Bonjour à tous,
Mirk, 24 ans, ingénieur en mécanique générale (spécialité mécatronique), je travaille dans le secteur ferroviaire.
Je réalise des projets amateurs depuis quelques années pour passer le temps (quelques exemples ci-dessous) :
- Commande électronique de moteurs pas à pas / courant continu / brushless
- Programmation sur µC (MSP430) d'un lecteur MIDI à 10 instruments
- Usinage conventionnel et numérique (conception de la machine, développement de post-processeurs, développement d'un logiciel d'usinage)
Actuellement, je travaille sur la conception d'un hexapode (grosses lignes ci-dessous) :
- Usinage des pièces
- Retro conception des servomoteurs
- Programmation des asservissements des actionneurs
- Calculs des équations du mouvement d'un hexapode (avance ligne droite, rotation sur soi, ...)
Pour finir, j'ai un avis assez tranchant sur la mention "DIY" utilisée de manière abusive dans de nombreux projets et produits vendus sur le net, la partie "Yourself" de ce label étant bien souvent inexistante ...