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Mike118
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Staff Robot Maker
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Posté 24 avril 2016 - 12:07
Vous, Comment procéderiez vous ?
Perso je commence par définir ma géométrie et ma cinématique. ( y compris calcul cinématique pour les vitesse de rotation etc ... ) => Taille de roue, vitesse de sortie moteur
Une fois fait je fait mes calcul de dimensionnement en modélisation statique (et dynamique si besoin ) => calcul de couple et d'effort.
Une fois cela fait je choisi du matériel . ( et parfois je refais une boucle si mes calculs de dimensionnement ne s'avère pas suffisant ... )
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