4 réponses à ce sujet

[H2Numista]

 Bonjour je suis en 1er S-SI mon groupe et moi avons choisi  de faire un robot démineur pour notre TPE car c'est un sujet qui nous intéresser tous les 3 mais le problème et dans le cahier des charges car nous ne connaissons pas les pièces qui nous faut je m'explique :

    Notre robot doit pouvoir être autoguider et avoir un bras articuler contrôlable a distance nous avons pensez a crée une boite de commende ou nous pourrions contrôler la direction du robot et activer le bras articuler (wifi, Bluetooth ?)

                   Donc j'aimerais savoir quelle carte acheter pour contrôler la direction du robot et le bras articuler 

    Merci de votre aide 

[Microrupteurman]

Salut, 

 

bon courage, ce genre d'engin coûte plusieurs millier d'€.

 

Apres si c'est juste pour démontrer le principe, c'est faisable.

 

Je t'invite a regader ce qui a deja ete realiser sur le forum, tu y trouvera nombre de solution.

[levend]

Je confirme .

 

Donc pour répondre à ta, il faut plus de détails sur ton robot, quelle mécanique ...

[Leon]

Notre robot doit pouvoir être autoguider

Qu'est-ce que tu entends par "autoguider"?

* téléguidé : télécommandé à distance par un opérateur qui pilote toute les commandes?

* totalement autonome, avec ses propres capteurs, sa prise de décision?

* autre chose?

 

Leon.

[H2Numista]

Bonjour oui je voulais dire téléguider mais j'ai eut 2H de TPE tout a l'heurs et j'ai parler avec les profs qui mont dit que nous commanderons surement un robot déjà télécommander et plus se concentrer sur la conception d'un bras articuler pouvant sectionne un câble ou déposer une charge