21 réponses à ce sujet

[ashira]

Bonsoir à tous! 

 

Je crée un nouveau sujet pour suivre mon prochain test qui portera sur le DM432C, un driver de moteur pas à pas!

 

 

Au déballage il fait bonne impression, surement parce qu'une partie de son boitier est en aluminium.

 

Voila la documentation :  DM432Cm.pdf   938,46 Ko   1129 téléchargement(s)

 

On voit qu'il y a pas mal de caractéristique intéressante, comme l'anti résonance et une fonction micro step plus poussée.

 

A bientôt pour le triturage du driver !

[Oliver17]

Lol comment il frime avec son plateau à photos ^^

 

PS : on voit qu'il y a une image de trop dans la boucle
Ou alors c'est que c'est volontaire.

Sinon ça rend bien

[ashira]

Autant s'en servir Normalement il n'y a pas de photo en trop (100), la petite sacade vient peut être de la conversion en gif.

Si vous voulez un test particulié sur le driver n'hésitez pas à le dire, je l'incluerai dans le sujet!

[ashira]

J'ai enfin démarré le test!
Comme tous les drivers le montage se fait rapidement avec un petit arduino. Le driver se met à fonctionner une fois qu'on dépasse les 12.6v.

Ayant essayé 2 autres drivers, la première chose qu'on s'aperçoit c'est le silence ! Le moteur ne fait pratiquement pas de bruit ! J'essaierai de faire un comparatif de bruit dans une vidéo

Le réglage des parametres se fait à l'aide de petit interrupteur et leur fonction est bien indiquée sur l'avant du boîtier.

Je détaillerai plus au prochain post avec l'oscilloscope.
Je l'ai essayé avec un moteur à 400 pas par tour, et avec le micro step réglé à 1/128 la précision est énorme! Et elle est apparemment configurable à 1/512 par logiciel^^

[Mike118]

Et elle est apparemment configurable à 1/512 par logiciel^^

 

Attention le câble RS 232 n'est pas fourni avec de base sans cela tu risque d'avoir du mal à le configurer par logiciel ... 

 

On peut peut être voir pour l'ajouter séparément en boutique si il y a de la demande ...

 

Tu es capable de confirmer que c'est bien un câble RJ11 6P6C comme connecteur ? 

[ashira]

On dirait bien. je suis tombé sur ça :  RJ11 Connector for RS232 Communication-1.pdf.pdf   45,36 Ko   354 téléchargement(s)
Et j'ai bien les 6 connexions sur la prise femelle du driver.

[Mike118]

Ayant essayé 2 autres drivers, la première chose qu'on s'aperçoit c'est le silence ! Le moteur ne fait pratiquement pas de bruit ! J'essaierai de faire un comparatif de bruit dans une vidéo

 

 

La suite ? =) 

[Oliver17]

+1

 

Tes tests sur ce produit sont aussi pour ton robot j'imagine ?

[ashira]

+1
 
Tes tests sur ce produit sont aussi pour ton robot j'imagine ?

Lequel? Si c'est pour le quadrupède, non car je n'utilise pas de moteur pas à pas dedans

La suite arrive

[Oliver17]

Ok, ben vivement que tu te remette sur le quadrupèdes lol

[ashira]

La suite du test!

 

Le petit montage que je réalise pour contrôler la vitesse du moteur pas à pas est le suivant :

 

 

Et le code pour la nano:

int val;
#define potensiometre 1
#define steps 5

void setup() {
  pinMode(steps, OUTPUT);
}

void loop() {

  val = analogRead(potensiometre);
  digitalWrite(steps, HIGH); delayMicroseconds(val);
  digitalWrite(steps, LOW); delayMicroseconds(val);

}

Avec le potentiomètre je fais varier la fréquence à laquelle l'arduino envoie les steps au driver.

Pour montrer le silence du dm432c par rapport aux autres drivers classiques je vais le comparer avec le tb6560. Je fais le même type de montage pour le tb6560, et je sélectionne quel driver j'utilise grâce à 2 boutons poussoirs. Les 2 drivers sont réglés à environ 1A et les microsteps sont réglés à 1/8.

 

https://www.youtube....h?v=PDGoQ5GmFJ8

 

N'hésitez pas à monter le son! ^^

 

Du coup on devine assez bien les courbes du courant dans le moteur avec le driver dm432c, bien lisses!

 

Le courant dans le moteur avec les microsteps à 1/8:

 

Et pour comparer avec le tb6560, voila un exemple de courbe de courant généré dans le moteur par les 2 drivers avec 1/2 en microsteps:

 

                                                      Avec le dm432c ->

 

                                                        Avec le tb6560 ->

[Mike118]

C'est super ! 

 

PS : Le convertisseur sur ta nano ne chauffe pas trop en lui donnant du 16V ? 

[ashira]

Non ca va il est tout juste tiède.

[Mike118]

Au fait tu mesures vraiment le courant du moteur ? Tu utilises quoi comme capteur ? 

[ashira]

Oui c'est le courant dans une phase. J'utilise une pince ampèremètre avec l'oscilloscope. (La même que l'on voit dans la video du test du nema 17)

[Bobox]

Superbe test, et l'analyse du bruit et sa vérification sur l'oscillo est bluffante !

Beau boulot.

[Oracid]

Que c'est beau !
J'ai commencé à lire le bouquin de la boite Arduino, mais pas beaucoup de temps ces jours ci.
Mais là, ça donne envie.

[ashira]

Et l'utilisation de ces moteurs est assez simple grâce à ces drivers! Quelques branchements suffisent, très peu de programmation, et le moteur obéit !

[ashira]

Ça vient tout juste d'arriver ! J'ai hâte de voir le gain en vitesse avec 36v

[Mike118]

attention à pas mettre le 36V sur la nano