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#75144 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 15 octobre 2016 - 06:26
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Vu ton tableau du poste 221 la openmv a l'air un peu faible niveau traitement, surtout que tu as un robot de 1m. Je pense que cette cam est adaptée au petit robot.
Celle sur kickstarter a l'air d'être la meilleure des 3, mais 140° de champ de vision c'est beaucoup, ça rend moins précis la mesure en 3d.
#75647 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 27 octobre 2016 - 10:27
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
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#75139 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 15 octobre 2016 - 05:36
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Si tu peux, évite de prendre des objectifs qui fond des distortions(images courbées), sinon c'est pas dramatique mais ça fait un traitement en plus à faire.
Concernant ces cameras comme je ne les ai pas essayé j'hésite un peu à donner mon avis.
Peut être que d'autre les ont essayés
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#75111 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 15 octobre 2016 - 11:46
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
320x240 c'est pas beaucoup mais tu pourras quand même faire des choses avec. Au max de mémoire j'étais à 640x480, après les fps baissaient trop.
#75107 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 15 octobre 2016 - 09:48
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
La caméra openmv me fait penser aux cmucam! Elle a l'air pas mal, si elle donne les coordonnées de ce qu'elle voit tu pourras utiliser la même méthode que moi. Par contre pour la profondeur à voir, j'ai pas fait de depth map ^^
#75652 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 27 octobre 2016 - 11:03
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
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Trop tard j'ai commencé, faut pas que je m'arrête
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#77033 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 08 décembre 2016 - 12:22
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
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#77895 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 13 janvier 2017 - 02:25
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
- J'ai oublié le troisième point... lol
C'est vendredi mange du poisson
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#77750 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 08 janvier 2017 - 02:27
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#77043 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 08 décembre 2016 - 04:12
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#77035 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 08 décembre 2016 - 12:56
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
![CD74HC4067_withPots.png](https://www.robot-maker.com/forum/uploads/monthly_12_2016/post-6047-0-57062600-1481197944.png)
Après est ce que c'est nécessaire de le faire avec tous les servo, tu voudrais connaître la position dans quel but?
#75085 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 14 octobre 2016 - 12:44
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Le truc c'est que je vais être bloqué sur cette pièce, car il me manque des informations, genre, quoi mettre comme caméras car j'aimerais bien pouvoir faire comme Ashira avec la vision stéréoscopique
bon il va falloir que j’accélère le pas avec mes tests
au fait, qu'est ce qui t’intéresse dans le fait qu'il puisse voir en 3d ?
#74931 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 11 octobre 2016 - 10:15
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Il faut voir si le verin résoud le problème du jeu qui ne faut pas sous estimer, surtout si le robot est grand. Et un vérin avec tige filetée fait perdre la souplesse de l'articulation par rapport à un servomoteur, est ce que ça ne poserait pas problème? Pour moi c'est aussi important que le couple et la vitesse.
Pourquoi pas commencer par faire un bras plutôt qu'une jambe pour mieux appréhender tous ces problèmes ? Le défi est sûrement moins grand pour un bras.
#73288 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 31 août 2016 - 07:46
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#73292 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 31 août 2016 - 09:43
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#73129 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 24 août 2016 - 08:27
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Il y a plusieurs possibilités, je t'en propose deux qui me viennent:
-soit tu as accès à un temps (avec ton rpi ou autre) et tu échantillonnes les valeurs de ton capteur. Tu vas obtenir une courbe.
Ensuite tu calcules à interval régulié un coefficient directeur de la courbe (calcul du nombre dérivé).
Plus les valeurs de ton capteur vont varier fortement, plus la valeur du coefficient sera élevé.
Pour faire varier la vitesse du servo: tu fais avancer 1 degrés par 1 degrés ton servo avec un certain délai entre chaque degrés, et tu fais varier ce délai en fonction du coefficient que tu calcules (ce coefficient peut être négatif, tu peux prendre sa valeur absolue si le signe négatif te gêne).
-Ou alors plus simple à mettre en oeuvre:
Tu enregistres les valeurs du capteur, d'abord dans une première valeur puis dans une deuxième. Tu soustrais la 2eme valeur à la première et tu prends la valeur absolue du résultat.
Pour faire varier la vitesse, idem que la première méthode.
L'avantage de la première méthode c'est d'accéder à un vrai temps, plus tard pour calculer des vitesses ou des accélérations ce sera sûrement utile, mais pour manipuler un peu tu peux essayer la deuxième méthode.
#73119 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 23 août 2016 - 09:11
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#72810 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 07 août 2016 - 05:15
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
#74800 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 07 octobre 2016 - 09:09
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
![;)](https://www.robot-maker.com/forum/public/style_emoticons/default/wink.png)
#74844 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 09 octobre 2016 - 08:58
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Et ta jambe fait quelle taille ? Perso je trouve que les moteurs du bassin sont les plus difficiles à dimensionner: il faut prendre en compte le poids du haut du robot, le poids et la taille de la jambe, avoir le moins de jeu possible surtout si le robot est grand..
#74897 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 10 octobre 2016 - 12:27
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Si tu essaies avec des vérins, tu sais à peu près ou les fixer ? Pour pouvoir déterminer la course du vérin et en suite le couple et la vitesse.
Ton moteur à quelles caractéristiques ?
#74880 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 09 octobre 2016 - 10:50
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
J'ai penser à toi en voyant ça! Avec des vérins de ce type peut être que tu règles certains problèmes liés au couple, genre rester debout jambes fléchis.
#74854 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 09 octobre 2016 - 10:45
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
En fait les servomoteurs ce sont là même chose: petit moteur dc, engrenages et électronique. Un des intérêts de le faire soit même c'est de prendre un moteur plus puissant que ce qu'on trouve pour le modélisme.
A mon avis la consommation électrique est négligeable en face de ce problème. De toute façon si tu es juste en puissance il te faudra quelque chose de plus lent ou qui consomme plus. Dans tous les cas si tu dois en prendre je te conseil de ne pas acheter tout d'un coup et faire des tests, pour éviter des dépenses inutiles!
#74851 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 09 octobre 2016 - 10:09
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
Moi j'étais parti sur un gros moteur dc et engrenages, mais ça ne résouds pas tous les problèmes.. Peut être les doubler là où ils sont le plus sollicités.
#72792 Glenn Robot Humanoide
Posté par
ashira
sur 05 août 2016 - 11:34
dans
Robots à pattes et jambes, humanoïdes, bipèdes, quadrupèdes, hexapodes ...
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