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Projet Robot Nono


7 réponses à ce sujet

#1 McVapFm

McVapFm

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Posté 16 mai 2016 - 06:35

Bonjour,

 

alors voila je me lance dans mon projet de robot "Nono" qui sera un robot sur chenille capable d’évoluer seul dans un pièce et par la suite je souhaite lui permettre de réagir au son et à la voix (ramène moi un biere Nono :P )

 

Pour commencer mon projet j'ai choisit une liste de pièce pour commencer pour la partie mouvement du chassis.

 

J'aimerai avoir vos avis sur les produits ci dessous si possible :) :

 

- Chassis Zumo sans moteur http://www.francerobotique.com/roues-et-chenilles/408-kit-ch%C3%A2ssis-zumo-sans-moteurs.html

- Carte Arduino Uno Rev 3 http://www.francerobotique.com/contr%C3%B4leurs-interfaces/212-arduino-uno-rev3.html

- 2 Moteurs bipolaire http://www.francerobotique.com/moteurs-classiques/454-moteur-m%C3%A9tal-2271-mp-12v.html

- controleur de moteur http://www.francerobotique.com/pololu/409-contr%C3%B4leur-2-moteur-drv8833.html

- 2 capteurs de distance (avant et arrière) http://www.francerobotique.com/distance/388-capteur-de-distance-gp2y0a21yk0f.html

 

voila j'espere que mon sujet et bien placé et ne pas abuser de votre temps :)

 

Merci à tous,



#2 Path

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Posté 16 mai 2016 - 07:31

Salut,

Tu as vu les moteurs dans le pdf lié à ton chassis ?



#3 McVapFm

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Posté 16 mai 2016 - 08:57

bonjour Path,

 

merci de ta réponse.

 

J'avoue que je n'avais pas remarquer le pdf.

 

J'ai bien lu que les moteurs n'etaient pas fournis mais je me suis juste concentré sur la recherche de micromoteur. les moteurs que je pensais prendre ne ressemble pas a ceux du dessin, il ressemble plus a ce type de moteur http://ww.francerobotique.com/moteurs-classiques/431-micro-moteur-hpcb-751.html



#4 McVapFm

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Posté 16 mai 2016 - 09:18

apres je viens de trouver le type de moteur qui convient a ce chassis :) 

 

http://www.generationrobots.com/fr/401445-micro-moteur-a-engrenages-metalliques-75-1-pololu.html 



#5 McVapFm

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Posté 17 mai 2016 - 09:27

Bonjour à tous,

 

je me pose une petite question sur le choix de mon chassis:

 

Pour faire simple, tout en restant dans un projet qui pourra évoluer sur le long terme:

 

pensez vous que remplacer le Kit Zumo par ce type de Kit http://www.generationrobots.com/fr/401104-chassis-pour-robot-mobile-miniq-2w.html

 

va changer grand chose sur le faite que j'aimerai réaliser un robot autonome ? je trouvais au final ce kit bien pratique (moteur fournis)

 

merci d'avance,



#6 macerobotics

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Posté 17 mai 2016 - 11:23

Salut McVapFm,

 

Le kit Zumo ou l'autre châssis avec 2 roues ne va pas changer grand chose pour faire un robot mobile autonome.

 

Si tu débute, je te conseille la version avec 2 roues en mode différentielle.


Mace Robotics - mobile platform for education makers and research.

www.macerobotics.com


#7 Microrupteurman

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Posté 17 mai 2016 - 11:36

Tu aura plus de place sur celui la.


 
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#8 McVapFm

McVapFm

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Posté 17 mai 2016 - 01:33

oki super merci de vos conseils je le commande :)





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