Voici le SG90 de chez Tower Pro.
Prix Robot-maker : 3.60 €
http://www.robot-maker.com/shop/moteurs-et-actionneurs/18-servomoteur-9g.html
Spécifications :
Zone morte : -
Maximum pulse largeur : -
Maximum angle : 180°
Moteur : -
Plage de tension: 4.8 - 6.0 V
Vitesse : 4.8 V - 0.12 sec/60°
Couple : 4.8 V - 1.6 kg.cm
Taille : 24x13x29mm (Micro)
Poids : 9gr
Câble : JR 265mm
Roulement : -
Sortie dents : -
Avis perso : Salut,
J'ouvre ce fil pour vous présenter le test du servomoteur 9g SG90, disponible dans la boutique !
Donc deux petites photos pour commencer :
Voici ce qui est prévu pour le test :
- Explications du fonctionnement d'un servomoteur
- Branchement sur l'Arduino Nano + programme de test (inspiré de l'exemple Sweep)
Le programme de test actuel :
//Bibliothèque : #include <Servo.h> //Ajoute la librairie Servo //servo1 : Servo servo1; //Déclare un nouveau servomoteur nommé servo1 int pos = 0; //Position initiale du servo #define PAUSE 20 //Symbolise la pause en ms entre chaque mouvements du servo void setup() { servo1.attach(9); //Attache servo1 au pin 9 } void loop() { for (pos = 0; pos <= 180; pos++) //Rejoins un angle de 180° depuis 0° par pas de 1° { servo1.write(pos); delay(PAUSE); } for (pos = 180; pos >= 0; pos--) //Rejoins un angle de 0° depuis 180° par pas de 1° { servo1.write(pos); delay(PAUSE); } }
A bientôt !