fait d'accord c'est un gros problème et ce aussi bien pour les question posées par les étudiants que les questions d'interrogations... étant étudiant c'est le coté que je vois le plus. Lorsque des profs posent mal leur questions il est difficile d'y répondre... il faut commencer par éssayer de deviner ce que le prof demande... il m'est d'ailleurs arrivé de répondre a une question posée meme si je me doutais bien que ce n'est pas ce que le prof desirait mais lorsque certain profs retirent 2 point pour non respect des consignes lorsque l'on entoure les bonne reponse et barre les mauvaises reponse dans un questionnaire a choix multiple ou il étais juste demander de barrer les mauvaise reponses ... ou qu'ils retirent des points parce qu'ils n'avaient pas demander de développer la reponse. Et bien lorsque l''on tombe sur une question du type: "est il possible de calculer ceci sachant ceci et cela" ... on repond juste par OUI/NON sans faire le calcul dans le cas ou c'est possible...
bon évidement c'est pas ça qui va faire que l'on reussise ou que l'on rate mais bon c'est quand meme des trucs qui ennervent ...

autant je comprend qu'un professeur pose mal une question, autant j'estime que dans ce cas il ne doit pas sanctionner l'éléve qui respecte les consignes (surtout si la semaine precedente ce même professeur à sanctionner l'élève pour non respect des consignes...)

Heureusement tout les enseignant ne font pas d'erreurs en posant leur questions ... je n'ai d'ailleurs pas encore été confronté a un tel problème cette année

Ca fait du bien ...


On a souvent parlé, dans le passé, de la fin des profs devant leur tableau pour des profs virtuels. Cela ne peut pas se faire que dans un seul sens, il faut aussi que les apprenants sachent s'adapter.
La soif de connaissances ne peut s'assouvir qu'à la fontaine du savoir.
F.G.
==>oui selon moi cela n'est pas pour tout de suite ...
il n'est pas facile d'apprendre par sois même si l'on y a pas été habitué ... Et même habitué il nous faut quelqu'un à qui l'on puisse poser nos questions...


Bon revenons a nos robots:
http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/fichiers/gene/Gene_4.pdf
Qu'est ce qu'un amplificateur operationnel?
Qu'est ce que Vs à la page 2: Vs=10*(A-B )?
Ou se trouve le pole positif et négatif sur le schéma?(a quoi les piles sont elle reliées) ...?

Faire un moule... terminer ses projets...
oui d'accord avec toi ... je vais essayer de m'en passer ^^ parce que je connais mais da me fait pas particulièrement triper ^^...

Pas legers ok, pas droit, c'est autre chose... (juste pour citer le terme).
bon d'accord mais si je chipote je peut toujours dire que le fait d'aller tout droit permet d'avoir plus de beautée dans le mouvement et pas avoir un truc qui zigzage trop (oui je sais sa va zigzaguer mais bon...) non franchement si je parviens vraiment pas a gérer sa avec des engrenage j'essaierais masi je pense que cela necessitera l'achat de meilleur moteur alors...

Oui, commence par le commencement. tu vas te constituer un pti stock...
moi je dit toujours que c'est mieux de commencer par le commencement ^^ maintenant c'est vrai que les bidouille c'est pas simple a gérer en ce moment c'est un peu le merde pour faire mes tests (tout a la main ^^ )
enfin ils avaient pas le fer a souder j'attendrai lundi et je vais essayer de m'arranger pour faire les mesures demain (là je part chez les pionniers ^^ )


Oui, biensur, mais... faut savoir aussi ... faut pas hésiter à repartir différement...
D'accord mais bon là j'avais pas eu beaucoup de temps avant que tu me dise que sa focntionne pas ^^ enfin je retiens ;-)

Mindiell a posé des questions sur les diodes et led ailleurs, je vais répondre la bas, tu pourras lire tout ca...

Ok je vais faire un ptit tour la bas ;-)

Fais ta collecte des maintenant! Si tu as un peu de place pour mettre des vieux trucs, c'est vraiment intéressant je trouve...
j'ai suivi ton conseil a la lettre mais pas eu de chance... j'ai commencer par le premier apareil cassé tomber sous la main resultat j'ai tout demonter et il y avaec juste un moteur 220 volts :s donc je me retrouve donc avec un rotor et un stator (on dit bien sça comme ça ?) mais y a peu de chance pour que j'utilise tout de suite du moins pas en 220v ^^ bon et une mini radio mais y avait pas grand chose a si ptet un potar ... je sais jsute pas comment le détacher ... la resistance sa allais... mais le potar je vois pas comment ou défait la soudure ? mon fer a souder 15 w que je vais acheter lundi pourra le faire ou y faut quelque chose de special ?

Bah peu importe... plus grosse elle sera plus lumineuse pompera plus de courant... mais ca marche pareil. Tant qu'elle t'a pas vendu la diode 5 euros parce que cx'est une spéciale haut de gamme qui tue, ca va....
^^

nan nan, c'est pratique de répondre d'ancien débutant
ba c'est avec plaisir ... j'enverrai la note a la fin ^^ mais tout ce que j'espère c'est que la tienne sera pas aussi salée... c'est toi qui l'envoi en premier hein

Cool ! Je suis sur que Bernard sera ravi d'avoir des tutos 'de débutant à débutant'. Si t'as des trucs écrits à proposer, je relirai ca avec plaisir
ok je t'enverrai sa une fois fini ... heuu ce sera pas fini avant ce post ... ^^

avec deux pile sa va pas péter ? chouette bon et bien je vais experimenter mon montage ...