9 réponses à ce sujet

[JEF]

il y a plein de livre pour apprendre la programmation en C. va sur gotronic.fr ou selectronic ou encore conrad, il y a pas mal de livre...tu pourras en commandé facilement.
@+

[PZaf]

Savez-vous où est'ce que je pourrai trouver des informations sur la programmation en C des robots.
Merci d'avance

Salut,

Sur ce site (Angeliz).

Sur celui-là (fribotte).

Ils donnent des exemples de programmes.

Par contre, as-tu déjà programmé des robots ? dans quel language ? quels microcontroleurs ?

[PZaf]

En suivant les liens de "La Faq robotique" (lien en haut de ce forum), je suis tombé sur cette page.

Par contre, les cours concernent la programmation des PICs. Il faut que tu nous dises quel genre de microcontroleurs tu veux programmer (PIC, AVR, autres).

Si c'est les PICs, tu as aussi les cours de Bigonoff qui sont très intéressants. Le langage utilisé est l'assembleur mais ça te permet de bien connaitre l'architecture des PICs. Ensuite, tu convertis en C.

[Fabarbuck]

Personnellement, j'utilise les microcontroleurs d'Atmel (les AVR). Pas de guerre avr/pic, mais je peux te parler de ce que je connais Cherche WinAvr (google est ton ami), et si tu sais te servir d'un makefile et de Gcc, tu devrais te sentir chez toi
Si tu ne sais pas te servir des makefile et de gcc, tu devrais trouver pas mal d'aide (il y a énormément de ressources en anglais, et quelques unes en francais).
Regarde par exemple www.pobot.org, www.avrfreaks.org, ou encore www.tuxgraphics.com
Si tu as des questions plus précises, n'hésite pas
Pour info, le 'hello world' du microcontroleur consiste à faire clignoter une led... tu sais ce qu'il te reste à faire !

[Otatiaro]

Salut,

Pour contre-balancer la réponse de Fabarbuck, tu peux aller faire un tour sur le site de microchip et prendre la doc de C18 (ou C30 ...) et tu sauras comment adapter tes connaissances du C aux PICs.

Comme ca t'as la solution pour AVR et pour PIC

++

[Fabarbuck]

Je complète encore en précisant une étape absente de la programmation 'classique': le chargement de ton programme dans le microcontroleur. En effet, une fois que tu as compilé et assemblé ton code, il te faut un moyen de le charger dans la mémoire flash de ton uC. Là, peu importe la marque de celui ci, la facon la plus simple est d'utiliser un cable de programmation, qui est en fait une sorte de cable de communication, qui va permettre à ton ordinateur de lire et écrire la flash du uC. Avec ce cable, tu peux donc parvenir à avoir ton code pret à etre exécuté dans la mémoire du uC !
Le truc sympa, c'est que aussi bien pour un pic qu'un avr, ce genre de cable est très simple à fabriquer: en passant par le port parallele, 3 résistances et un connecteur db25 suffisent pour un avr.

[Otatiaro]

Salut,

Je pense que je vais utiliser des pics, par contre je suis déjà aller sur le site de bigonoff et j'ai regardé ses cours qui sont très intéressants.
Au niveau du programmateur j'en ai un donc pas de problèmes à ce niveau là

Alors hop, c'est parti !

++