bonjour a toutes et a tous
comme expliquer dans ma présentation je souhaite réalisé une "voiture" intelligente le plus autonome possible.
cahier des charges:
4 roue motrice (électrique)
châssis sur amortisseur double triangle
échelle environ 1/5 éme
la partie autonome a laquelle doit répondre le véhicule:
se déplacé seul en suivant un itinéraire GPS sous la contrainte d un suivi de ligne (comme si le véhicule devait resté sur une portion de la route) évitement d obstacle ou arrêt temporaire.
varié ces allure suivant des balises et même marquer un arrêt
la base du projet est la par la suite d autre idée viendrons se greffé une fois cette base opérationnel
pour la partie moteur je pensait utilisé des moteur électrique standards avec variateur de type voiture rc sur lequel je peut avoir un signal que gérera le contrôleur pour les marche avant marche arrière ralentissement et accélération ainsi que les arrêts
Pour la partie contrôle une arduino ?
un gps qui se branche dessus ?
et un module et capteurs pour le suivi de ligne ?
des capteurs d obstacles
voila a peut prêt la base du projet encore en étude
bye
