Bonjour, je viens vers vous car j'ai besoin de vos retour d'expérience. Nous sommes en train de développer un robot a chenille porte outils. C est une machine qui va travailler en extérieur et effectuer des tâches diverses ( nettoyage, aspiration etc) mais là n 'est pas le probléme.
J ai besoin d'un systéme pour guider le robot de maniére rectiligne sur un plan relativement propre. C est a dire que je veux aller d'un point A à un point B sans faire de zig zag. Bien sur le point A ainsi que le point B sont connus. Les chenilles sont indépendantes et alimentées par 2 moteurs en 24v continu. La partie programmation se base sur un contrôleur eM4 de chez crouzet. On me propose des centrales de guidage laser mais les prix sont prohibitif surtout pour aller tout droit.
Quelles solutions me proposez vous?
Vous remerciant par avance
