12 réponses à ce sujet

[PatMh]

Bonjour à toutes et à tous,

 

Très heureux de rejoindre le grand groupe de passionnés que vous êtes !

 

Hé bien, voilà, je suis désormais à la retraite et je vais enfin avoir du temps pour me fabriquer un petit robot !

Dans mon activité professionnelle, j'ai travaillé en électronique, informatique industrielle (bancs de test automatiques, assembleur, Quick Basic, Pascal), informatique tout court et réseaux.

Maintenant, je vais mettre en application pour mon autre passion : la robotique.

Là, je n'ai pas travaillé dans ce domaine mais je ne demande pas mieux que d'apprendre !

En fait la robotique me passionne réellement depuis tout temps.

J'ai hâte de démarrer mais il ne faut pas bruler les étapes !

Mon projet de robot :

Il se débrouille tout seul, détecte les obstacles et revient soit à la case départ, soit à un endroit précis.

J'aurai bien voulu qu'il ressemble à Wall-e !!!!

J'ai cogité un peu sur le repèrage. Le GPS n'est pas assez précis pour qu'il se ballade dans notre jardin et revienne.

Donc, il va falloir qu'il se fasse sa cartographie.

A moins qu'il y ait d'autres solutions. Je chercherai.

Je pense démarrer ave un kit Arduino qui coûte dans les 90 euros avec des montages simles et de la programmation simple.

Je vais devoir apprendre le C+ si je ne raconte pas trop de bêtise.

A mon avis, c'est un Arduino Uno que je dois utiliser ?

 

Comme nous sommes à la période des fêtes, je vous souhaite de bonnes Fêtes de Fin d'Année.

 

Amicalement,

 

Pat

[JEF]

Bonsoir Pat'

Je m'y suis remis très recement donc c'est assez délicat pour moi de te conseiller avec certitude mais effectivement j'aurais tendance à dire du bien de l'Arduno. En fait, concernant la base, je pense plutôt à autre chose: une caméra pour reconnaitre ta base. Avec une boussole électronique et une caméra pour reconnaitre ton point de départ, ça pourrait le faire, non ? Parce que si tu cartographie, le moindre dérapage de tes roues, ou simplement d'évoluer sur une surface pas parfaitement clean (sans compter qu'il faut compter tout tes déplacements) et tu ne t'y retrouveras plus.

Enfin bref, je te dis à bientôt et curieux de voir l'avancé de ton projet

[Microrupteurman]

Salut, bienvenue.

 

 

 

J'ai cogité un peu sur le repèrage. Le GPS n'est pas assez précis pour qu'il se ballade dans notre jardin et revienne.

 

C'est faux ! Il n'y à qu'a regarder les drones avec leur retour at home (rth), C'est relativement précis.

[PatMh]

Bonsoir,

 

microrupteurman2,

J'ai trouvé ce GPS http://shop.mchobby.be/breakout/62-gps-adafruit-ultimate-chipset-mtk3339--3232100000629.html

il a effectivement une résolution de 1,8 m. Peut-être pas suffisant pour retrouver la base.

Mon objectif (encore lointain mais il faut que je choisisse mon matériel en fonction) est que le robot retourne sur sa base, par exemple.

Ce serait déjà pas mal ...!

Par rapport à la réponse de JEF, si je m'équipe d'une caméra, j'ai noté que le système Arduino fonctionne avec des caméras à reconnaissance de forme.

Je pars un peu en live car cela me donne l'idée d'embarquer par la suite une webcam, si bien que je verrai via wifi ce que voit mon robot.

La question que je me pose serait d'avoir un Arduino pour la partie motricité et capteurs, et une raspberry pour ce qui est de la webcam.

Cela ne résoud pas encore le retour maison.

Je n'ai pas encore regardé du côté de la boussole électronique.

Au point où j'en suis de ma réflexion, c'est qu'il faut que je commence par travailler avec une carte Arduino Uno.

Faire un robot mobile sur chenilles (pour aller dans le jardin).

Donc commencer par le début : acheter un kit de démarrage pour me faire les dents sur des programmes variés, comme celui-ci : http://boutique.semageek.com/fr/479-arduino-starter-kit-version-fran%C3%A7aise.html

Qu'en pensez-vous ?

[levend]

Salut et bienvenue

Il  y a différentes solutions qui permettraient à ton bébé de rentrer à la maison, mais surtout la combinaison de plusieurs d'entre elles.

 

Pour le kit de démarrage, il faut bien commencer par quelque chose.

[PatMh]

Bonsoir levend,

Tu éveilles ma curiosité !

Mais je dois chercher tout seul. C'est plus enrichissant.

OK pour le Kit.

J'ai hâte que le Père Noël me l'apporte !!

Pour la suite, je prends mon temps 

[levend]

C'est plus enrichissant, mais ici, c'est un topic de présentation alors je ne veux pas entrer dans les détails et puis en apprenant à programmer ton arduino, tu trouveras certainement au cours de tes recherche, d'autres idées.

 

Edit : je pense à un sujet que j'avais vu ici, mais qu'il faudrait le compléter avec d'autres solutions.

[PatMh]

Excuse-moi.

Je me suis emballé : j'ai oublié que c'est le topic de présentation.

Bonne soirée à tous !

[Giniy]

Bonjour PatMh. Je te souhaite la bienvenue sur le forum même si je suis arrivée après toi
J'aimerais moi aussi beaucoup créer un petit robot "home made" mais j'y connais rien de rien, ni en électricité, ni en électronique, ni en mécanique...
J'ai hâte de voir l'évolution de ton projet.
Bonne chance et meilleurs voeux pour la nouvelle année

[PatMh]

Bonjour Giniy,

Merci pour ton gentil message.

Merci pour tes vœux.

Je t'adresse mes vœux  pour 2016, ainsi qu'aux Membres de notre Forum, Santé et Réussite de vos projets ... robotique ou pas !!

C'est clair que mes expériences pro vont m'aider mais j'ai à apprendre encore et c'est cela qui est super !

Le Père Noël m'a apporté le kit Arduino qui contient une carte Arduino Uno, pas mal de composants et des programmes (sketchs pour l'Arduino) pour progresser.

Avant, je m'étais procuré "Le grand livre d'Arduino" par Erik Bartmann.

Il est très bien fait et si tu n'as pas de connaissance en électricité et électronique, tu verras qu'il explique bien tout cela.

Ensuite, il y a des sketchs bien expliqués et c'est progressif.

C'est complémentaire au bout du compte.

Et puis, le Forum est riche en conseils avec de l'écoute et de la gentillesse, c'est aussi pour cela que je m'y suis inscrit.

Par contre, de mon côté, je suis nul en mécanique ! Va falloir m'y mettre ... avec grand plaisir !

Tout cela pour te dire que si tu es fan de robotique avec du temps de libre et un peu de sous, vas-y.

Si tu as besoin d'infos électroniques, à ton service.

Fait toi plaisir et profite.

OK pour informer de mon projet  

Toi aussi, OK ?

@++

Patrick

[Giniy]

Merci bien!
J'ai au moins de la chance niveau soudure sur circuits électroniques j'en ai déjà fait un peu... lors d'un emploi. Et comme je suis toujours en recherche d'emploi, je crois que je vais réessayer dans ce domaine... mais pour tout le reste je suis "zero" comme on dit. Alors c'est avec grand plaisir que je te demanderai des conseils. J'ai un amis qui est dans une école polytechnique alors ça devrait m'aider un peu aussi dans les bases.
Pour le projet je vais déjà commencer doucement avec un cocotix ou un truc du genre... en gros le temps libre je l'ai manque juste le budget... mais je vais faire avec. Après tout j'ai pas besoin de me lancer dans un tout premier projet à 1000
Je vais voir peut-être aussi pour un livre... ça m'obligera un peu à lire... et pour la bonne cause.
A tout bientôt et promis, je te montrerai l'évolution de mon projet et de mon futur achat (même si c'est dans un ou 2 ans)... ça va être long d'attendre

[PatMh]

Hello Virginie !

Pour tout te dire, mon cadeau du Kit est la conjonction de Noël et de mon anniversaire (28/12), par mon épouse et nos enfants.

Tu n'es pas zéro ! Si tu veux te construire un robot, c'est que tu es curieuse de nature et motivée par la robotique.

Pour ta recherche de job, tu peux me contacter en message privé.

Pour t'aider : no problem.

OK pour ton projet et même dans plusieurs années.

Chaque chose en son temps et de toutes les manières, la passion sera toujours intacte.

Si tu savais le temps que j'ai attendu !!!!!!!!!

[Giniy]

Merci beaucoup Patrick. C'est vraiment sympa... pour ton aide et ton soutien. Pas de souci je te contact par mp dès que j'ai fini ce message
C'est vrai que je suis attirée par les robots depuis un bon moment. Je ne saurais même pas dire depuis combien de temps. Même avant de connard star wars j'avais déjà craqué sur R2-D2... et comme la technologie évolue tout le temps on ne peut que toujours être impressionné par la nouveauté. J'ai hâte de me lancer dans cette "aventure"