4 réponses à ce sujet

[Chapuko]

Bonjour à tous,

Je découvre ce site en étant à la recherche d'une communauté francophone sur les robots.

Je joue avec des Arduinos depuis quelques mois déjà.

Je me lance dans un projet de robot quadrupede à 3 DOF par patte.

C'est surtout la partie cynematique inverse et démarche qui m’intéresse. Je sais que c'est sans doute le plus dur, et c'est pour cela que je viens ici pour y trouver conseils et assistance.

A+

[Mike118]

Bienvenu sur le forum !

Si tu t'intéresse aux quadrupèdes je sens qu'on va te revoir très vite . 
Ici on prépare l'assemblage d'un quadrupède et une fois que la mécanique sera en place j'ai prévu de donner un bon coup de patte pour le code .
Même si ce n'est pas le même châssis, le code peut être extrêmement proche .

Ensuite il y a un poste quelque part sur le forum qui de mémoire est super intéressant avec une cinématique de patte, des formules , et un lien géogébra en ligne avec les angles que tu peux modifier etc...  Faut retrouver le lien =)

Bref à très bientôt ! =) 

EDIT :

J'ai retrouvé le liens en question et je l'ai mis sur ta discussion concernant ton quadrupède  

[Chapuko]

Merci pour l'accueil.

Et oui, je vais revenir. Je suis persuadé que j'ai plein d'infos à apprendre avec vous.

Sur le quadrupède, à part la mécanique qui est très similaire de l'un à l'autre, c'est surtout le code qui fait la différence sur la démarche.

Le kit que tu évalues pour la boutique dispose en plus des même servos que ceux que j'ai retenus ;-)

A suivre.

[Telson]

Un site intéressant pour la cinématique inverse : le site

 

La documentation

[Chapuko]

Je n'avais pas eu l'idée d'aller voir sur mon-club-elec. C'est très expliqué.

Merci pour le lien.