20 réponses à ce sujet

[KIF]

HEllo la team ;

Voir ici

[JEF]

hmmm, que dire???

woua....ooouuuu

[hayden]

lol c'est signé la "NASA" donc forcement quand on a le bubjet, locaux, materiel, cerveau et temps. sa donne des bonne chose. bon bon je reconnai quans meme la performance.
aller @+

[Jan]

Salut

Je reste plus réservé...On a déjà fait du matériel semblable...
Vu la masse de cable qu'il faut actionner ce n'est pas vraiment génial, ca me fait un peu penser aux animatronics.
à la base de la main vous voyez le gros paquet de cables qui doivent être actionnés par des servos ? Pas très pratique pour les intégrer à un robot humanoïde !

La main est belle mais le système pour la faire fonctionner n'est pas encore au top.

Enfin c'est un avis perso.

Il y avait une boite Francaise qui avait fait une main mécanique avec des cables et qui ajustait automatiquement sa force en rapport de l'objet qu'elle serrait, il y a de ça envion 5 ans voir plus.
C'était fonctionnel et c'était facilement intégrable par contre c'était bien moins agile et souple.

à +

[bawnabe]

ouaip, je suis assez d'accord la dessus, c'est un peu a l'image des premiers "calculateurs" qui occupaient le volume d'un gymnase tout entier. mais franchement quand je vois l'agilité de cette main droite, qu'en sera t'il de la main gauche ?
celles d'ASSIMO ont l'air de bien fonctionner aussi....

[KIF]

Raté c'est basé sur le systeme flextronic muscle !!!!!!

En clair ils ont reussi à imiter le comportement d'un muscle ou d'un tendon par rapport à une impulsion

C'est une révolution en robotique !!!

[Jan]

En gros le même système que celui qu'avait balancé un type ici d'une boite Française. C'est un petit tuyau avec une gaine métalique tissée en gros non ? Bref faut lui envoyer l'air par un endroit et c'est assez gigantesque vu que j'imagine que la force dépend de la taille de ce système.

J'avais vu sur la Cinq ou Arte à une époque un gars qui avait fait un muscle en polymère, de la gelée alimentaire chargée d'un composant qui m'a échappé. Il y avait deux électrodes et selon le sens du courant elle se tordait d'un côté et de l'autre. C'était lors d'un dossier sur la robotique, bien entendu c'était un chercheur japonais.

[KIF]

bonjour bernard

Oui c'est ce dernier principe, il me semble que ca réagit à la chaleur ou à une impulsion de mémoire

Faut que je retrouve le site

[Jan]

Et j'ai trouvé ca sur le site même:
http://www.shadowrobot.com/airmuscles/overview.shtml

J'ai trouvé ca et ca m'a l'air bien sympa : http://www.imagesco.com/articles/airmuscle...cription01.html

[JEF]

j'aimerai bien en acheté un. je sais pas a quoi ça me servirai mais bon, c'est une piece a mettre en avant lorsque on fait un robot.

[Robotrock]

J'avais zappé ce sujet, désolé pour le déterrage !

C'est assez excellent ! la force que pourrait avoir un tel système ca me fait rêver !

Est ce qu'il y a eu du neuf depuis ? des réalisations semblables ?

[skyhack]

Lu,

Cette main provient du projet shadowrobot, elle se contrôle grâce à des piston pneumatique sous forme de gaine de latex entourée d'un tissage pour câble électrique, elle est d'une grande précision et est même plus petite qu'une main adulte , cependant l'aire doit y être envoyé avec une sacré pression, tout fois ses muscles sont en vente sur leur site (très cher quand même ) , et il développe une force allant jusqu'à 70 kg par piston.

Le côté + c'est que c'est puissant, mais à la fois souple à souhait, et que l'on peut aisément en faire maison (j'ai déjà vu le tuto).

Les -, embarquement du compresseur, de la pompe, des câble et de tous les pressiomètre, bruit (du compresseur).

Ce que n'ont pas les Flexinol, les muscles pneumatiques les ont et inversement.

Question encombrement je vous assure que les muscles du bras de cette main ne prennent pas plus de place que les nôtres, si vous voulez un exemple regardez le film IRobot, la société en a fait à mon avis un gros coup de pub grâce à ce film.

[galactus]

personnellement,je préfère les polymères electroactifs de festo....couplé a des capteurs de pressions,ca aurait certaines plus de gueule ^^
d'ailleurs j'en cherche si quelqu'un a une idée,je suis prenneur

[Claude]

Ca fait des années que j'avais vu ces genres de trucs, les polymères electroactifs. C'était lors d'une émission sur la cinq, dans un labo japonais !

C'était super lent, rien à voir avec l'air comprimé.

S'ils trouvaient comment faire plus rapide ce serait très intéressant et pour une main ce serait excellent.
Les protheses pour handicapés gagneraient en réalisme et en capacités.

[ambroise]

supprime pour cause trop de critique et je prefere aller sur d autre forum

[ambroise]

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[ambroise]

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[julkien]

voila que ca bien evoluer

salut
je doute que tu arrive a faire un truc solide en carton mais j'avoue que la derniere image a de la guele
je vois que t'imprime sur du papier et que par la suite tu le decoupe c'est donc que t'a fait des plan?!

t'as une vue 3D de se que tu veux faire ?
elle bouge la main ? toute seul? t'as mis de servo ?

[ambroise]

supprime pour cause trop de critique et je prefere aller sur d autre forum

[hugobiwan]

A imprimer en 3D dans le fablab le plus proche de chez vous : Mains de robots

@hugobiwan