12 réponses à ce sujet

[Donpi]

Bonjour,

 

Alors voilà, ça fait un moment que je bricole sur un robot à 8 pattes avec 4 servo par patte.

J'ai bien avancer et pour évité d'avoir des câblages tout pourris j'ai voulu avoir un Arduino nano par patte le tout piloter par un Mega en I2c.

 

Au niveau des tests tout fonctionne comme ça doit.

 

Maintenant j'aimerais faire imprimer 8 circuits pour donner un look a mon montage ( et pour frimer aussi )

 

Donc il s'agit d'un Arduino Nano avec 4 servo, 4 potentiomètres pour réglé le centre de chaque articulation et 3 jumpers pour paramétrer de quel patte il s'agit.

 

J'aimerais vos avis avant de faire imprimer.

Enfin surtout si j'ai raté un truc.

 

C'est du ultra basic hein, je suis débutant, alors soyez pas vache.

 

Attention c'est optimisé pour chrome

 

Le schéma

 

Le pcb

[Mike118]

Tes servo sont alimenté en 11V ? 

Quelle référence utilise tu ? Et combien consomme t'il? 

Autre chose qui m'intrigue ... Quelle référence de servo utilise tu qui ait une prise Alim signal GND au lieu de Signal Alim GND ???

Ensuite vu la place que tu as je te conseille de faire des piste plus large pour toutes tes pistes ... Quelle taille de piste utilise tu ? à moins que tu n'ai pas de place, je te suggère de pas décendre en dessous du 0.8 mm car une piste large a très peu de risque de se décoller si tu la chauffe trop avec ton fer à souder... 

Idem pour les pastilles : à moins que tu ais besoin de faire passer une piste entre les pattes mieux vaut avoir une pastille d'environ 1.8mm plutôt que 1.4 ... 

 

Je te suggère aussi l'ajout d'un plan de masse... 

Sinon je te sugère aussi de mettre toutes tes prises servo du même côté et alignée tourné de 90 ° par rapport à comment tu les alignes maintenant  de manière à avoir les deux piste masse et alimentation qui forment une ligne droite ...

Enfin : mon petit doigt me dit que tu peux tout mettre en simple face  

Et dans ce cas là privilégier le bottom au top quand tu as des composants traversants ... ( Ce qui est visiblement ton cas ) . 

En aucun cas je ne suis vache je te donne juste un maximum d'astuces ... après tu fais ce que tu veux de mes remarques  


 

[Donpi]

Alors les Servo, c'est un truc chinois qui prend jusqu’à 12V et donne 20Kg / cm.

Mais effectivement je devrais peut être alimenté tous mon circuit en 7.4V ça sera aussi plus cool avec le Arduino.

 

Pour ce qui est du câblage des servo je me suis effectivement pas méfié, c'est un des composant de base de 123d circuit (heureusement que t'as vu ça).

 

La taille des pistes c'est du 0.51 pour les grosses et 0.3 pour les petites.

 

Les pastilles (j'imagine là ou on soude les composants) ont un diamètre intérieur de 1mm et extérieur de 2mm.

 

Je vais refaire les "footprint" des servo pour coller un peu à la réalité de ce monde et retracer en 0.8mm.

 

Après quoi j'abuserais a nouveau de ta patience

[Mike118]

si les pastilles sont à 2 mm laisse les à 2 mm

 

( par contre je ne connais pas tes servos ... si tu as un lien je suis preneur pour ma culture )

[Donpi]

C'était ceux là

 

http://www.banggood.com/JX-PDI-6221MG-20KG-Large-Torque-Digital-Coreless-Servo-For-RC-Model-p-973947.html

 

Mais j'avais du fumer car ils sont que à 6V.

 

Du coup il me faut un régulateur de tensions.

 

32 Servo ça peut représenté un gros courant surtout au démarrage quand toutes les articulations se mettent en place.

Ensuite j'imagine que la consommation diminue légèrement pour tenir un position.

 

Je pensais tout alimenter avec un (ou surement deux) accu de 3 cellules, 5000mA 30C.

 

Tu pense que c'est mieux un seul gros régulateur 6V ou toute mon installation va tirer dessus, ou plutôt un régulateur par circuit ?

 

Je me demande si le Nano peut alimenter 4 servo ce qui me simplifierais vachement la vie.

J'entre en 12v dans le microcontrôleur et je me pose pas d'autres questions.

J'imagine que 4 servo ça fait dans les 2A, ça pourrait faire cramer mon microcontrôleur ?

 

Un machin comme ça ferait peut être l'affaire ?

http://www.ebay.com/itm/WaterProof-DC-12V-24V-to-6V-30A-180W-STEP-DOWN-Power-Converter-Regulator-/291279219075

[Donpi]

Alors voilà mon circuit avec tes indications ainsi qu'une alimentation unique 6V.

Tel le mauvais, je n'ai pas réussis a tout faire sur la même face.

 

J'imagine qu'un régulateur unique 6V 30A doit suffire. ~2A * 8 pattes, je suis a 16A donc j'ai encore de la marge avant que ça surchauffe.

 

En revanche, je m'interroge sur la consommation...

 

 

Le schéma :

 

https://123d.circuit...embed#schematic

Le PCB :

https://123d.circuit...d-5-3/embed#pcb

[ashira]

0.5A par servo vu les caracteristiques ça me parrait peu, fait plutot des mesures sur un servo en charge pour être sur.

Sinon c'est quoi ton régulateur principal ? Je pense pas que celui de la nano puisse alimenter 4 de tes servos en charge.

 

Par contre alimenter l'arduino par son régulateur avec une batterie 7.4v tu aurais eu un mauvais fonctionnement passé un certain niveau de batterie (du genre les leds de la carte s'allument mais pas d'execution de programme, et des reset..^^)

[Mike118]

En effet au niveau des potentiomètre tu peux pas faire grand chose sans passer entre les pattes... 

Pour le reste tu peux resserrer les connecteur servo et les aligner avec les pin de l'arduino, 
tu peux mettre des pistes plus épaisse pour la masse et l'alim des servo 
Rajouter 5V et masse à ton connecteur I2C. 

J'ai un doute par rapport au logiciel utilisé si les pad des pattes  sont bien en Top et en bottom et pas en TOP only

Ne vais pas sortir d'écriture de ta carte, je ne sais pas si le fabricant ne va pas te mettre en sérigraphie ce que tu as mis en blanc mais si la sérigraphie dépasse du contour il va te faire une carte plus grande pour que la sérigraphie rentre dans la carte ...

Après esthétiquement pour les potentiomètre j'aurais mis le centre en top et pas l'alim ... Mais là c'est du détail.

 

Enfin oui le convertisseur que ta trouvé est adapté. Attention au poids du truc toute fois, j'en ai un en stock je vais voir pour le peser demain si j'ai le temps.

[Donpi]

0.5A par servo vu les caracteristiques ça me parrait peu, fait plutot des mesures sur un servo en charge pour être sur.

J'ai pris 500mA car j'ai vu ça comme consommation sur d'autres forum, mais avec une régulateur principale de 30A, même a 900mA je suis encore bon.
Et tous les servo, ne vont pas tirer le maximum en même temps.
 

Rajouter 5V et masse à ton connecteur I2C.

Le +5 du Arduino et les masses communes ne suffisent pas ?
 

J'ai un doute par rapport au logiciel utilisé si les pad des pattes sont bien en Top et en bottom et pas en TOP only

C'est sur 123d circuits, quand t'es en édition tu vois les pattes des deux côtés.
 

Après esthétiquement pour les potentiomètre j'aurais mis le centre en top et pas l'alim ... Mais là c'est du détail.

Ouais c'est vrais qu'une fois qu'on admet qu'on ne peut pas faire tout sur la même face autant faire au plus simple.
Même si l'impression n'est pas très chère (~60$ port compris) pour 10 cartes en deux couches
 

Enfin oui le convertisseur que ta trouvé est adapté. Attention au poids du truc toute fois, j'en ai un en stock je vais voir pour le peser demain si j'ai le temps.

Très volontiers si tu me donne le poids du tiens. à la limite même si tu l'utilise pas, je te le rachète.

[Mike118]

Non désolé il est pas à vendre je l'utilise Plus tard ce genre de produit sera sur la boutique robot-maker promis mais pas au tout début ... J'ai sélectionne un régulateur 5V 7A qui me semble être suffisant pour la majeur partie des projet robotique de la communauté nécessitant ce genre de produits ...
 

 

 
Le +5 du Arduino et les masses communes ne suffisent pas ?
 
 

 

Perso sur toutes mes cartes je met un connecteur I2C avec masse et 5V .... Si besoin pour du débug j'y connecte un écran LCD en I2C au d'autre périphériques en I2C  ( MCP23017 etc... ) 
De même quitte à faie 10 cartes sachant que tu en utiliseras 4, fait " sortir les sorties que tu n'utilises pas et tu réutiliseras peut être ta carte pour d'autre projets  

après tu fais ce que tu veux  Tu as changer les plus gros problèmes ( mauvais connecteur/ mauvais branchement des servo )

[Donpi]

Ha oui j'ai compris ce que tu voulais dire, bonne idée

[Mike118]

235 g environ pour le convertisseur

[Donpi]

C'est un peu lourd mais ça va aller je pense