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Kit Robot Quadrupède [testé par Jekert]


124 réponses à ce sujet

#41 Oracid

Oracid

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Posté 23 novembre 2017 - 07:05

à condition naturellement que la « vie ne vienne pas me bloquer ».

5 tomes !!!
Tiens bon !

#42 Nulentout

Nulentout

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Posté 24 novembre 2017 - 03:42

J'adore rédiger de belles pages, de soigner les textes, de peaufiner les gravures. la partie la plus indigeste, celle qui me donne des boutons sur la figure, c'est de rédiger les pages Web pour la consultation en ligne. Il me faut de la ténacité, car pour moi c'est une "petite corvée". :mr47_05:

Ceci dit, pour certains internautes, pouvoir lire directement en ligne est important. Alors ça mérite quelques efforts.

Depuis hier soir j'ai commencé la publication du TOME 2, j'en suis à la page 24. je compte finir ce jour ou demain. Ensuite ce sera à Mike 118 de travailler la nuit pour la mise à disposition du public dans les ouvrages ... :yahoo:



#43 Nulentout

Nulentout

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Posté 27 novembre 2017 - 07:04

Bonjour les amis, BONNE NOUVELLE !

 

Notre spécialiste MIKE 118 s’est montré particulièrement réactif, car à peine je l’ai informé de la présence des pages Web du TOME 2 qu’il a effectué la mise en ligne et la publication.

 

Donc, à partir de ce jour, si vous allez dans les ouvrages, le didacticiel sur la conception et la réalisation de la sonde JEKERT comporte les deux premiers tomes chaînés.

Naturellement tous les fichiers qui accompagnent ce tutoriel sont également disponibles sur le site ROBOT MAKER.

 

Je vous souhaite à toutes et à tous bonne lecture. Surtout n’oubliez-pas de remercier MIKE118, il le mérite …



#44 Path

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Posté 27 novembre 2017 - 08:07

Merci de tout ton partage !!

#45 Oracid

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Posté 11 décembre 2017 - 07:07

J'ai survolé le tome 2.
Enorme travail !
Merci à toi et à Mike.

#46 Nulentout

Nulentout

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Posté 11 décembre 2017 - 03:51

Très heureux que ça plaise, j’en suis positivement ravi. (C'est bien de penser à remercier Mike qui fait un travail discret et indigeste.)

Le TOME 3 ne va pas trop tarder à être publié, c’est assez dense mais il y a plein plein plein d’images.

Le TOME 4 est en cours de rédaction. C’est celui où point par point je décris la réalisation.

Bref, l’avenir est tout tracé …



#47 Mike118

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Posté 11 décembre 2017 - 11:16

C'est Nulentout qu'il faut remercier, c'est lui qui fait tout le boulot =) ( moi je fais presque rien ;)


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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Si vous souhaitez un robot pilotable par internet n'hésitez pas à visiter www.vigibot.com et à lire le sous forum dédié à vigibot!

 

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#48 cocothebo

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Posté 12 décembre 2017 - 02:02

C'est vrai qu'il faut saluer un travail important et très bien présenté.

 

Donc merci a tous ceux qui y ont contribué (bien sur en premier son auteur;))



#49 Nulentout

Nulentout

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Posté 13 décembre 2017 - 11:41

À vraie dire, réaliser un tutoriel n’est pas pour moi qu’une narration où l’on tente d’expliquer le plus simplement possible des choses pas forcément facile à décrire. C’est bien plus que ça. Personnellement, c’est de l’art pour l’art et j’y prends plaisir, malgré que l’aspect routinier pour formater les textes s’avère particulièrement rébarbatif.

L’art de soigner les textes, même si l’orthographe et la syntaxe n’ont jamais été pour moi de l’instinctif. Peaufiner les photographies, soigner les dessins.

Ce sont tous ces efforts qui au final apportent de la satisfaction. Quel que soit le résultat final, car il y a forcément des faiblesses, avoir la sensation de proposer ce que l’on a de mieux est très valorisant. La sensation d’avoir fait le maximum, à mes yeux une forme de respect des lecteurs.

À l’époque où les textos servent de justification pour bâcler les messages, cette facilité fait basculer inexorablement vers le mauvais coté de la balance. La facilité devient un mode de vie. Je suis persuadé que s’imposer des contraintes, y compris dans les loisirs, constitue un entrainement permanent pour éviter de ne glisser trop rapidement vers la médiocrité.

Ce qui me séduit le plus sur Internet, c’est d’y trouver cette solidarité simple d’individus qui partagent les mêmes passions, et qui chacun à son échelle participe aux contributions collectives.

Si je suis capable de créer ce robot, c’est qu’avant j’ai bénéficié d’aides précieuses de ceux qui ont débuté avant moi en astronautique, en programmation C++ etc. Tous ces copains m’ont permis d’arriver à mon tour à proposer des pistes que je souhaite séduisantes pour les autres.

La plus grande satisfaction serait pour moi d’apprendre que ces explications laborieuses, je m’en rends bien compte, raison pour laquelle je tente d’alléger avec des images et un peu d’humour, puissent donner envie à certaines ou certains de créer leur propre petite machine.

Amicalement : Nulentout.



#50 Nulentout

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Posté 21 décembre 2017 - 12:08

Bonjour les amis,

 

Noël approche, et avec lui peut être un peu de temps de libre pour certaines et certains.

 

Aussi, j’ai très envie de mettre un petit paquet sous le sapin :

 

Le TOME 3 est transcodé pour sa « forme WEB », mais rien ne prouve que MIKE118 aura du temps à consacrer à sa mise en ligne. Il ne me sera probablement pas possible matériellement de faire les pages Internet pour le TOME 4.

Aussi, pour celles et ceux qui désireraient consulter la suite de la SAGA, voici les liens provisoires pour télécharger la suite qui n’est actuellement pas disponible en ligne :

 

* Sonde JEKERT TOME3.zip :

  Direct : http://www.mediafire.com/file/p5160r38hi68d0n/Sonde_JEKERT_TOME_3.zip

* Sonde JEKERT TOME4.zip :

  Direct : http://www.mediafire.com/file/c81y14jxy1y4y8h/Sonde%20JEKERT%20TOME%204.zip

 

En particulier le TOME 4 est relatif à la réalisation matérielle. Il contient les derniers programmes pour la carte Arduino NANO, les schémas électroniques, les dessins des circuits imprimés. Outre le didacticiel de 34 pages, vous aurez au moins 40 photographies commentées pour vous aider.

 

Vous avez surtout la Fiche n°29 pour celles et ceux qui désirent réaliser la sonde sans pouvoir tout lire. C’est un résumé ultra rapide pour mettre en place les programmes et passer à la réalisation.

 

Je résume en deux mots : JOYEUX NOËL. :drag_03:



#51 Mike118

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Posté 21 décembre 2017 - 03:07

Bon eh bien j'ai du boulot pour mettre tout ça en ligne avant noël ! =) 


Si mon commentaire vous a plus laissez nous un avis  !  :thank_you:

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#52 Nulentout

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Posté 22 décembre 2017 - 10:00

NON, il n'y a strictement aucune obligation, aucune urgence puisque les copains peuvent télécharger l'intégralité sur les liens provisoires.

Surtout n'imagines pas que c'est important.

Les fêtes de Noël c'est fait pour la famille, nous aurons tout le temps en 2018 de compléter le site.

Pour le moment je fonce à DONF sur le tome 5, alors je ne suis pas au chômage.

Je te souhaite de très agréables fêtes de fin d'année, avec plein plein plein de "petits robots" au pied du sapin : Môamôa.



#53 Melmet

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Posté 22 décembre 2017 - 10:46

Je me permet de te dire bravo pour ton travail. 

C'est un investissement en temps et qui est quelques fois pas bien compris sur un autre forum (que je nommerais  pas!).

Même si ont ne le dit pas asser: MERCI :) 

 

Je vais bien prendre le temps de lire les 2 derniers Tomes :) 


Ne demande jamais à un robot de faire ce que tu peux faire toi même. :nono: :laugh1:


#54 Nulentout

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Posté 24 décembre 2017 - 07:37

Ben je ne vois pas trop à quel forum tu fais allusion. (Éventuellement tu peux me le préciser par un courrier personnel ?)

Si quelques anicroches se sont produites, j'ai une sorte de réflexe qui consiste à oublier, car la pire des choses dans la vie c'est d'être rancunier. Je suis persuadé que la rancune ne ronge que celui qui l'héberge, c'est le pire des virus ...

Ceci dit, nous sommes des humains et il sera toujours impossible de plaire à tout le monde, faut faire avec.

Quoi qu'il en soit, créer reste le nectar des loisirs, et ce, quel que soit la faiblesse de ce que l'on produit qui forcément sera toujours imparfait.

Le TOME 5 est commencé, maintenant ce n'est plus qu'une question de temps. (De beaucoup de temps ...)

Amicalement : Nulentout.



#55 Nulentout

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Posté 25 décembre 2017 - 06:56

Coucou les internautes de passage,

 

AVERTISSEMENT : Pour ceux qui ont téléchargé sur le lien provisoire le TOME 4.

 

Je me suis rendu compte en développant le TOME 5 que le fichier P30_Programme_COMPLET_T4.ino n'était pas la bonne version.

DANGER, si vous utilisez ce fichier mauvais, pour la configuration stable raisonnable les moteurs vont diverger.

 

Donc, toutes celles et tous ceux qui ont téléchargé AVANT ce 25 Décembre 2017, recommencez pour avoir le bon logiciel.

 

Le lien provisoire n'a pas changé.



#56 Mike118

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Posté 29 janvier 2018 - 07:07

Bon me voici de retour, ( pour ceux qui le savent j'étais en déplacement depuis fin décembre ... et pour ceux qui ne le savaient pas eh bien maintenant vous le savez ! )  Du coup je me remet de ce pas au boulot ! Et hop le tome 3 est publié =) 

Je laisse nulentout vérifier que tout est bien en ordre et après on pourra peut être attaquer le tome 4 ! 

 

Et en Attendant j'ai du retard à rattraper avec Jekert ! ( Non pas la sonde :)
En effet il a lui aussi beaucoup travailler et j'ai pas mal de choses à mettre en ligne! =)

 

 

PS : Moi j'attend une vidéo de JEKERT pendant son travail maintenant !  ( Oui la sonde ;) Aller nulentout ! Une petite vidéo ! :P )

 


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#57 Oracid

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Posté 29 janvier 2018 - 03:18

Enorme boulot !!!
Si je me relance sur un quadrupède, je m'inspirerais de cette réalisation, c'est certain !

<le lien à la fin de p:28 ne fonctionne pas>

#58 Mike118

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Posté 29 janvier 2018 - 05:58

C'est corrigé ! 
Merci pour le retour ! =)


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#59 Nulentout

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Posté 16 février 2018 - 09:48

Bonjour les amis,

Pratiquement un mois que je n’ai plus donné de nouvelles, et vous avez le droit d’imaginer que le projet de la petite sonde stagne.

Rassurez-vous, il n’en est rien, je viens donc vous donner quelques petits renseignements.

Je n’étais pas à mon domicile durant presque trois semaines ce qui explique mon silence. Rien de grave, bien au contraire. Mais j’ai de ce fait négligé de passer sur le forum.

MIKE118 a mis en ligne le Tome 3, et je l’en remercie bien vivement. Je vais aller vérifier que tout est OK, quoique je n’aie sur ce point aucune inquiétude. C’est surtout par discipline que je vais vérifier l’intégralité du « livre », ainsi on pourra passer sereinement au tome 4.

Le projet évolue de façon «linéaire» et je peux vous affirmer que la version «pilotage par petit pupitre de commande» est incontestablement un pas en avant considérable sur le plan de l’agrément et de la convivialité d’utilisation. Plus la peine de retenir des codes. Le petit clavier à 16 touches sera présenté pour une utilisation « naturelle ». Un codeur rotatif fait défiler à convenance des menus « bavards ». Il suffit de consulter l’écran et l’on sait exactement dans quel domaine d’exploitation on explore les items. Par ailleurs, l’écran graphique ouvre des perspectives de présentation vraiment très agréables.

Le pris à payer, c’est le temps de programmation, car je dois mener de front deux programmes : Celui de la Sonde et celui du pupitre. En effet, le logiciel Esclave est complètement à reconditionner, ce qui revient globalement à entièrement le réécrire. Par ailleurs, maintenant les deux entités dialoguent directement, avec à la clef de sérieux problème pour ne jamais risquer de perdre la synchronisation des échanges de données.

Bon, vous avez compris que c’est long … mais ça avance de façon « nominale ». Dès que les deux logiciels seront globalement achevés, je reprendrais l’écriture du didacticiel. Pour la raquette de commande j’avais envisagé un Tome 5, mais vu la quantité d’informations à développer, sans compter la réalisation du pupitre proprement dit, je crois qu’il faudra au moins deux ouvrages.

Et voui cher MIKE 118, l’année 2018 se présente assez mal, tu vas devoir y laisser tes nuits !

Bon, sur ces quelques nouvelles, je vais aller sur le lien du Tome 3 et vérifier les chaînages logiciels.

Amicalement : Nulentout.



#60 Nulentout

Nulentout

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Posté 16 février 2018 - 10:12

Bon, j'ai été vérifier le TOME 3.

Il est normal que la fin du livre ne fait pas passer au tome suivant puisque ce dernier n'est pas encore publié.

Tous les liens sont corrects.

Par contre, dans le chapitre 00) le lien qui permet de télécharger les fichiers du TOME 3 chez moi ne fonctionne pas. je suis gratifié d'un OUPS !

Mis à part ce détail, je "valide" le passage à la publication du tome 4, un livre certainement très attendu puisqu'il donne les dessins des circuits imprimés et explique la réalisation du petit animal mécanique. va yavoire de la lecture pour les amis(ies) du forum ...





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