10 réponses à ce sujet

[Morgatte]

Bonjour,

 

Je cherche des infos, quelle puissance de moteurs (2x 12V) dois-je utiliser pour pouvoir motoriser une valise. Vous voyez en gros le poids qu'ils devront déplacer.

Mon projet c'est d'utiliser un Raspbery Pi avec la bibliothèque OpenCV pour reconnaitre un objet, par exemple un logo cousu sur la poche arrière de mon pantalon.
Le raspberry Pi sera donc en mesure de suivre cet objet quand je me déplace et j'aimerais que la valise me suive grâce à deux moteurs 12V contrôlés par des sorties PWM pour adapter la vitesse et la direction.

J'avoue que je ne sais pas vraiment quel type de moteurs et batterie choisir, et encore moins quelle puissance doit avoir chaque moteur.

Pouvez- vous m'aiguiller ?

 

Je vous remercie.

[levend]

Tu comptes prendre l'avion avec cette valise ? parce que le poids compte.

[Morgatte]

Non, et c'est l'aspect technique uniquement qui m'interresse.

[levend]

Ah ok, donc moins de contraintes (poids, batterie, etc...).

[Morgatte]

Le poids est secondaire, c'est pour prendre le bateau régulièrement et faire 1km à pied à l'arrivée.

[levend]

Oui, le poids, c'était uniquement dans le cas de l'avion, d'ailleurs, tu aurais eu d'autres contraintes liées à la sécurités.

Mais là, les moteurs de fauteuil roulant sont bien pratique et endurant, mais cher. As-tu un budget ?

Sinon, j'aime bien ces moteurs : http://www.robotmarketplace.com/products/AME-218-2003.html, il y a le moteur droit, et aussi le moteur gauche. Tu as d'autres choix sur le site, mais plus cher. De toute façon, il te faut un moteur avec réducteur.

Pour les batteries, je connais pas les lipos, les batteries NiMh sont cher pour avoir une bonne autonomie, et les batteries plomb/gel sont un peu plus lourdes, quoique ...

[levend]

Si je peux me permettre une remarque : pour faire suivre le robot, tu as aussi la possibilité d'utiliser un émetteur radio(dans ta poche), une sorte de balise que ton robot saura repérer. L'avantage, si le robot te perd de vue, il arrivera toujours de te repérer grace au signal radio.

Ce n'est qu'une idée...

[Mike118]

Un peu d'inspiration ?  

http://www.huffingtonpost.fr/2012/10/26/hop-valise-suit-intelligente-automatique-rodrigo-garcia_n_2022642.html

 

Sinon oui c'est parfaitement faisable. 

Après la question c'est plus pour des bagage de 10 Kg ou plus 30Kg ? 

Bien que le poids ne rentre pas directement en ligne de compte mieux vaut essayer de le faire leger car porter un robot de 5kg en plus d'un bagage par ce que le robot n'a plus de batterie... c'est pas le même problème que devoir déplacer un robot  de 15Kg en plus du bagage.

[ChristianR]

On peut aussi faire très simple, avec une simple laisse reliée à la valise, et tenue à la main ou fixée à sa ceinture.

 

Si on tire droit, les 2 moteurs tournent à la même vitesse; si on tire à droite le moteur gauche va un peu tourner plus vite et corriger le cap.

 

Accessoirement, ça évite de se faire voler la valise  

 

[Morgatte]

C'est super sympa d'avoir proposé des solutions.

Mais maintenant je suis en train de me demander si c'est vraiment faisable.
En fait j'ai peur que le poids fausse l'axe des moteurs.

Il faut que je repense tout ça.

Entout cas, merci.

[Mike118]

Biensur que c'est faisable, la preuve étant que cela a déjà été fait. Il suffit juste de dimensionner correctement l'ensemble. 
Bon courage !