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Posté 16 février 2016 - 10:54
Bonjour, je suis novice en robotique et je m'intéresse à l'articulation d'un doigt robotique. J'ai trouvé plusieurs solutions à l'articulation du doigt mais une solution en particulier me pose problème :
ou encore :
Je n'arrive pas à voir comment la rotation s'effectue uniquemente grâce à la mise en rotation d'un seul point.. Quelque peut-il m'aider à comprendre ?
Merci pour vos réponses
Staff Robot Maker
Posté 17 février 2016 - 01:52
Les deux mécanique sont basé sur le même principe mais sont différentes :
Le 1 er utilise un système de "pignon" ( enfin ... quelque dents ), et l'autre des "tringles" à fixation diamétralements opposé excentré et en liaison pivot.
Ce qui fait que quand tu tire une tringle elle pousse l'autre etc... ce qui entraîne la bonne rotation. Et c'est la même chose avec les pignons...
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