Nouveau membre
Posté 07 décembre 2016 - 11:49
Voilà j'ai acheté initialement un raspberry dans un but d'en faire un media center mais finalement je pense qu'il y a moyen d'en faire quelque chose de bien plus intéressant et comme j'aimerais m'initier à la robotique pourquoi pas en profiter 
Si vous avez une idée de projet intéressant et pas trop compliqué mais à la fois riche en apprentissage?
Merci d'avance
Made By Humans
Posté 08 décembre 2016 - 12:06
Salut Nicolas, Pas facile de choisir à ta place.
Tu pars avec seulement un raspberry, tu as que 2 sorties pwm. C'est à dire piloter que 2 moteurs cc ou 2 servos.
C'est déjà super pour démarrer
Tu peux te faire une tourelle pan-tilt avec la caméra du raspberry. Et avec un de recherche sur openCV, ta caméra pourra suivre une balle. Pourquoi pas.
Tu peux aussi faire un mobile avec 2 roues motrices.
Webmaster
Posté 08 décembre 2016 - 09:24
partir sur de la domotique :
http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-GPIO-home-automation/
C'est intéressant, utile et ça impressionne les invités 
Membre chevronné
Posté 10 décembre 2016 - 12:45
La domotique c'est pas mal.
Perso je suis sur un projet de domotique avec plusieurs R.Pi.
Mais cela reste asser simple a faire, ce qui manque aux personnes qui font de la domotique c'est l'imagination. 
(j'en parlerais un jour quand j'aurais finis chez moi déjà)
Nouveau membre
Posté 10 décembre 2016 - 01:13
Clairement la domotique est un domaine qui m'intéresse mais je suis actuellement locataire et pour une durée limitée mais sinon ouais j'y trouve un réel intérêt.
Sinon on sort de la robotique mais j'avais pensé à un media center avec Kodi.
Ok ça parait facile mais j'aimerais aller plus loin que la simple installation d'une distribution sur le raspberry, par exemple :
-Démarrer/Arrêter le raspberry par commande vocale
-Développer une interface web (à mon seul usage) pour gérer ma mediathèque :
Je ne sais pas si il y a un intérêt à le faire sachant qu'il existe surement des applications/sites qui le font déjà?
Sinon une autre question, c'est quoi l'intérêt d'un raspberry dans des projets de robotique? ça apporte quoi de plus qu'une carte électronique?
Made By Humans
Posté 10 décembre 2016 - 01:43
Sinon une autre question, c'est quoi l'intérêt d'un raspberry dans des projets de robotique? ça apporte quoi de plus qu'une carte électronique?
Tu peux disposer du langage de programmation que tu préfère pour l'intelligence du robot y compris pour exposer une interface web ou de simple services REST.
Le wifi intégré y compris en point d'accès. Le bluetooth intégré et BLE. Le CPU et la RAM confortable. Ecran, clavier et souris en local ou lien ssh à distance pour le dev ou le debug.
Le tout dans un faible volume, une consommation d'énergie relativement faible et un coût faible.
Les sorties GPIO (sans oublier les 4 USB) sont là mais trop peu nombreuses pour un robot. Il faut étendre les ports gpio avec un carte dédiée à cela ou déléguer à un arduino que tu peux programmer directement depuis le raspberry via USB. Il faudra aussi déléguer la captation de données temps-réel à des composants spécialisés. C'est un système multi-tâches, ce n'est pas un microcontroleur.
J'adore cette carte pour tout cela. Je ne connais (encore) pas les autres du genre. Alors je mesure mon objectivité.
Nouveau membre
Posté 10 décembre 2016 - 02:04
Tu peux disposer du langage de programmation que tu préfère pour l'intelligence du robot y compris pour exposer une interface web ou de simple services REST.
Le wifi intégré y compris en point d'accès. Le bluetooth intégré et BLE. Le CPU et la RAM confortable. Ecran, clavier et souris en local ou lien ssh à distance pour le dev ou le debug.
Le tout dans un faible volume, une consommation d'énergie relativement faible et un coût faible.
Les sorties GPIO (sans oublier les 4 USB) sont là mais trop peu nombreuses pour un robot. Il faut étendre les ports gpio avec un carte dédiée à cela ou déléguer à un arduino que tu peux programmer directement depuis le raspberry via USB. Il faudra aussi déléguer la captation de données temps-réel à des composants spécialisés. C'est un système multi-tâches, ce n'est pas un microcontroleur.
J'adore cette carte pour tout cela. Je ne connais (encore) pas les autres du genre. Alors je mesure mon objectivité.
Merci pour ta réponse j'ai peur de me perdre trop rapidement dans un projet robotique, y a peut être des bases à assimiler avant de commencer à programmer une carte comme raspberry? il vaut mieux commencer avec arduino? il y a t-il un processus à suivre ou peut on se lancer dedans sans avoir de connaissances particulières en electronique et mécanique?
Pilier du forum
Posté 10 décembre 2016 - 02:24
Et bien perso j'apprend tout sur le tas, depuis Juin (ou Juillet je sais plus), j'ai commencé par le Kit Fr Arduino (super bien expliqué) et cela m'a motivé pour essayer d'aller un peu plus loin et suis tombé sur la PI, donc depuis je suis sur la PI et j'apprend le Python. ^^.
Fais toi plaisir, si tu as peur de ne pas avoir trop de temps à consacrer à ton projet, commence petit, un ptit robot sur roulette avec capteurs c'est déjà pas mal et cela va te donner des maux de tête par moment ^^ lol, mais c'est un bon triturage de cerveau. 
(suis pas un bon exemple sur les ptits projet, j'ai attaqué direct sur du gros si on peut dire).
Puis en plus sur Robot-Maker, tu as énormément de passionnés qui seront prêt à t'aider.
Alors lâche toi, équipe toi tranquillement, et en plus une boutique sur Robot-Maker est ouverte depuis peu et qui je pense va s’étoffer petit à petit et sans faire de pub ce sont même des membres du forum (expérimentés) qui test le matériel de la boutique pour un meilleur retour sur le produit et ainsi facilitant l'aide sur le produit comme ça pas besoin de perdre des plombs pour trouver une infos ou du code sur le net.
Voilou à toi de définir ce qui te ferait plaisir de réaliser, trouve une idée et vois comment l'exploiter.
Webmaster
Posté 10 décembre 2016 - 07:04
Bon, je ne pense pas être totalement hors sujet si je vous pose un lien vers un article qui venait justement comparer Raspberry pi avec Arduino :
http://www.robot-maker.com/shop/blog/10_Arduino-Raspberry-Pi.html
A force que tu demandes l’intérêt d'une raspberry dans un projet robotique autant voir le comparatif
Hors sujet : Oliver17 tu as subi une sacré mutation ce week end ! T'as l'air moins commode comme ça...
Webmaster
Posté 10 décembre 2016 - 09:48
Moi aussi je pense passer en super Sayen sous peu... 
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