Bonjour,

Je suis actuellement en sti2d sin et j'ai un projet a mener avec 3 autres amis. En cours nous utilisons arduino pour programmer .

Notre robot sert à assister les scientifiques et a notre échelle il doit pouvoir être piloté à distance, je dois pouvoir voir le flux vidéo depuis une page web et piloter la caméra verticalement  il doit pouvoir récupérer un objet grâce a un bras robotisé et nous dire l'endroit ou il à prit l'objet grâce a un capteur GPS .

-Ma partie consiste à intégrer une petite caméra (limite de taille mais je ne sais pas quel robot je dois prendre exactement ) sur le robot que j'aimerai pouvoir piloter et voir le flux vidéo sur une page web .

Je vais utiliser une caméra espion connecté a un réseaux wifi et je récupère le flux depuis le pc 

 http://www.cdiscount.com/photo-numerique/camescopes/mini-dv-camera-numerique-wifi-sans-fil-ip-camescop/f-1128602-auc0053119619717.html?idOffre=80663971#mpos=24|mp

Pour la commander je place la caméra sur une tourelle pan tilt que je commanderai via wifi, grâce a une carte arduino et un shield wifi  yun cette solution vous semble correcte ?

Je dois choisir une batterie pour alimenter la  carte arduino mega 2560 et sur internet je n'ai pas bien compris comment l'alimenté j'ai vu que la batterie ne doit pas dépassé les 500 mA d'intensité mais j'ai fais un test avec une batterie de 3000 mah et 1 A d'intensité(qu'on m'a prêtée ) et tout marche je suis donc partagé y a t'il des risques pour la carte ?

Je ne sais donc pas quelle batterie externe prendre pour un budget de 10 euros .

Merci d'avance !