2 réponses à ce sujet

[Ste8]

Bonjour,
Je suis en 1ère et notre sujet de tpe porte sur le gerris. Nous voulons créer une maquette du gerris qui pourrait reproduire son mouvement. Le problème est que nous sommes très débutantes en robotique et nous ne savons pas comment procéder. Notre projet est-il réalisable ? Comment créer une maquette assez légère pour qu'elle ne coule pas ?
Merci de votre aide

[Taupiot_Jr]

Hello,

 

Ce projet me paraît ambitieux et flou pour plusieurs raisons.

La 1ère c'est de savoir quel est le mouvement que vous voulez réaliser, le battement des ailes? Le mouvement des pattes? Tout?
Ensuite il faut savoir que d'obtenir une maquette fonctionnelle et réaliste en proportions, c'est irréalisable ou pas loin. Je m'explique, l'insecte fonctionne de telle ou telle manière avec des contraintes d'environnement, de mode de vie, etc... Ce sont des constitutions que l'on ne peut pas reproduire en robotique, tout du moins pas totalement. Ce sont toujours deux mondes à part que les meilleurs ingénieurs commencent tout juste à mélanger afin d'en tirer le meilleur des deux..

En plus l'individu choisi n'est de loin pas le plus facile à imiter de par sa caractéristique à flotter.

 

Il faut donc se poser la question des objectifs voulus, une simple reproduction de l'animal en maquette? Un prototype de principe? Etc..

Comme c'est un projet scolaire le budget est nul, ou quasiment. 

Et vous avez visiblement tout à apprendre en robotique/électronique/programmation.

 

Ce message n'est pas pour vous décourager, mais pour vous rappeler qu'il y a beaucoup de contraintes qui se dressent devant vous.

 

~Taupiot_Jr

[Ste8]

Bonsoir,
Oui j'avoue que nous sommes peut être un peu trop ambitieuses
Notre problématique est la suivante :
Comment le gerris flotte-t-il ?
Nous voulons donc recréer le mouvement de ses pattes. Je savais que le principal obstacle de ce projet serait de faire flotter le robot. Je ne sais pas si on peut appliquer la tension superficielle dans ce cas.
Le mieux serait de le faire "marcher" sur l'eau mais si nous pouvons déjà le faire flotter, ce serait un début ^^
Je sais qu'un robot de ce genre à deja été inventé, le problème est de le reproduire. (http://m.sciencesetavenir.fr/article/20150731.OBS3466/quand-l-araignee-d-eau-inspire-un-robot.html)
Comme vous l'avez dit nous avons tout à apprendre et nous ne savons quels matériaux privilégier. Cependant je peux peut être avoir de l'aide au niveau d'électricité ou de robotique par des amis de ma famille.
Merci pour votre aide