190 réponses à ce sujet

[Amhnemus]

@Telson j'en ai déjà mal à tête lol. Bravo à toi beaucoup de calcul je ne sais pas si j'en serai capable un jour de ce que tu fais. Après le principal c'est de prendre du plaisir là où le trouve. Et oui tu n'a plus le contrainte d'un modèle réel ça évite les contre temps et réduit le budget

[Telson]

Allez encore une petite vidéo mais cette fois sans les pauses :

 

 

On s'aperçoit qu'il y à des améliorations à faire mais c'est un début......

[Oracid]

Ah ! Bravo !
As-tu testé avec des pieds plus étroits ?
Et peut-être, déportés à gauche et à droite, vers l'extérieur, comme un humain.

[Telson]

Pour le moment pas de test avec des pieds plus étroits et/ou déportés vers l'extérieur.

 

Je code, je teste, j'essaye......

 

Avant d'aller plus loin je vais aussi, comme promis, proposer un tuto sur la méthode de Denavit-Hartenbeg....Je pense que cela pourra aider plusieurs personnes et que nous pourrons, en unissant nos idées, développer des modèles plus sympas.....

 

@Léon aussi devrait participer car il avait fait quelque chose de vraiment sympas, la fluidité des mouvements de son robot était vraiment génial.....

 

A+ les Makers..........

[Telson]

Une dernière vidéo pour plus de détails....C'est là que l'ont voit vraiment les améliorations à apporter........

 

[Amhnemus]

Vraiment très beau travail j'aimerais tellement que mon bipède se déplace comme ça

[Telson]

Je te remercie, Normalement nous devrions réussir à faire marcher ton bipède également comme ça, il n'y à pas de raison.

 

J'ai commencé la rédaction d'un tuto et j'espère qu'en mettant tous nos compétences nous pourrons développer quelque chose de vraiment génial.

 

Plus je regarde la vidéo et plus je suis persuadé qu'il nous est possible de faire mieux....Je trouve que les phases d'inclinaison gauche/droite pour passer le CM du bipéde d'un pied à l'autre est assez moche....Je n'aime pas non plus la phase d'extension des pieds : vers 1:10 lorsque le robot transfère le CM sur le pied gauche (inclinaison à gauche) on voit l'extension de la jambe gauche....C'est moche.....

 

Bref...Je pense qu'il faudrait partir sur une démarche avec genou fléchi pour plus de simplicité ....

 

La question que je me pose c'est en combien de temps le pied qui avance doit t'il effectuer son mouvement avant que le bipède chute...Comment calculer le temps max que doit consommer ce mouvement et comment synchroniser deux mouvements distinct....Je m'incline sur la droite et j'avance le pied gauche......

 

C'est @Léon qui avait fait quelque chose de bien sur ce sujet !!! @Léon?? !! Allooooo @Léon es tu là.......

 

 

A+ les makers

[Oliver17]

Youhou, toujours parmi nous ?

[Telson]

Hello Oliver,

 

Oui toujours présent, que très très rarement malheureusement...Trop, beaucoup trop de taf....C'est d'ailleurs un paramètre que je n'avais pas pris en compte : le temps que nous pouvons consacrer à son projet.

 

Je ne peux que constater que je n'ai pas le temps.....Je n'ai d'ailleurs même plus le temps de lire la presse.....Et franchement quand le week-end et là, je n'ai qu'une envie c'est de me reposer la tête.....Ce qui, si jamais les nouvelles perspectives se confirme ne risque pas d'arriver car je vais certainement prendre une activité encore plus chronophage.....

 

Cependant je viens de temps en temps prendre des nouvelles des projets du forum............

 

A+ et bonne continuation à tous....

 

nana.

[Oliver17]

Ouais, c'est clair que lorsque l'on a un taff bien prenant ce n'est jamais évident de se faire plaisir à coter

 

Bonne continuation, et ça reviendra, tu pourras te remettre sur Humaone un jour ou l'autre

[Oracid]

Cependant je viens de temps en temps prendre des nouvelles des projets du forum............

Content de revoir, ici !