Salut à tous et à toutes ! 
J'ai depuis quelques temps un projet en tête : Un robot capable dans un premier temps d'éviter les obstacles, avec la possibilité de le contrôler via bluetooth par mon portable(androïd), et enfin celle de pouvoir suivre une objet (robot, humain) en mouvement 
. Le tout assez petit, de préférence. Pour finir, je pense m'inspirer énormément de ce robot qui est pile poil ce que je veux, sans l'option suivi d'objet.
Je ne veux pas trop détailler ici, pour pas m'embrouiller(et vous aussi ), c'est pour ça que j'ai décidé d'écrire ce post en différentes parties.
Je ne vous demande pas de mâcher mon travail 
, mais juste de m'orienter vers des décisions et me donner des conseils.
Ce que j'ai déjà/ce que je sais faire :
Je compte utiliser mon arduino Uno. J'ai par ailleurs des connaissance en C++, je pense pouvoir me débrouiller à l'aide de bibliothèques en ligne. Pour le chassis, je peux l'usiner si il n'est pas trop complexe (je pense le faire en bois). Enfin je possède aussi un cerveau, cela peut s’avérer très utile aussi 
Ce que je vais avoir besoin :
Je pense avoir besoin d'un shield bluetooth (HC-06 ?) pour arduino pour gérer toute la partie bluetooth (Merci Captain Obvious). Pour ce qui est de la partie détection d'obstacle je pensais à un Sharp IR ou alors à un module Ultrason, j'en ai aucune idée à vrai dire. Pour la partie mécanique, pourquoi pas utiliser deux servos moteurs à rotation continue, ou alors si vous avez une autre solution moins chère et pas trop compliquée je suis preneur ! Et puis bien sûr des supports de pile/batterie.
Suivre un objet en mouvement (robot, humain) :
La partie la plus floue pour moi, j'ai pensé à un émetteur (IR ? Ultrason ?) sur l'objet à suivre et du côté robot un récepteur. Mais encore une fois je n'en ai aucune idée ... Je pensais à un récepteur qui quand il détecte le signal renvoie l'info à l'arduino, mais franchement c'est le néant sinon ...
Ce que je compte faire :
Voilà les étapes que j'avais pensé suivre :
1-Etude du projet
2-Commande des pièces
3-Tests
4-Prototype
5-Modifications
6-Vous remercier énormément !
Si quoi que ce soit reste flou pour vous merci de me le faire parvenir ! 
Voilà merci d'avance pour vos réponses que je lirai avec attention 
Simon 
