Tout d'abord bonjour a tous et merci de me lire!
Petite présentation, je m'appelle nicolas, réside en normandie et fait mes études en bretagne (DUT génie industriel et maintenance). Je suis actuellement en 2ème année, et dans le cadre de cette formation, chaque étudiant doit réaliser un projet "tutoré" avec une soutenance a la fin..
J'ai donc chercher et je suis arrivé a l'idée d'une tondeuse autonome (sauf au niveau énergétique, je n'ai pas les moyens d'acheter des panneaux photovoltaïques pour l'instant!).
Par contre je n'y connais pas grand chose en robotique (j'ai bien fait un peu de programmation en java, un peu de prog d'automate rpx crouzet et j'ai manipulé en tp les circuits en logiques combinatoires TTL et CMOS...bref, je pense que j'ai encore bcp a apprendre (c'est le rôle de l'étudiant,lol!).
j'ai donc pensé a un chassis classique avec 2 roues avant motrices (avec un moteur d'essui glace par exemple) et une roue directrice a l'arrière avec un 2nd moteur, Qu'en pensez-vous? Quel serais d'aprés vous l'idéal pour me lancer dans ce projet (niveau programmation, module et interface surtout car niveau mécanique pur, je pense pouvoir y arriver). La partie tondeuse viendrait aprés si le temps me le permettais avec un moteur thermique et une lame et pourquoi pas un alternateur pour alimenter la partie électronique..
Merci d'avance pour vos réponses!
tout vos conseils sont les bienvenus...
je dispose d'environ 100€ pour la partie gestion/électronique/programmation, (je pense pouvoir me débrouillé pour les organes mécaniques telle que les roues, le chassis, le moteur thermique...)
@+
nicolas
besoin de conseils pour me lancer dans un projet
Débuté par
Guest_Guest_nicolas_*_*
, sept. 09 2006 02:31
6 réponses à ce sujet
#2
Jan
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Posté 09 septembre 2006 - 02:43
Bonjour
Connais-tu ce site ? :
http://sylam.blogspirit.com/
Sinon tu voudrais faire une tondeuse autonome mais tu vroudrais qu'elle fasse quoi exactement ? tondre la pelouse tout en évitant les obsctacles ? Les éviter en les détectant au choc ou les éviter en les détectant à distance ? Le trajet du robot serait aléatoire ou l'itinéraire serait programmé ?
Sinon moi je pense qu'il faudrait que tu abandonne l'idée de ta roue directrice motorisée et qu'à la place tu opte pour le système des tanks, un moteur par roue, tu coupe l'alim d'un moteur et l'autre à l'opposé fait tourner la bête. Le robot tournera plus sec et sur lui même, plus pratique pour couvrir au maximum une zone.
à bientôt
Connais-tu ce site ? :
http://sylam.blogspirit.com/
Sinon tu voudrais faire une tondeuse autonome mais tu vroudrais qu'elle fasse quoi exactement ? tondre la pelouse tout en évitant les obsctacles ? Les éviter en les détectant au choc ou les éviter en les détectant à distance ? Le trajet du robot serait aléatoire ou l'itinéraire serait programmé ?
Sinon moi je pense qu'il faudrait que tu abandonne l'idée de ta roue directrice motorisée et qu'à la place tu opte pour le système des tanks, un moteur par roue, tu coupe l'alim d'un moteur et l'autre à l'opposé fait tourner la bête. Le robot tournera plus sec et sur lui même, plus pratique pour couvrir au maximum une zone.
à bientôt
#3
Guest_Invité_*
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Posté 09 septembre 2006 - 03:08
Merci de répondre si vite, c'est sympa!
C'est en effet sur le site que tu me conseille que mon idée c'était précisé!
Je pense que tu as raison pour le système similaire aux chars mais est-il aussi facilement accessible aux débutants?
Pour la tonte, se serait de manière aléatoire avec des capteurs infrarouges pour détecter et éviter les obstacles, je pense par contre, rajouter peut être des "switchs" sur le devant car il me semble que l'infrarouge ne réagit pas trés bien aux couleurs foncés style tronc d'arbre, non?Ou rester simplement sur des switchs si la mise en oeuvre est plus simple, qu'en penses tu?
merci encore pour ta réponse!
nicolas
C'est en effet sur le site que tu me conseille que mon idée c'était précisé!
Je pense que tu as raison pour le système similaire aux chars mais est-il aussi facilement accessible aux débutants?
Pour la tonte, se serait de manière aléatoire avec des capteurs infrarouges pour détecter et éviter les obstacles, je pense par contre, rajouter peut être des "switchs" sur le devant car il me semble que l'infrarouge ne réagit pas trés bien aux couleurs foncés style tronc d'arbre, non?Ou rester simplement sur des switchs si la mise en oeuvre est plus simple, qu'en penses tu?
merci encore pour ta réponse!
nicolas
#4
PZaf
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Posté 09 septembre 2006 - 03:20
Salut,
Pour détecter les obstacles, tu peux utiliser soit de l'IR (par exemple les sharps GP2D12 détectent un obstacle entre 10cm et 80cm peu importe la couleur), mais tu peux utiliser des capteurs Ultra-Sons. Ces derniers ne seront pas perturbés par la luminosité. C'est peut-être plus conseillé d'utiliser les US dans ton cas. En plus, ils ont une plus grande plage de détection.
Pour détecter les obstacles, tu peux utiliser soit de l'IR (par exemple les sharps GP2D12 détectent un obstacle entre 10cm et 80cm peu importe la couleur), mais tu peux utiliser des capteurs Ultra-Sons. Ces derniers ne seront pas perturbés par la luminosité. C'est peut-être plus conseillé d'utiliser les US dans ton cas. En plus, ils ont une plus grande plage de détection.
#5
Jan
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Webmaster
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- Location:Rhône Alpes
Posté 09 septembre 2006 - 04:48
Je pense que tu as raison pour le système similaire aux chars mais est-il aussi facilement accessible aux débutants?
Non en fait c'est très simple :
En gros le principe c'est ce qui est en pièce jointe.
Des roues de tondeuses, si tu n'utilise pas une base de tondeuse ca ne coute quasiment rien dans les grandes surfaces style Leroy Merlin.
Pour ce qui est détection Pzaf a raison comme toujours ^^
Sinon tu te sent pret à réaliser une détection ultrasons de A à Z ?
Si ca presse et que tu n'a pas le temps ou si tu ne sent pas il existe des modules tout prets et pour pas très cher, à voir donc...
Image(s) jointe(s)
#6
Fabarbuck
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Membre chevronné
Posté 09 septembre 2006 - 06:47
Il faut tester ce que donnent les modules ultrasons montés à l'avant d'une tondeuse... ils risquent pas d'etre un poil perturbés..? Je pense que tu peux déja faire une étude pour tester tous ces capteurs en condition 'difficile'.
Apres, peut etre que tu peux ajouter aussi des bumpers tout bete à l'avant... et autrement, je crois que dans différents systemes industriels, tu poses du fil enterré et des capteurs qui te permettent de rester dans la zone délimitée par ton fil. j'avoue que je ne sais pas exactement quel est le principe de ce capteur (détection de métal simple? détection de courant? autre?)
Apres, peut etre que tu peux ajouter aussi des bumpers tout bete à l'avant... et autrement, je crois que dans différents systemes industriels, tu poses du fil enterré et des capteurs qui te permettent de rester dans la zone délimitée par ton fil. j'avoue que je ne sais pas exactement quel est le principe de ce capteur (détection de métal simple? détection de courant? autre?)
#7
PZaf
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Habitué
- Location:Toulon
Posté 10 septembre 2006 - 07:54
Par contre, tu peux aussi envisager le fait que la tondeuse, une fois qu'elle a fini de tondre, se déplace vers une source d'alimentation et se recharge donc de façon autonome. Ca peut être une amélioration à ta tondeuse qui peut être intéressante. 
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