Bonjour,
Je travaille sur un projet de bras articulé. J'ai déjà fais un proto avec des pièces imprimées en 3D, des barres en alu et des servomoteurs de modélisme, le tout piloté par un Raspberry Pi.
Maintenant je souhaite passer à un modèle avec un couple plus important (plus que les 40 Kg.cm qu'un servo de modélisme peut fournir) et je n'ai trouvé que les vérins électriques pour produire la force nécessaire. J'ai donc fais des calculs et modélisé la structure de mon bras. Ce n'est pas très joli mais ça devrait me permettre de maximiser le couple produit par le vérin (enfin si je ne me suis pas trompé dans les calculs). Ca ressemble à ça:
Mon problème est de passer de la modélisation à la "vie réelle". Je pense que j'ai besoin de roulements à billes pour la partie en rouge (qui permet de rendre les 2 parties du bras mobiles entre elles) mais je ne vois pas comment les fixer. D'après ce que j'ai lu on ne doit pas souder les roulements à billes. J'ai lu des posts parlant de les coller mais comme j'ai besoin d'un couple assez important (~1000 N.m) je crains que la super glue ne soit un peu légère. Auriez-vous une idée de comment on peut fixer des roulements à billes à la structure? Et ensuite comment je fixe la barre métallique au moyeu du roulement?
Merci d'avance.
