Pour les besoins de mon UGV je pense construire les 3 vérins électriques dont j'ai besoin.
L'idée de construire mes vérins m'est revenu après avoir vu la réalisation de vérin pour un simulateur de courses auto, il utilise des profilés alu rainurés, des pièces imprimées en 3D (en PETG), un moteur BLDC et une vis à billes.
En ce qui me concerne je pense aussi utiliser une vis à billes, des tubes alu, un moteur DC et des pièces en alu faites sur mesure. Je n'ai pas besoin de précision ni de vitesse mais de puissance alors j'ai un doute sur la vis à billes. J'utiliserais bien une vis trapézoïdale mais il faut que je trouve une solution pour l'utiliser sans la faire usiner et il faut que je trouve tous les éléments dont j'ai besoin.
Pour l'électronique j'utiliserai des fin de course et un capteur de courant.
Avant d'aller plus loin j'aimerais avoir votre avis.